Ангараг гаригийн хайгуул: Ангараг гараг дээрх Сүнс, Боломж, Сонирхолтой аялагч. нарны систем

2-р сард Ангараг гарагийн засварласан Америкийн "Спирт" хөлөг Бонневиллийн тогооны нуруу руу хурдан алхаж, түүний ихэр боломж нь тогоонуудын ирмэг дээрх чулуурхаг ирмэгийг анхааралтай судалж, аз жаргалтай газардсан. Тэгээд би маш чухал зүйлийг олж мэдсэн: Меридианы газрын энэ булан удаан хугацаанд усанд өртсөн! Гэхдээ хамгийн түрүүнд хийх зүйл.

MARS Rover SPIRIT

Бидний санаж байгаагаар 2004 оны 1-р сарын 22-ноос хойш Ангараг гарагийн анхны хос нисэгч компьютерийн "тархи" дахь алдаагаа сэргээж байсан. Асуудлын мөн чанар нь үндсэн RAM-д байрлах флаш санах ой дахь файлуудын лавлах нь тогтоосон хэмжээнээс хэтэрч, компьютерийг олон удаа дахин ачаалахад хүргэсэн явдал байв. "Эмчилгээ" нь 2-р сарын 4 хүртэл үргэлжилж, флэш санах ойг бүрэн устгаж, форматлах хүртэл; Үүнээс өмнө буюу 2-р сарын 1-нд тус станц 1-р сарын 16-ны өдөр флаш дискэнд хадгалагдсан агаар мандлын ажиглалтын талаарх үнэ цэнэтэй мэдээллийг Европын Ангараг Экспресс аппаратын хамт дамжуулж байжээ. Тийрэлтэт хөдөлгүүрийн лабораторийн (JPL) MER роверын программ хангамжийн архитектор Гленн Ривз хэлэхдээ: "Бид асуудал юу болохыг мэдэж байгаа гэдэгтээ итгэлтэй байгаа бөгөөд одоо бидэнд энэ асуудлыг шийдвэрлэх боломжийг олгоно гэж үзэж буй журамтай байна. Бид хүссэнээрээ удаан хугацаагаар." Ямар ч байсан, Сүнс ирэх сарын турш хурдтай, ямар ч амжилтгүй "гүйж".

Шинжлэх ухааны суурь чулууг хазъя...

Эмчилгээний зэрэгцээ ровер дахин ажиллаж эхлэв шинжлэх ухааны хөтөлбөр. 2-р сарын 2-ны өдөр буюу Ангарагийн 29 дэх өдөр газардсан цагаасаа хойш тэрээр Ангараг Экспресстэй хоёр дахь хамтарсан ажиглалт хийж, дараа нь Mini-TES спектрометрийг шалгаж, Адирондак чулуулгийг шалгахаар бэлтгэв. Хоёрдугаар сарын 6-нд (Сол 33) ровер нь 5 минутын турш нунтаглах төхөөрөмжийг ашиглаж, ган сойз ашиглан чулуулгийн гадаргуугаас тоосыг арчиж байсан. Цэвэрлэсэн талбайг панорамик камер, микроскопоор шалгасан. Эрдэмтэд Adirondacks их бага хэмжээгээр цэвэр, тоос шороогүй гэж үздэг; Тэднийг гайхшруулж, эмчилсэн хэсэг нь мэдэгдэхүйц бараан болсон. Шөнийн цагаар үүнийг Mössbauer MS ба альфа-протон-рентген APXS гэсэн хоёр спектрометрээр судлав.
2-р сарын 7-нд Spirit анх удаа RAT алмаазан зүсэгчийг ашиглаж, 45.5 мм диаметртэй, 2.65 мм гүнтэй цэвэрхэн дугуй нүхийг Адирондакийн гадаргуу дээр өрөмдсөн. Хоёрдугаар сарын 8-нд түүнийг микроскопоор шалгаж, спектрометрээр хэмжсэн. Шинжилгээгээр Адирондак нь галт уулын гаралтай оливин базальт болохыг баталжээ.

SPIRIT Rover ON АНГАРАГ

2-р сарын 8-ны өдөр буюу 2-р сарын 8-ны өдрийн 15:41 цагт дууссан Сол 35-д Spirit ровер Бонневиллийн тогоо руу явах ёстой байв. Энэ нь буух газартай хамгийн ойр орших том тогоог ингэж нэрлэсэн бөгөөд түүний нуруу нь зүүн хойд зүгт 250-300 м-ийн зайд харагдаж байв. Мэдээжийн хэрэг, буух газар дахь чулуулаг, элсийг хэдэн долоо хоногийн турш шалгаж болох байсан, гэхдээ би нэгдүгээрт, тогооноос гаргаж авсан материалын хил дээр хурдан хүрэх, хоёрдугаарт, хурдан бие даасан хөдөлгөөнийг шалгахыг хүссэн. горим.
Гэхдээ эхлээд бид өмнөд талаас буух тавцанг тойрч гарах хэрэгтэй бөгөөд 6 метрийн урттай замын эхний хэсгийг Sol 35-ын "орой"-д зориулж төлөвлөжээ. Энэ нь бүтсэнгүй - 1-р сарын 22-ны ослын дараа тавьсан замын хөдөлгөөний хориг хүчинтэй хэвээр байсан. Зөвхөн 2-р сарын 9-ний өдөр буюу 36-ны өдөр Сүнс Адирондак хадны дээгүүр өнгөрч, эхний 6.4 м алхаж, бие даан алхаж, бие даасан навигацийн программ болон саадыг хянах системийг ашиглан замыг сонгон, заасан төгсгөлд хүрсэн. - Цагаан хөлөг хад.
2-р сарын 10-нд ровер 45°-ийн чиглэлийг тогтоож, тэр даруй 21.2 м замыг туулсан нь өмнөх өдрийнхөөс гурав дахин их. Гэвч маргааш өглөө нь курс тийм ч сайн биш байсан нь тодорхой болсон: панорама камерын тулгуур дээрх сүүдэр нь өндөр чиглэлтэй антенны хөтөч дээр шууд унав. Тэр хөлдөж, ровер нь антенаа дэлхий рүү чиглүүлэх боломжгүй болж, өглөөний харилцаа холбоо тасалдсан. Зөвхөн өдрийн цагаар нар механизмыг халаахад бүх зүйл хэвийн болсон. Сүнс Цагаан хөлөг онгоцны зураг, Адирондакуудын зураг, спектрограммыг дамжуулсан.

2-р сарын 12-нд өглөөний хуралдааныг LGA бага ашиг тустай антенаар дамжуулан явуулсан бөгөөд энэ нь дэлхий рүү чиглүүлэх шаардлагагүй юм. Дараа нь Спирт панорама камер, микроскопоор шөнийн зогсоолын зургийг аваад цааш явав. 2 цаг 48 минутын дотор тэрээр 24.4 м-ийн зайг туулж, түүний зүг чиглэн явж байсан Чулуун Зөвлөл хэмээх инээдтэй чулуун чулууны өмнө зогсов. Гэсэн хэдий ч тэдний өмнө нэг метр орчим үлдсэн байсан бөгөөд хоёрдугаар сарын 13-нд бид эхлээд 90 см зайд явж, дараа нь чулуунууд болон замын ойрын хэсгийн зургийг авч эхлэв. 2-р сарын 14-нд ровер микроскоп болон хоёр спектрометрээр салхинд хийссэн элсэнд уулын хяр, тэвшийг шинжилэв. Элсэн ширхэгүүд нь маш хачирхалтай, бараг дугуй, жигд болсон.
Хөндийд нарийн ширхэгтэй элс, уулын хяр дээр том ширхэгтэй элс байв. Дараа нь тэр бага зэрэг ухарч, эргэж, ажлын 42 дахь өдөр буюу хоёрдугаар сарын 15-нд судалж байсан ер бусын давхраатай Мими чулуу руу дөхөв. 2-р сарын 16-нд ровер газар дээрх өөрийн мөрийн спектрограммыг аваад зүүн хойд зүг рүү үргэлжлүүлэн хөдөлсөн. Эхний "уралдаан" нь 19 метр (төлөвлөгөөний дагуу 25 биш) авчирсан. Энэ завсрын цэгээс Спирт хэд хэдэн гэрэл зураг авч, үдээс хойш шинэчлэгдсэн мэдээллээр 245 м-ийн зайд кратерын нуруунд үлдсэн байна.

2-р сарын 17-ны өдөр маш их үр бүтээлтэй байсан: Сүнс зуун метрийн тэмдгийг даваад зогсохгүй үнэ цэнэтэй хэмжилт хийсэн. Өглөө нь тэрээр Ramp Flats хэмээх хөрсний талбайг APXS спектрометрээр, Ангараг гарагийн тэнгэрийг Mini-TES IR спектрометрээр хэмжсэн. Дараа нь микроскоп ба Моссбауэр спектрометрийн ээлж ирлээ. Манипуляторыг зогсоосны дараа ровер зүүн хойд зүгт, Хало цэг рүү дахин 21.6 м зайд хөдөлсөн; Хөдөлгөөний эхэн үеэс эхлэн нийтдээ 108 метр замыг туулж, 1997 онд Ангараг гарагийн гадаргуу дээр 102 метр замыг туулсан өмнөх Sojourner rover-ийн рекордыг эвдсэн. Роверын өгөгдөл дамжуулах хурдыг 128-аас нэмэгдүүлсэн. 256 кбит/с.

Ангараг Экспресс - гурав дахь давталт 2-р сарын 6-нд Европын Ангараг Экспресс станцаар анх удаа Spirit роверын тусламжтайгаар хоёр талын холбооны сессийг явуулав. Өмнө нь ийм сессийг зөвхөн Америкийн Mars Global Surveyor болон Mars Odyssey хиймэл дагуулуудаар дамжуулан хийдэг байсан. Пасадена дахь хяналтын бүлгийн бэлтгэсэн роверын тушаалуудыг эхлээд Дармштадт дахь Европын сансрын ажиллагааны төвд дамжуулсан. Тэндээс тэд Европын сувгуудаар Ангараг Экспресс рүү дамжуулж, тэндээс гадаргуу руу дамжуулав. Spirit хариуд нь UHF дамжуулагчаараа Европын хиймэл дагуул руу мэдээлэл илгээж, тэндээс Дармштадтаар дамжуулан JPL руу дамжуулав. Дэлхийгээс ирсэн бүх тушаалууд роверт хүрч, түүнээс авсан мэдээлэл Дэлхийд хүрэв. Нэг ч байт алдагдаагүй, давтагдсан зүйл байхгүй. Тиймээс Европын аппаратууд олон улсын релей системд ажиллах боломжтойг нотолсон. Хэдийгээр 2-р сарын 19-нд дамжуулагдсан 10 Гбит өгөгдлийн 66% нь Одиссей онгоцонд, 16% нь MGS-ээр дамжин дэлхийтэй шууд холбогддог.

MARS EXPRESS - ГУРАВдахь давтагч

Бүр илүү сонирхолтой нь хоёрдугаар сарын 18-ны өдөр байв. Ровер гало цэгийг бүх хэрэгслээр шалгаж, Лагуна жалганд шилжив. Энэ өдөр тэрээр саад тотгорыг хянах системийг унтрааж, цэгээс цэг рүү 19 м алхаж, дараа нь ажлын байраа сонгон дахин 3,7 м алхсан. Нарийн тоостой элсээр хучигдсан дугуй хотгор Лагун руу ороход ровер хөрс ухахаар гулсаж буй машин шиг дугуйгаа эргүүлж, буцаж хөдөлж, Mini-TES спектрометрээр зураг авчээ.
Тэрээр 2-р сарын 19-ний өдрийг тэнд өнгөрөөж, ер бусын хөрсийг судалж, микроскопоор ажиглаж, MGS хиймэл дагуулын хамт 135 м-ийн зайнаас тогооны амсарыг хальсанд буулгаж, агаар мандлын спектрометрийн шинжилгээ хийсэн. Хөрс үнэхээр хачирхалтай байсан: дугуйнд наалдсан. Ровер нь давстай шалбаагны хуурай гадаргуу дээр алхаж байгаа юм шиг санагдаж, гэсгээх, хөлдөх үед эсвэл температурын хэлбэлзлээс олон удаа тэлж, агшиж байсан юм. Хөрсний дээд давхарга - 5-10 мм зузаантай, хлор, хүхэрээр баялаг царцдас нь харьцангуй залуу байх магадлалтай. Эрдэмтэд түүний насыг хэдэн арван мянган жилийн настай гэж тооцоолж байгаа бол доорх материал нь хэдэн тэрбум жилийн настай байдаг.
2-р сарын 20-нд Сүнс газарт 7-8 см гүн ховил ухсан - зүүн урд дугуйг хоёр цагийн турш эргүүлж, дараа нь юу болсныг харахаар холдов. Тэрээр 1 м-ийн зайнаас Mini-TES спектрометрээр ховилыг, 40 см-ийн зайнаас панорамик камераар гэрэл зургийг авчээ. Хоёрдугаар сарын 21, 22-нд ровер ховилын ирмэг ба ёроолыг микроскопоор, дараа нь MS болон APXS спектрометрээр шалгасан.
Ажлын 50 дахь өдөр буюу 2-р сарын 23-нд Сүнс 18.8 м, 2-р сарын 24-нд дахин 30 м-ийн зайд хөдөлж, эргэн тойрны чулуунуудыг зайлуулжээ. Өнөөдрийг хүртэл ровер 183.25 м замыг туулж, тавцангаас 135 м-ийн зайд хөдөлж, замын дунд хэсэгт хүрчээ. Түүний урд уруудах хэсэг нь хэт эгц байсан Дундад газрын жалга хэвтэх бөгөөд ровер нурууны дагуу зүүн тийшээ явав. 2-р сарын 25, 26-нд хэд хэдэн алхамаар болгоомжтойгоор 4.85 м алхаж, жалга руу буув. Энэ хооронд ровер нь Ангараг гарагийн тэнгэрийн хаяан дээрх дэлхий, тоосны чөтгөрүүд болон төмөр агуулсан тоос тогтдог соронзон урхины зургийг авчээ.

2-р сарын 27-нд Сүнс 3.4 метр хөдөлж, түүнийг цэвэрлэхийн тулд маш нарийн Хамфри чулуунд ойртжээ. 2-р сарын 28-нд уг төхөөрөмж Хамфриг гурван өөр цэг дээр цэвэрлэж, хэмжилт хийж, замдаа буудаж, буцаж хөдөлж, Mini-TES-ээр зайлуулсан. Эцэст нь 2-р сарын 29-нд Сүнс чулуу руу буцаж ирээд, түүнийг өрөмдөхөд бэлтгэв.

MARS Rover "боломж"

Хоёрдахь ровер нь бидний санаж байгаагаар 22 метрийн жижиг тогоонд яг газардсан, эс тэгвээс 26 харайсны дараа түүн рүү эргэлдсэн юм. Тогооны ирмэгийн дагуу ирээдүйтэй хад чулуу байсан бөгөөд бүх газар үнэхээр гайхалтай байв. 1-р сарын 31-нд Opportunity газарт гулсаж, 2-р сарын 3-ны 10 дахь өдөр манипулятороо туршжээ. Юуны өмнө, Сүнсний нэгэн адил тэр яг урд нь хөрсийг судалсан бөгөөд микроскопын хамгийн анхны хүрээ нь гэнэтийн зүйлийг авчирсан: олон тооны бараг бөмбөрцөг формацууд! "Хөрсөн дэх эдгээр шинж чанарууд нь Ангараг гариг ​​дээр урьд өмнө ажиглагдаж байсан зүйлтэй адилгүй" гэж төлөөлөгчийн газрын шинжлэх ухааны захирал Стив Скуирс хэлэв. Бусад хайрга нь хурц ирмэгтэй байсан нь наад зах нь өөр өөр гарал үүслийг илтгэнэ. Бөмбөлгүүд нь солирын цохилт эсвэл галт уулын дэлбэрэлтийн үр дүнд усан дор хуримтлагдах явцад үүссэн байж магадгүй юм.
Моссбауэрийн спектрометр нь роверын дугуйн доороос оливиныг олсон нь Сүнсний буух цэгтэй яг адилхан юм. Мини-ТЭС-ээс авсан газрын анхны минерологийн зураг дээр хадны өнгөн хэсгийн дээгүүр болон доор илүү их гематит, роверын урд талд гематит бага байгааг харуулсан. Дахин хэлэхэд, гематит нь ихэвчлэн шингэн усны дэргэд үүсдэг ... Гэсэн хэдий ч тэр даруй уулын хяр дээр авирах нь ямар нэгэн байдлаар сайн биш байсан: эхлээд та эргэн тойрноо харах хэрэгтэй.

2-р сарын 1, 6-ны өдрүүдэд Mars Global Surveyor станцын ӨМ камераар зураг авалт хийсэн өндөр нарийвчлалтай Opportunity rover-ийн буух талбайг эхлээд радио траекторийн мониторингийн өгөгдөл болон буух зургуудаас тодорхойлсон. Эхний тойрог замын зургууд нь 1.5 м, хоёр дахь нь 0.5 м-ийн нягтралтай байсан бөгөөд 2-р сарын 1-ний хүрээн дэх кратерын төвд тод цэгийг олох боломжтой байсан - энэ нь өөрөө ровер болж хувирсан. амортизаторын ул мөрийг газарт шүргэж, сүүлтэй, салхины шилтэй шүхэр унасан газрыг харах. 1-р сарын 30, 2-р сарын 6-нд зураг солих нөхөн олговрын шинэ алгоритмыг ашиглан судалгаа явуулсан; Эхнийх нь бүтэлгүйтсэн (зорилтотоос 3 км-ийн зайд гэрэл зураг авсан), хоёр дахь нь хэсэгчлэн амжилттай болсон: ровер бүхий тогоо төгс гарч ирсэн боловч буух системийн элементүүд хүрээд ороогүй байна. Зураг дээр буух тавцан болон ровер хоёулаа тогоон нуруу руу өгсөж байгааг харуулж байна.

АНГАРАГ ГАРАГ ДЭЭР БОЛОМЖ Rover

Солны 12-ны өдөр (2-р сарын 5-ны өглөө Пасадена, GMT-ийн орой) Opportunity ровер нь хадны цулбуурын баруун үзүүр рүү 3.5 м урагшилж, дундуур нь хоёр зүүн, нэг баруун тийш гурван эргэлт хийжээ. Тэд энд шуудуу ухах гэж байсан ч тэвчээргүй байдал нь хэтэрхий хүчтэй байсан! 13, 14 дэх хоногуудад 13 градусын налуу дээр шаргуу авирч, замдаа хэмжилт хийсээр Ровер Чулуун хэмээх цэгт ойртжээ. Хоёрдугаар сарын 8-нд буюу 15 дахь өдөр тэрээр энэ чулууны нарийн ширийнийг микроскопоор харж, спектрометрээр “үнэрлэсэн”. Дахин нэг гайхалтай нээлт: чулуун давхаргын хооронд цухуйсан жижиг саарал бөмбөрцөг тогтоцууд ("бооронд хийсэн үзэм шиг") ба түүний ойролцоо газарт хэвтэж байна. Тэд тоглодог янз бүрийн зэрэгболон магадгүй өгөршлийн үр дүнд гадаргуу дээр дууссан - in энэ тохиолдолдчулууг салхи, тоосоор "нунтаглах".
2-р сарын 9-нд Opportunity тогооны ирмэг дээгүүр харан түүний шүхэр, гангараа бүрэн тэгш, хоосон гадаргуу дээр харав. Та түүгээр хурдан бөгөөд хол явж болно ... гэхдээ хаана?
Ровер нь хадны дагуу зүүн тийш 4 метр хөдөлж, тогоо руу хөрс унахтай тэмцэж, уулын оргилын зургийг ойроос авсан. 17 дахь өдөр (2-р сарын 10-11) тэр Браво цэгт хүрч, 18 дахь солонгодод Чарли хүрэх ёстой байсан ч зогссон: манипулятор эвдэрсэн тул бугуйны үеийг өгөгдсөн өнцгөөр эргүүлж чадахгүй, тулгуур багана командыг буруу ойлгосон камер. Тухайн өдөр хоёр асуудал шийдэгдэж, 19 дэх өдөр (2-р сарын 12-13) ровер Чарлигийн цэг, хадны зүүн захад хүрэв. Микроскопийн камерын бичлэг нь шинэ гайхшралыг авчирсан: хөрсөнөөс хэдэн мм хүртэл урт нимгэн утас олдсон. Мөн эдгээр утаснууд нь буух төхөөрөмжийн амортизатороос гардаг эсэхийг мэдэхийг хүсч байна ...
2-р сарын 13-14-ний өдрүүдэд Opportunity нь Гематит налуу руу шилжих ёстой байсан (таны таамаглаж байгаачлан, ялангуяа гематитаар баялаг) боловч өглөө нь микроскопоор гэрэл зураг авах тушаалыг хүлээн авсны дараа тэрээр үүнийг татгалзсан: "Энэ хөдөлгөөн нь миний дуртай." Үүний үр дүнд ровер хайгуул хийж байх хооронд хөдөлгөөн нэг хоногоор хойшлогджээ.

21 дэх өдөр ровер 9 м аялж, төгсгөлд нь 180° эргэлт хийж, хэт улаан туяаны спектрометрээр шөнийн анхны судалгаагаа хийжээ. 2-р сарын 15-16-ны 22-ны өдрүүдэд тэрээр шинэ талбайд судалгаа хийж, MGS-тэй хамтран агаар мандлын спектрийн хэмжилт хийсэн. Эцэст нь, 23 дахь өдөр ровер ухаж эхлэв: зургаан дугуйны тавыг нь тоормослож, зүүн урд дугуйг нь 22 минутын турш 6 удаа урагш хойш, нааш цааш эргүүлж эхлэв. Үүний үр дүнд 9-10 см гүн, 20 см өргөн, 50 см урт ховил үүссэн.
“Өчигдөр бид маш сайн ухсан том нүхРоверын төлөвлөлтийн багийн мэргэжилтэн Жеффри Биесиадецки хэлэв. Дараагийн гурван өдрийн турш (2-р сарын 17-20) Opportunity үүнийг таван өөр газар микроскопоор сайтар шалгаж, хоёр хэсэгт спектрометр хийсэн. Мэргэжилтнүүд шуудууны дээд хэсэгт хөрсний бөөгнөрөл, доод хэсэгт тод өнгөтэй байгааг тэмдэглэжээ. Хурц, бөөрөнхий хайрга, маш нарийн нунтагласан хөрс олдсон тул микроскопийн камер хүртэл бие даасан ширхэгийг харж чадахгүй байв. "Бидний доор харж байгаа зүйл бол өнгөн дээр байгаа зүйлээс өөр юм" гэж тэр гайхав Доктор Альберт JPL-ийн Иан (дашрамд хэлэхэд тэрээр сансрын нисгэгчдийн корпус руу орох гэж хэд хэдэн удаа оролдсон). Спектрометрийн өгөгдлийг ойлгох шаардлагатай хэвээр байна.
Солны 26-ны өдөр ровер ховил болон буух тавцанг тойрон 15 м алхаж, хадны цулбуур руу буцаж, хайгуулын урьдчилсан шатанд сонгогдсон үндсэн чулуулгийн хэсэг болон Эль Капитан гэж нэрлэсэн. 27-оос 29-р сольсууд нь чулуу, түүний эргэн тойрон дахь нарийвчилсан судалгаа, эрдэс ба элементийн найрлагыг судлахад зориулагдсан. Ердөө 28 хоногийн дотор Opportunity микроскоп камераар Эль Капитаны 46 зургийг авчээ. Чулууны бичил бүтэц нь гайхалтай болж хувирав: бүгдийг нь урт ховил, нимгэн хагарал бүхий "өрөмдсөн" байв.

2-р сарын 23-24-ний өдрүүдэд 30 дахь удаагаа ровер батарейгаа цэнэглэж (тиймээ, Ангараг гараг нарнаас хол зайд орж эхэлж байна!), Эль Капитан бүс дэх "Маккитрик-Дундад" цэгийг өрөмдсөн. 4 мм-ийн гүнийг хоёр цагийн дотор хийж, APXS спектрометрийн нүхэнд оруулав.
Дараагийн өдөр нь Моссбауэрийн спектрометрийг байранд нь шилжүүлж, дараалан 24 цагийн хэмжилтийн хоёр циклийг гүйцэтгэсэн. Жижиг бөмбөг "таслагч"-ын тойрог руу унасан - энэ нь дотор нь маш гөлгөр байсан ... Гэсэн хэдий ч микроскоп мөн илт давхрагатай бүтэцтэй хуваагдсан бөмбөгний зургийг авчээ. 2-р сарын 26-27-нд ровер дугуй хэлбэртэй панорама авч, багажаа ижил Эль Капитаны Гвадалупийн цэг рүү чиглүүлж, дараагийн Сол 34 дээр хоёр дахь цооног өрөмдөв. Дахин микроскоп ба спектрометр хоёулаа ээлжлэн түүн дотор оршив. Баримт нь дээд ба доод давхаргууд нь бүтэц, өгөршлийн түвшингээрээ ялгаатай байсан тул тэдгээрийг харьцуулах шаардлагатай байв.
Боломж дахин "гадна" харагдав, түүний панорама камер нь хачирхалтай мөнгөн судал олж харав - ровероос 600 метрийн зайд зүүн тогооны нуруунаас нар туссан бололтой. Энэ нуруу юунаас бүрддэг вэ? Энэ нь бидний явах ёстой газар биш гэж үү? Ровер нь тогоонуудын ирмэг дээр дахиад 2 долоо хоног байх ёстой бөгөөд дараа нь тэр тал руу гарна.

Мэдээжийн хэрэг, Эль Капитан бүсэд ийм анхаарал хандуулсан нь санамсаргүй биш юм! Гуравдугаар сарын 2-нд НАСА-гийн төв байранд тусгайлан, яаралтай зохион байгуулсан хэвлэлийн бага хурал дээр профессор Стив Скуирс, Доктор ЖонГротцингер, доктор Бентон Кларк болон тэдний хамтрагчид дараах дуулиантай үр дүнг зарлав. Меридианы тэгш тал дахь Opportunity-ийн буух газар дахь чулуулагууд шингэн усанд удаан хугацаагаар өртсөн байна. "Тэр тэдний бүтэц, химийн бодисыг өөрчилсөн" гэж Сквайрес хэлэв. APXS спектрометр нь дээжинд агуулагдах хүхрийн агууламж маш өндөр байсан нь давс, магни, төмрийн сульфат хэлбэрээр илэрсэн байна. Мөн хлорид, бромид үүсгэх боломжтой элементүүдийг олжээ. Дэлхий дээр ийм хэмжээний давс нь усанд чулуулаг үүсэх эсвэл түүнтэй удаан харьцахыг илтгэнэ. Хүхрийн агууламж гүнзгийрэх тусам нэмэгдэж, улмаар давсны найрлага нэмэгддэг. Энэ нь ууршилтын үед тохиолддог. Моссбауэрийн спектрометр нь ижил чулуунуудаас жарозит эрдэс - усжуулсан төмрийн сульфатыг олсон. Энэ нь чулуулаг нь хүчиллэг давстай ус эсвэл халуун рашаанаас олдох магадлалтайг харуулж байна.

Эл Капитан хадны ердийн болон микроскопийн дүрслэл нь усны түүхийг илтгэх гурван төрлийн шинж чанарыг илрүүлсэн. Эдгээр нь санамсаргүй чиглэлтэй 10 мм урт, 2 мм хүртэл өргөн ороомгийн хагарал юм - давсны талстууд анх тавигдаж, дараа нь давс багатай усанд ууссан эсвэл элэгдлийн үр дүнд алга болсон газрууд юм. Эдгээр нь салхи эсвэл усны нөлөөгөөр үүсч болох чулуулгийн үндсэн давхаргад өнцгөөр байрлах давхаргууд юм. Тэдний жижиг хэмжээтэй, магадгүй хотгор хэлбэр нь усны гаралтай болохыг харуулж байна.
Эцэст нь хэлэхэд эдгээр нь чулуунд харагдах дугуй хэсгүүд (“бөмбөрцөг”, “бөмбөг”) бөгөөд тодорхой давхаргад төвлөрдөггүй тул солирын цохилт, галт уултай холбоотой байх магадлал багатай. Мэдээжийн хэрэг, эдгээр нь тодорхой "үр" -ийн эргэн тойронд уусмалаас үүссэн зангилаа хэвээр байна. Роверын олсон чулуулгууд нь зөвхөн усанд удаан хугацаагаар байсангүй, харин давстай нуур, далайн ёроолд энгийн тунамал чулуулаг хэлбэрээр үүссэн байх магадлал маш өндөр бөгөөд үүнийг батлахыг оролдох нь эрдэмтдийн ойрын зорилго юм. . Ямар ч байсан энэ нь аль хэдийн нотлогдсон: Opportunity буух цэг дээр нөхцөл байдал амьдралын хувьд илүү таатай байсан. Одоо та олж мэдэх хэрэгтэй: энэ амьдрал байсан уу?

АНУ-аас "Ангараг гараг"-ыг судалж, гайхшруулсан дараах аппаратыг харцгаая.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover

Ангараг гариг ​​дээрх MER rover-ийн талаарх зураачийн сэтгэгдэл
“Ангараг гарагийг судлах НАСА-гийн хөтөлбөр бөгөөд гадаргуу дээр хөдөлж буй ижил төстэй хоёр хөдөлгөөнт сансрын хөлөг болох роверуудыг ашиглан Ангараг гарагийг судлах зорилготой юм. Шинжлэх ухааны удирдагчхөтөлбөрүүд - Стив Сквайрес.
Хөтөлбөрийн үеэр хоёр дахь үеийн MER-A Spirit болон MER-B Opportunity роверуудыг Ангараг гаригт амжилттай хүргэжээ. Spirit ровер бүхий буух машин 2004 оны 1-р сарын 4-нд Гусевын тогоонд Ангараг гараг дээр зөөлөн газардсан. (буух талбайн координат 14.5718° S 175.4785° E). Opportunity rover бүхий газардаг төхөөрөмж 2004 оны 1-р сарын 25-нд Меридиани өндөрлөг дээр Ангараг гаригт зөөлөн газардсан. (Газарлах сайт нь 1.95 ° S 354 ° S 354 ° ° E) -ийг MALS Rovers-ийн 90 хоногийн АЖИЛЛАГАА, Сүнс 2011 он хүртэлхоос 6-аас дээш жил ажилласан. "

MER rover нь өмнөх Sojoner болон man-тай харьцуулахад

АНУ-ын энэхүү "гайхамшгийн" загвар:

НАСА-гийн үлгэр: https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
"Төхөөрөмжийн дизайн.
MER төслийн гариг ​​хоорондын автомат станц нь буух модуль, дамжуулах хөдөлгүүрийн нэгжийг агуулдаг. Ангарагийн агаар мандалд тоормослох, буух янз бүрийн үе шатанд буух модуль нь хоёр конус хэлбэрийн аэродинамик бамбайгаар хүрээлэгдсэн бөгөөд шүхрийн систем, пуужингийн хөдөлгүүр, бөмбөрцөг агаарын дэртэй.
Ангараг гаригт 6 дугуйтай. Цахилгаан эрчим хүчний эх үүсвэр нь 140 ватт хүртэл хүчин чадалтай нарны хавтан юм. 185 кг жинтэй уг төхөөрөмж нь өрөм, хэд хэдэн камер, микроскоп, манипулятор дээр суурилуулсан хоёр спектрометрээр тоноглогдсон.
Роверын эргэлтийн механизм нь серво хөтөч дээр суурилдаг. Ийм хөтчүүд нь урд болон хойд дугуй бүрт байрладаг; дунд хос нь ийм хэсгүүдгүй байдаг. Роверын урд болон хойд дугуйг эргүүлэх нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнийг хангадаг мотороос хамааралгүй ажилладаг цахилгаан мотор ашиглан хийгддэг.
Ровер эргэх шаардлагатай үед моторууд асч, дугуйг хүссэн өнцгөөр эргүүлнэ. Үлдсэн хугацаанд хөдөлгүүрүүд нь эсрэгээр эргэхээс сэргийлж, төхөөрөмж нь төөрч будилдаггүй. санамсаргүй хөдөлгөөндугуй Эргэлтийн тоормосны горимуудын хооронд шилжих нь реле ашиглан хийгддэг.
Ровер нь урд дугуйнуудын аль нэгийг нь эргүүлж, хөдөлгөөнгүй байж хөрс ухах чадвартай. Самбар дээрх компьютер 20 МГц давтамжтай RAD6000 процессор, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM, 256 МБ флаш санах ой дээр бүтээгдсэн. Роботын ажиллах температур нь хасах 40-аас нэмэх 40 ° C байна. Бага температурт ажиллахын тулд радиоизотопын халаагуур ашигладаг бөгөөд шаардлагатай бол цахилгаан халаагуураар нэмж болно. Дулаан тусгаарлалтанд аэрогель болон алтан тугалган цаасыг ашигладаг.
2002 оноос хойш дэлхийн элсэн цөлд MER роверын прототипийг туршсан."

АНУ-ын төсвийг томчууд шиг Америкийн худалч хүмүүс танаж, мэдээжийн хэрэг тус улсын гол удирдагчдын удирдлаган дор тасалджээ.

Угсрах AMS (Боломж)

Бууж буй тээврийн хэрэгслийн агаарын дэр

Маш сайн хэвтээ харагдахуйц энэ "Ангараг гарагийн" тэнгэр цайвар ягаан өнгөтэй харагдаж байв.

Үзэгдэх орчин нь тэнгэрийн хаяа хүртэл өвөрмөц, тоосжилтын шинж тэмдэггүй, хэрэв энэ нь маш бага хэмжээний нано тоосноос бусад тохиолдолд ийм магадлал багатай:

"Ангараг гараг"-ын агаар мандалд тоосны улмаас ягаан тэнгэр тод харагдахгүй байсан нь шүүлтүүрээр авсан гэрэл зураг юм.

Дараах зураг бол гэрэл зураг биш урлагийн бүтээлзураач, энэ бол дэлхий дээр авсан гэрэл зураг юм.

Ангарагийн гадаргуу дээрх роверын ул мөр (Боломж)

Дараа нь эдгээр ландшафтуудыг сэтгүүлчид олж мэдэх болно.

BBC телевизийн "Шөнийн тэнгэр" шоуны зураг. 1

Нэг видео бичлэгийн томруулсан хүрээний фрагмент Зураг. 2

Шүүлтүүр ашиглах тухай эдгээр зургуудын сонирхолтой судалгаа:
http://alternathistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
"ВВС-ийн гайхшрал
Энэ оны 7-р сарын эхээр Британийн төрийн телевизийн BBC One суваг одон орон судлал, сансар судлалын чиглэлээр сар бүр гаргадаг "Шөнийн тэнгэр" нэвтрүүлгийн дараагийн дугаарыг гаргав. Энэ нэвтрүүлгийн хамгийн гайхалтай шинж чанаруудын нэг нь 1957 оны 4-р сарын 24-нд цацагдсан "Шөнийн тэнгэр" нэвтрүүлгийн анхны ангиас хойш үргэлж ижил гол хөтлөгч болох Сэр Патрик Мур хөтлөн явуулж ирсэн явдал юм. Тиймээс "Night Sky" телевизийн түүхэнд нэг хөтлөгчтэй хамгийн удаан үргэлжилсэн телевизийн нэвтрүүлгийн цолыг итгэлтэйгээр эзэмшиж байгаа нь гайхах зүйл биш юм. Одоо байгаа долдугаар сарын видео түүхийн тухайд бид ярьж байна, дараа нь энэ нь Mars Rover Spirit автомат нисгэгчийг хүндэтгэх нэгэн төрлийн сүлд дуу байсан юм. Энэ нь найдвартай, бат бөх байдлын талаар зохион бүтээгчдийнхээ хүлээлтээс хол давсан НАСА роботын маргаангүй гайхалтай чанар, ололт амжилтын талаар өгүүлэв. Үүний зэрэгцээ үзэгчдэд тун удахгүй Ангараг гариг ​​руу илгээгдэх шинэ Curiosity роверыг бэлэглэсэн байна.
Энэ бүхний талаар Мурд ярьсан хүн нь яагаад ч юм 7-р сарын хөтөлбөрийн зарлал дээр "Доктор Крис Норт" гэж танилцуулагдсан. Гэсэн хэдий ч видеоны хадмал орчуулгад тэрээр Корнеллийн их сургуулийн профессор Стив Скуиресийн дүрээр харагддаг. Хоёрдахь таних нь илүү үнэн зөв байх нь баталгаатай, учир нь үл мэдэгдэх Хойдоос ялгаатай нь энэ бол Сквайрс бөгөөд Ангараг гаригийн ихэр гарагийн Сүнс ба Боломжийн өдөр тутмын үйл ажиллагаатай хамгийн ойр холбоотой эрдэмтэн гэдгээрээ алдартай. Гэхдээ энэ тохиолдолд хамгийн сонирхолтой нь Сквайрес өөрөө биш, харин түүний ард байгаа хоёр том дэлгэц нь Ангараг гарагийн ландшафтыг харуулсан явдал юм. Үл тоомсорлож болохгүй гайхалтай шинж чанар бол энэ ландшафтын өнгө нь хэвлэл мэдээллийн хэрэгслээр нийтлэгдсэн Ангараг гарагийн ландшафтын бүх өнгөт гэрэл зургийн онцлог шинж чанартай эдгээр аймшигт улаан хүрэн сүүдэртэй огт нийцэхгүй байгаа явдал юм.
Ангараг гарагийн ажиглалтын багийн ажиллаж буй зургуудын хувилбарт Ангараг гарагийн тэнгэр дэлхий шиг нилээд хөх өнгөтэй харагдаж, Ангараг гарагийн хөрсний өнгө илүү байгалийн өнгөтэй болсон байна (мэдээж бидний дэлхийн стандартууд). Өөрөөр хэлбэл, телевизийн шоуны зохиогчид хүссэн ч хүсээгүй ч тэдний видео зураг авалтын ачаар Ангараг гарагийн жинхэнэ өнгө юу вэ, яагаад гуч гаруй жилийн турш ангараг гарагийн өнгө төрхийг олж авах боломжгүй болсон талаар удаан үргэлжилсэн маргаан өрнөсөн юм. энгийн мэт санагдах асуултын хариулт.
Хэрхэн эхэлсэн
Ангараг гарагийн гадаргуу дээр авсан анхны өнгөт зургийг 1976 оны зун Viking Lander 1-ээс авсан бөгөөд хүмүүс үүнийг аль хэдийн харсан цэнхэр тэнгэрболон ландшафтын өнгө, дэлхий дээрхтэй төстэй (зүүн талд байгаа зураг). Гэвч хэдхэн цагийн дараа НАСА улбар шар тэнгэр, улаан хөрсөөрөө дэлхийг гайхшруулсан ижил зургийн (баруун талд байгаа зураг) "шинэчилсэн" хувилбарыг гаргажээ.

Spirit rover-ийн анхны зураг __Зураг. 4
Ажиглагч хүмүүс хүргэх модулийн платформ дээр наасан НАСА-гийн логоны ер бусын дүр төрхийг шууд анзаарав. Логоны дэвсгэрийг бүрдүүлдэг одтой тэнгэрийн ихэвчлэн гүн цэнхэр өнгө нь Ангараг гарагаас авсан зурган дээр бохир улаан толбо шиг харагддаг. Зураг дээр тавцан дээрх цахилгааны кабелийг тойрсон хөлдөөсөн цэнхэр тусгаарлагч хөөс нь тод ягаан өнгөтэй болжээ. Алс холын гаригийн ландшафтын өнгө, сүүдэрийг ийм гажуудуулсан байдлаар "Спирт" камерын зургуудад байгалийн гэж нэрлэх боломжгүй нь ойлгомжтой.

Үнэн хэрэгтээ, НАСА-гийн эрдэмтэд өнгөний тэнцвэрийг зөв тохируулахын тулд Ангараг гаригт байдаг Нарны цаг буюу "нарны цаг" гэгддэг стандарт өнгө тохируулагчийг ашигладаг болохыг сайн мэддэг. Энэ зорилттой ажиллахын мөн чанар нь маш энгийн - дугуй залгуур дээр үндсэн лавлагааны өнгөний дөрвөн тэмдэг байдаг бөгөөд үүнийг тохируулснаар та зураг дээрх хамгийн байгалийн өнгийг авах боломжтой.

Асуудлын гол нь эдгээр нарны цагнууд гарч ирэх бүрд олон нийтэд Ангарагийн гадаргуугийн өнгийг буруу тохируулсан гэрэл зургуудаар тэжээгдэж байгаа нь тодорхой болж байна. Үүний ердийн жишээ бол яг ижил Спирт ровероор авсан Ангараг гаригийн олон зургаас бүрдсэн, яг доор голд нь "цаг"-тай, өргөн хуулбарласан панорама юм. __Будаа. 5

Хэрэв та энэ "цагийн" нүүрийг (баруун талд) томруулсан зургийг хараад, дэлхий дээр авсан (зүүн талд) авсан жишиг зурагтай харьцуулбал яг ямар асуудал байгааг ойлгоход хялбар болно. ЦэнхэрАнгараг дээр улаан болж, ногоон өнгө бүрмөсөн алга болжээ. Энэ нь юу гэсэн үг вэ ногоонландшафтын хувьд тайлбарлах шаардлагагүй байх.

Цэнхэр өнгө нь улаан болж хувирдаг, гэхдээ зүгээр л ногоон байхгүй __Зураг. 6
Тэгэхээр юу болсон бэ?
Ангараг гарагаас авсан зурагнуудын өнгө хангалтгүй гэсэн гомдол байнга гардаг талаар НАСА-гийн ажилтнуудын тайлбар ийм сонсогдож байна. Асуудлын үндэс нь Ангараг гаригийн роботууд болон тойрог замын хиймэл дагуулын аль алиных нь сүүлийн үеийн нислэгт ашигласан дижитал CCD камерын (цэнэгтэй хосолсон төхөөрөмжүүд) дизайны онцлогийг авч үзэх ёстой. Учир нь эдгээр бүх камерууд авсан зургийнхаа өнгийг шууд бүртгэдэггүй. Үүний оронд тэд олон төрлийн шүүлтүүрээр дамжуулан хар цагаан гэрэл зураг авдаг бөгөөд тус бүр нь зөвхөн нарийн долгионы урттай (эсвэл өнгө) гэрлийг нэвтрүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд тэдгээрийн зарим нь нүдэнд үл үзэгдэх болно. "Байгалийн" өнгөт гэрэл зураг гаргахын тулд камерууд улаан, ногоон, цэнхэр гэсэн үндсэн өнгөний өөр өөр шүүлтүүрээр нэг үзэгдлийн гурван тусдаа гэрэл зургийг авах ёстой. Гурван хэсэг нь бие биен дээрээ наасан үед жинхэнэ өнгөт нийлмэл дүрсийг гаргаж чадна. Гэхдээ тэр үед ч гэсэн өнгөнүүд нь нүдний хардаг зүйлтэй хамгийн ойр байхын тулд тэнцвэртэй байх шаардлагатай. Өөрөөр хэлбэл, та тоосны нөлөө, гэрлийн түвшний өөрчлөлт болон бусад хэд хэдэн хувьсагчдыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Spirit болон Opportunity роверууд дээрх камерууд тус бүр хоёр "нүдтэй" бөгөөд тус бүр нь 8 өнгөт шүүлтүүрээр тоноглогдсон байдаг. Энэ тохиолдолд зүүн нүд нь улаан, ногоон, цэнхэр өнгөт шүүлтүүрүүдийг агуулдаг (тэдгээр нь байгалийн өнгө үзүүлэхэд шаардлагатай байдаг), баруун нүд нь хэт ягаан туяа, хэт улаан туяаны хүрээний үл үзэгдэх туузан дээр бүрэн төвлөрдөг. Эдгээр шинж чанаруудын улмаас НАСА шинжлэх ухааны нийгэмлэгийн хэрэгцээ шаардлагад ихээхэн анхаарал хандуулсан нь Ангараг гаригийн буруу өнгөтэй зургуудыг хэвлэхэд түлхэц болсон гэж хэлж болно. Гаригийн геологичид хэт ягаан туяа, хэт улаан туяаны мэдээлэлд тулгуурлан чулуулаг, ашигт малтмалыг илүү үр дүнтэй тодорхойлох боломжтой. Гэхдээ энэ бол Ангараг гарагийн "Сүнс ба Боломж"-ийн зорилгын шинжлэх ухааны гол зорилго юм! Өөрөөр хэлбэл, номлолын менежерүүд эдгээр шүүлтүүрийг аль болох олон удаа ашиглахыг хичээдэг гэж НАСА тайлбарлав. Гэвч тэд нүдэнд үл үзэгдэх долгионы уртыг нийлмэл зураг болгон нэмэх бүрд энэ нь зайлшгүй хуурамч өнгөтэй дүрсийг үүсгэдэг.
Тиймээс ихэнх улаан Ангарагийн зургууд нь хүний ​​харааны хязгаараас давсан зурвас бүхий шүүлтүүрийн үр дүн юм. Том асуудалЭнэхүү албан ёсны тайлбар нь Ангараг гаригийн хуурамч өнгө бүхий зургуудаас өөр юу ч олон нийтэд танилцуулагддаггүй. За, Ангараг үнэхээр ямар харагддаг вэ? Энэ асуултын хариултыг олохын тулд НАСА-гийн гэрэл зургийн системүүдийн кодыг тайлж, улаан, ногоон, цэнхэр шүүлтүүрүүдээс мэдээллийг тусгаарлаж, эдгээр шүүлтүүрүүдийн яг параметрийн дагуу өнгөний эцсийн засвар хийх шаардлагатай гэж мэргэжилтнүүд хэлж байна. Аз болоход байгальд энэ бүхнийг мэргэжлийн түвшинд хийж, НАСА-гийн Ангараг гарагийн илүү сайн боловсруулсан зургуудыг интернетэд их хэмжээгээр байршуулах чадвартай бие даасан мэргэжилтнүүд байдаг (дашрамд хэлэхэд, ВВС телевизийн Стив Скуиресийн мониторын ландшафттай илүү төстэй). харуулах)."
НАСА-гийн худалч хуульчийн эсрэг аргументууд нь маш инээдтэй юм:
http://geektimes.ru/post/160621/
"Гурван шүүлтүүрээр өнгөт зураг авдаг онцлог нь НАСА-г хар, цагаан зураг их, өнгөт зургийг маш цөөн нийтэлдэг гэж бас нэг буруутгахад хүргэсэн. Нэгдүгээрт, "цөөхөн өнгөт зураг" гэдэг нь утгагүй зүйл, учир нь олон мянган өнгөт зураг нийтлэгдсэн. Сүнс ба Боломжийн Curiosity фрэймүүд болон 360 градусын асар том панорама хоёрт, өнгөт шүүлтүүрээр авсан түүхий хар цагаан хүрээг байршуулснаар НАСА хүн бүр Ангараг гаригийн өнгөт зургийг авах боломжийг олгодог Photoshop-ийг зөвхөн "Ангараг гарагийн жинхэнэ өнгийг сэргээдэг" функц хүртэл эзэмшдэг боловч өнгөт сувгуудтай ажиллах нарийн ширийн зүйлийг мэддэггүй.
Энэ бол шинэ зүйл бөгөөд хүн бүр АНУ-ын Ангараг гарагийн өнгийг өөрийн үзэмжээр сонгох боломжтой болсон. Гэхдээ том схемд өнгө чухал биш, НАСА-гийн гол алдаа нь тэд "Ангараг гараг"-ынхаа тэнгэрийг Гэрэл гэж харуулсан, дараа нь өнгө нь ягаан эсвэл цэнхэр байх нь хамаагүй, бүгд ирсэн, Жинхэнэ Ангараг гараг дээрх Ангарагийн тэнгэрийн өнгө нь бараан, хар өнгөтэй.
Дараагийн сөрөг аргумент нь бүр ч инээдтэй юм:
http://geektimes.ru/post/160621/
"Ангараг улаан" сургаалыг баримтлагчдын дараагийн маргаан бол НАСА-гийн мэргэжилтнүүдийн ажлын талаархи BBC-ийн тодорхой мэдээлэл юм. Хөтөлбөрийн схемийн дагуу нэгэн эрдэмтэн ажлынхаа зөөврийн компьютер дээр сууж, дараа нь сэтгүүлчид түүний өрөөнд орж асууж байна түүнд ямар нэг зүйл.
Гэтэл хуйвалдааны онолч "Аха!" Гэж хашгирав. Эрдэмтний ард байгаа мониторууд руу нугалахад улаан Ангараг, хөх тэнгэр байхгүй. Үүний зэрэгцээ, дэлхийн хэмжээнд хуйвалдагчдын байгууллага хачирхалтай харагдахаас илүүтэйгээр камер барьсан сэтгүүлчид оффисуудаар тайван алхаж, дуртай газраа хардаг. Харин НАСА-г худал хуурмагаар барина гэж мөрөөддөг хүмүүс энэ талаар огт боддоггүй.
Тэгэхээр тэр монитор дээр юу байгаа вэ? Энэ нь Opportunity-ийн судалсан Виктория Кратерын Кейп Верде хэсгийг харуулж байна.
НАСА-гийн эрдэмтэд Ангараг гаригт нисдэг тэрэгнүүд тааралддаг чулуулгийн төрлийг тодорхойлоход хялбар болгох үүднээс дэлхийн гэрэлтүүлгийн нөхцөлд тохируулан боловсруулалт хийж байна. Геологичдын нүд хуурай газрын нөхцөлд дассан байдаг тул Ангарагийн зургуудын өнгөний схем ижил чиглэлд өөрчлөгддөг. Эдгээр гэрэл зургууд нь огт нууц биш юм."
Чулууны төрлийг тодорхойлоход хялбар болгохын тулд Photoshop дээр чулуунуудын жинхэнэ өнгийг өөрчлөх нь маш анхны юм. НАСА-гийн эдгээр хамгаалагчид ямар нэг юм бодож олоод зогсох ч, унахдаа ч тэнэг төдийгүй хөгжилтэй байдаг!
Хамгийн гол нь "Ангараг" дээр дэлхийн ландшафтыг харуулах шаардлагагүй байсан юм.

Мөн дэлхийн хар салхи:

Алдаа нь хаа сайгүй адилхан бөгөөд хамгийн тэнэг нь - энэ бол алс холын объектуудыг сайн харагдахуйц тод "Ангарагийн" тэнгэр, тоосны тухай үлгэрүүд ажиллахгүй байна:

Ангараг гарагийг судлах нь амаргүй үйл явц юм. Үүнийг хүмүүс огтхон ч биш, харин Ангараг гариг ​​дээрх роверууд эхлүүлэх ёстой - зөвхөн гаригийн гадаргуу дээгүүр хөдөлж зогсохгүй янз бүрийн судалгаа хийж, хүлээн авсан бүх мэдээллийг дэлхий рүү дамжуулах чадвартай бүрэн бие даасан тээврийн хэрэгсэл юм.

Хүмүүс Ангараг гарагийг судлахдаа энэ аргыг нэлээд удаан хугацаанд ашиглаж ирсэн бөгөөд одоо Ангараг гарагийн тусламжтайгаар энэ гарагийн талаар маш их зүйлийг мэддэг болсон.

Хамгийн анхны нь Зөвлөлтийн төхөөрөмжүүд болох Марс-2 ба Ангараг-3 байсан бөгөөд 1971 онд манай гаригт хүрсэн. Гэсэн хэдий ч тэд маш азгүй байсан - газардах ажиллагаа хүчтэй шороон шуурганы нөхцөлд болсон бөгөөд Ангараг-2 1971 оны 11-р сарын 27-нд буух үеэр осолджээ. Ангараг-3 12-р сарын 2-нд газардаж, бүр зураг дамжуулж эхэлсэн ч ердөө 14.5 секунд үргэлжилсэний дараа холболт тасарч, тэнд юу болсон нь одоогоор тодорхойгүй байна. Гэсэн хэдий ч даалгавар бүрэн бүтэлгүйтсэнгүй - тойрог замын станцбараг жилийн турш үргэлжлүүлэн ажиллаж, гаригийн талаар олон чухал мэдээллийг илгээсэн.

ЗХУ-ын Ангараг-3 хөлөг иймэрхүү харагдаж байв

Тухайн үед эрдэмтэд Ангараг гарагийн гадаргуугийн талаар маш бага мэддэг байсан нь түүн дээр хэрхэн шилжих нь тодорхойгүй байсан нь сонин юм. Тиймээс Зөвлөлтийн Ангараг гариг ​​руу явагч онгоцууд цанаар тоноглогдсон байв - Ангараг элс, цас, мөсөөр бүрхэгдсэн тохиолдолд.

Викингүүдийн даалгавар

Викинг 1 бол Ангараг гараг дээр амжилттай газардсан эсвэл ниссэн анхны тээврийн хэрэгсэл юм. НАСА 1975 оны наймдугаар сарын 20-нд хөөргөсөн бөгөөд 1976 оны долдугаар сарын 20-нд газарджээ. Тэрээр анхны амжилттай зургуудыг гаригийн гадаргуугаас шууд дамжуулж, хүмүүс Ангарагийн ландшафтыг анх удаа, өнгөтөөр харсан.

Номлол нь газардагч өөрөө болон Ангарагийн тойрог замд үлдсэн хиймэл дагуулаас бүрдсэн байв. Энэхүү хиймэл дагуул нь 1980 оны 8-р сарын 7 хүртэл, буух модуль нь 1982 оны 11-р сарын 11 хүртэл ажилласан. Үүний үр дүнд програмыг шинэчлэх, системийг дахин ачаалах үед алдаа гарч, төхөөрөмж үүрд чимээгүй болсон.

Ангараг дээрх викинг

Мөн манай гарагийн нөгөө талд нэгэн зэрэг газардсан Викинг 2 байсан. Энэ төхөөрөмж нь батарей нь нөөцөө бүрэн дуустал 4 жил ажилласан.

Викингүүд бол 70-80-аад онд Ангараг гарагийг судлах анхны амжилттай алхам юм.

Викингүүдийн дараа Ангараг гарагийг судлах, судлах бэлтгэл ажил бага зэрэг суларсан. Эцэст нь 1996 онд Delta-2 пуужинг Mars Pathfinder хөлөг онгоцоор хөөргөсөн. Үүний үр дүнд Sojourner ровер Ангараг гариг ​​дээр гарч ирсэн бөгөөд энэ нь Ангарагийн Pathfinder станцын хөдөлгөөнт хэсэг байсан юм. Тэр түүнээс хөдөлж, гол станц хөдөлгөөнгүй байхад газар дээр ажиллаж эхлэв.

Ашиглалтын явцад ровер нь дэлхий рүү олон гэрэл зураг, спектрометрийн өгөгдлийг дамжуулсан нь Ангарагийн хөрсний химийн найрлагыг илүү сайн ойлгох боломжийг олгосон. Агаар мандал, температурын өөрчлөлтийг мөн судалсан.

Хэдийгээр жижиг хэмжээтэй ч гэсэн Sojourner роверыг зөвхөн дугуйтай богино долгионы хэмжээтэй харьцуулж болох бөгөөд энэ нь маш их үнэ цэнэтэй мэдээллийг өгсөн бөгөөд тэд хамгийн ихдээ нэг сарын турш төлөвлөж байсан ч 3 сарын турш ажилласан. Энэ доголдол нь батерейны ашиглалтын хугацаа дууссанаас болсон гэж үздэг - эрчим хүчийг бусад зүйлсийн дотор Ангарагийн шөнө тоног төхөөрөмжийг халаахад ашигладаг байсан бөгөөд үүнгүйгээр хурдан бүтэлгүйтдэг.

Sojourner ровер нь чулуулаг судалдаг

Энди Вейрийн бестселлер номонд "Ангараг хүн" орсон нь сонирхолтой юм. гол дүрМарк Уотни Pathfinder руу аялж, дэлхийтэй холбоо тогтоохын тулд Sojourner роверыг дагуулан явав.

Mars Surveyor 98 - гэнэтийн бүтэлгүйтэл

НАСА-гийн энэхүү хөтөлбөр нь 1999 оны 1-р сарын 3-нд эхэлсэн бөгөөд үйл ажиллагааны хоёр горимыг багтаасан. Ангараг гаригийн Climate Orbiter нь тойрог замд байхдаа гаригийг судалж, хоёр дахь төхөөрөмжөөс дэлхий рүү өгөгдөл дамжуулах реле үүрэг гүйцэтгэх ёстой байв. Ангараг гариг ​​дээр туйлын буух төхөөрөмж газардах ёстой байсан. Нэмж дурдахад, буух модуль нь гаригийн гадаргууг өндөр хурдтайгаар нэвтэрч, хөрсний найрлагын талаарх мэдээллийг дамжуулах ёстой нэвтрэгч мэдрэгчтэй байв.

9-р сарын 23-нд Ангараг гаригт хүрч ирээд Ангараг гаригийн цаг уурын тойрог замд орохдоо осолдсон байна.

12-р сарын 3-нд хоёр дахь төхөөрөмж Ангараг туйлын газардах төхөөрөмж агаар мандалд буухаар ​​нэвтэрч дахин холбоо бариагүй. Сар хагасын турш дохио хайж байна, үүнд гариг ​​хоорондын станц, ямар ч үр дүн өгөөгүй. Энэхүү бүтэлгүйтлийн үр дүнд удам ба тойрог зам гэсэн хоёр төхөөрөмжийг хамтад нь ашиглах үед судалгааны энэ аргыг орхихоор шийджээ. Нэг бүтэлгүйтэл бүхэл бүтэн номлолыг сүйрүүлдэг.

Mars Surveyor 98 хөтөлбөр бүтэлгүйтсэн шалтгааныг яаран бэлтгэх, санхүүжилт хангалтгүй гэж үзэж байна - энэ нь шаардагдах хэмжээнээс дор хаяж 30% -иар бага байсан.

Beagle - 2 - өөр нэг бүтэлгүйтэл

Бигл 2 газардах төхөөрөмжийг Британийн эрдэмтэд бүтээсэн бөгөөд Чарльз Дарвины аялсан хөлөг онгоцны нэрээр нэрлэсэн байна. Ангараг Экспресс 2003 онд хөөргөсөн боловч бүрэн бүтэлгүйтсэн - модуль Ангараг дээр газардсан боловч түүнтэй холбоо бариагүй.

Зөвхөн 2015 онд буюу 12 жилийн дараа НАСА-гийн тойрог замын нэг нисэгчийн авсан гэрэл зургуудаас Beagle-2-г илрүүлж, яагаад газардсаны дараа холбоо бариагүй нь тодорхой болсон. Радио антенн нь реле хиймэл дагуулаас команд хүлээн авч, өгөгдөл дамжуулах боломжтой байхын тулд модулийн нарны хавтан бүрэн нээгдэх ёстой байв. Гэсэн хэдий ч хавтангууд нь зөвхөн хэсэгчлэн нээгдэж, антенныг хааж, төхөөрөмж нь юу ч хүлээн авах, дамжуулах боломжгүй болж, өөр хөшөө болж хувирав.

Сүнс ровер

2004 он бол НАСА-гийн хувьд Ангараг гарагийг судлах ялалтын жил байлаа. Хэд хэдэн хөөргөсөн ровер Ангараг гаригт амжилттай хүрч, даалгавраа амжилттай гүйцэтгэсэн бөгөөд зарим нь одоо ч ажиллаж байна.

Spirit ровер 2004 оны 1-р сарын 4-нд манай гариг ​​дээр газардсан бөгөөд 90 соль ажиллахаар төлөвлөж байсан бөгөөд энэ хугацаанд 600 орчим метр замыг туулах ёстой байв. Гэсэн хэдий ч үнэн хэрэгтээ роверт тоосыг хөөсөн салхи тусалсан нарны хавтан, эрчим хүчний үйлдвэрлэлийг төлөвлөснөөс илүү үр ашигтай болгох. Үүний үр дүнд Spirit 600 метрийн оронд 7.73 км замыг туулж, 2010 оны 3-р сарын 22 хүртэл буюу 6 жил гаруй ажилласан!

IN сүүлийн үедАжиллаж байх хугацаандаа роверыг суурин тавцан болгон ашиглаж байсан тул 2009 оны 5-р сарын 1-ний өдөр манханд гацсан тул тэндээс аврах боломжгүй болсон. Гэсэн хэдий ч ровер хөдөлж чадахгүй байсан ч холбогдсон хэвээр, судалгаагаа үргэлжлүүлэв. 2010 оны 3-р сарын 22-нд ровер эцэст нь чимээгүй болов бүтэн жилмэргэжилтнүүд түүнтэй холбоо тогтоохыг оролдсон.

"Сүнс" гэдэг нэрийг Сибирьт төрсөн орос охин өгсөн боловч америкчууд үрчилж авсан нь сонин юм. НАСА тэмцээн зохион байгуулахад энэ нэр түрүүлсэн.

Ангараг гариг ​​руу явагч Sojourner (жижиг), Opportunity (дунд) болон Curiocity (том)

Ангараг гаригт аялагч Opportunity

Opportunity ровер нь 2004 оны 1-р сарын 25-нд Ангараг гаригийн гадаргуу дээр "Спирт"-ээс 3 долоо хоногийн дараа газардсан боловч уртрагийн хувьд энэ газар 180 градусаар өөрчлөгдсөн байна. Энэхүү ровер нь хийцээрээ Spirit-тэй бараг адилхан, өөрөөр хэлбэл тэднийг ихрүүд гэж үзэж болно. Сүнсээс ялгаатай нь Opportunity хаана ч гацсангүй (нэг тохиолдол байсан, гэхдээ тэр суллагдсан) бөгөөд өнөөдрийг хүртэл ажиллаж, Ангараг гарагийн бүх нисэгчдийн дунд урт наслалтын бүх рекордыг эвдсэн.

Opportunity бол Ангараг гараг дээрх хамгийн дэвшилтэт роверуудын нэг юм. Энэ нь хүчирхэг компьютер (2003 оны стандартаар), гайхалтай дизайн, гайхалтай програм хангамж, олон техник хангамжтай. Жишээлбэл, роверыг тодорхой цэг рүү шилжүүлэх тушаал өгөхдөө аюултай, хэцүү газар нутгийг шинжилж, дараа нь хоёр камераар зураг авч, стерео дүрс дээр үндэслэн хамгийн хялбар замыг тодорхойлдог. Энэ үйл явц нь үе үе давтагддаг бөгөөд энгийн харааны ажилтай төстэй юм.

Ровер нь 90 sols (дэлхийн 92.5 өдөр) ажиллахаар бүтээгдсэн бөгөөд 15 жил ажилласан. Тэдэнд дамжуулсан өгөгдөл нь үнэлж баршгүй юм. Шинжлэх ухаанд оруулсан үнэлж баршгүй хувь нэмэрийнхээ төлөө астероидыг энэ роверын нэрээр хүртэл нэрлэжээ.

Нэмэлт: 2019 оны 2-р сарын 13-ны өдөр Opportunity номлолыг зогсоолоо. 2018 оны 6-р сарын 18-ны өдөр Ангараг гаригт хүчтэй шороон шуурга болж, бүх гарагийг бүрхсэнээс хойш уг ровер холбоо бариагүй байна. Нарны хавтан долоо хоногийн турш сүлжээнд хангалттай гэрэл гаргаж чадахгүй байв. Тэр цагаас хойш Opportunity-тэй харилцах харилцаа тасарч, тогтоох боломжгүй болсон.

Curiosity rover

Ангараг гарагийн "Сониуч зан" ("Сониуч байдал") нь өнөөдөр бүх хүмүүсийн анхаарлыг татаж байна. Энэ төхөөрөмжөөр авсан зургууд интернетээр дүүрэн байгаа бөгөөд олон тооны хүмүүс тэдгээрээс тодорхой олдворуудыг үзэхийг оролдож байгаа нь дараа нь шуугиан дэгдээсэн гарчигт хүргэж байна.

Curiosity ровер 2012 оны 8-р сард Ангараг гариг ​​дээр газардсан бөгөөд одоо энэ нь манай гараг дээрх хамгийн шинэ, орчин үеийн тээврийн хэрэгсэл болжээ. Энэ нь бас хамгийн том нь юм - хэрэв та үүнийг өмнөх загваруудтай харьцуулбал энэ нь зүгээр л дэлхий дээр 900 кг жинтэй аварга том бөгөөд Зөвлөлтийн Луноходоос ч том юм.

Энэхүү ровер нь хүчирхэг бие даасан лаборатори юм. Хэрэв өмнөх загварууд нь геологийн хувьд жижиг тоног төхөөрөмжтэй байсан бол энд бараг бүх зүйл байдаг - ровер хоёуланг нь судлах боломжтой. химийн найрлагаЗамд ирэх бүх зүйл, мөн амьдралын ул мөрийг хайх. Дашрамд хэлэхэд, ийм төхөөрөмжийг анх удаа ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь дээжийн молекулын бүтцийг судлах чадвартай бөгөөд тэр ч байтугай хэлтэрхийг илрүүлэх боломжтой юм. органик молекулууд, хэрэв тэд баригдвал.

Роверын зорилго нь ойрын ирээдүйд хүн төрөлхтөн Ангараг гарагийг шууд судлах ажлыг төлөвлөхөд хангалттай мэдээлэл цуглуулах явдал юм. Тиймээс тэрээр шинжлэх ухааны олон тооны багаж хэрэгслийг ашиглан цогц судалгаа хийдэг.

17 видео камер нь бүх талын зураг авалт хийх чадвартай өндөр чанартайсекундэд 10 фрэймийн хурдтай - энэ нь бараг видео зураг авалт болж хувирав. Өдөрт нэг удаа ровер нисдэг тойрог замРовер нь энэ хугацаанд хуримтлагдсан асар их хэмжээний өгөгдлийг түүнд хурдан дамжуулдаг. Тэгвэл энэ хиймэл дагуул дэлхий рүү бүхнийг хүчирхэг сувгаар дамжуулдаг.

Заримдаа Curiosity нь селфи авдаг бөгөөд энэ нь роверын ерөнхий байдлыг судлахад ашиглагддаг. Камер нь алсын бариул дээр байрладаг бөгөөд энэ нь хүрээнд ороогүй болно.

Роверын цахилгаан хангамж нь өмнөх загваруудаас бас ялгаатай - нарны зай хураагуургүй, харин плутони-238 ашиглан цөмийн эрчим хүчний эх үүсвэрийг ашигладаг бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийг халаах дулаан, цахилгааныг хоёуланг нь үйлдвэрлэдэг. Түүний нөөц нь дахиад 20-35 жил, бүр цаашилна. Эрчим хүч нь бараг дуусчихсан ч ийм цахилгаан станцтай би 40 жил ажиллаж байна.

Ангараг гаригийн гадаргуу дээр 3 удаа хурдалсан Curiosity роверын дүрс бичлэг:

Curiosity номлолын тайлбар нь өөрийн нийтлэл байх ёстой, учир нь асар их хэмжээсонирхолтой мэдээлэл.

Энэ дээр товч тоймБид Улаан гариг ​​дээр очсон бүх роверуудыг дуусгах болно. Тэд бүгд хөрш зэргэлдээ ертөнцийг судлах, Ангараг гарагийг хүнээр судлах бэлтгэл ажилд асар их хувь нэмэр оруулсан. Асаалттай одоогоорТэнд Ангараг гарагийн нэг нисэгч ажилладаг - Curiosity болон суурин геологийн төхөөрөмж.

Марсохох "Сүнс" Дэлхий дээр туршилт хийх үеэр.

"Сүнс", "Сүнс" (англи хэлнээс - "сүнс"), эсвэл "MER-A"(-аас товчилсон Ангараг гаригийг судлах Ровер - А) - АНУ-ын сансрын агентлаг Ангараг гарагийг судлах төслийн хүрээнд хөөргөсөн хоёрын эхнийх нь. Номлол нь 2003 оны 6-р сарын 10-нд эхэлсэн. Ровер 2004 оны 1-р сарын 4-нд ихэр (MER-B) ирэхээс гурван долоо хоногийн өмнө зөөлөн газардсан бөгөөд Ангараг гарагийн өөр бүс нутагт уртрагийн дагуу ойролцоогоор 180 градусаар амжилттай хүргэгджээ. 2009 оны тавдугаар сард ровер элсэн манханд гацсан. Хамгийн сүүлд 2010 оны 3-р сарын 22-нд холбоо барьсан.

Ровер нь төлөвлөсөн 90 сольсоос (Ангарагийн нарны өдрүүд) илүү удаан ажилласан. Ангараг гарагийн байгалийн салхи шуурганы ачаар эрчим хүчний үйлдвэрлэл мэдэгдэхүйц нэмэгдэж, Сүнс удаан хугацаанд үр дүнтэй ажиллаж, эцэст нь төлөвлөсөн ашиглалтын хугацаагаа хэтрүүлэв. Спирт төлөвлөсөн 600 метрийн оронд 7.73 км замыг туулсан нь Ангараг гарагийн геологийн чулуулгийг илүү өргөн хүрээнд шинжлэх боломжийг олгосон юм.

2009 оны 5-р сарын 1-нд (газар бууснаас хойш 5 жил, 3 сар, дэлхийн 27 хоног, төлөвлөсөн 90 солоос 21.6 дахин их) Сүнс элсэн манханд гацжээ. Энэ бол нисэгчтэй холбоотой анхны тохиолдол биш байсан бөгөөд дараагийн найман сарын хугацаанд НАСА үүнийг сайтар судалж үзсэн; Сайтын загварчлал, програмчлалыг хийж, чөлөөлөх хүчин чармайлтаа үргэлжлүүлэв. Эдгээр хүчин чармайлт 2010 оны 1-р сарын 26 хүртэл үргэлжилсэн бөгөөд НАСА зөөгчийг зөөлөн хөрсөнд байрлуулсан нь суллахад саад болж байна гэж мэдэгдэв. шинжлэх ухааны судалгааЭнэ газрын тухай үргэлжилсэн.

Роверыг суурин платформ болгон ашигласаар байсан бөгөөд 2210 оны 3-р сарын 22-нд (2010 оны 3-р сарын 22) Сүнстэй холбоо тасарсан. JPL 2011 оны 5-р сарын 24-ний өдрийг хүртэл НАСА хүчин чармайлт амжилтгүй болж, ровер чимээгүй хэвээр байх хүртэл ровертой холбоо тогтоох оролдлого хийсээр байв. Сүнстэй салах ёс гүйцэтгэх ёслол НАСА-гийн төв байранд болж, НАСА телевизээр цацагдсан.

Роверын нэрийг НАСА-гийн уламжлалт тэмцээний нэг хэсэг болгон Сибирьт төрж, Аризонагаас гаралтай америк гэр бүлд өргөж авсан Орос гаралтай 9 настай Софи Коллис охин өгсөн байна.

Эрхэм зорилго

Эхлэхээс өмнө эцсийн угсралтын үеэр Folded Spirit.

Номлолын гол зорилго нь нуур, тэнгис байсан байж болзошгүй тогоонд (Гусева, Эребус болон зэргэлдээх) үүссэн гэж үздэг тунамал чулуулгийг судлах явдал байв. Гэсэн хэдий ч галт уулын гаралтай чулуулаг голчлон тогоонд олдсонгүй.

Роверын зорилгод дараахь шинжлэх ухааны зорилтуудыг тавьсан.

• Манай гаригийн усны өмнөх үйл ажиллагааг нотлох баримт болох чулуулаг, хөрсний олон янз байдлыг олж, дүрслэх. Тодруулбал, хур тунадас, усны ууршилт, тунадасжилт, гидротермал үйл ажиллагааны улмаас хуримтлагдсан ашигт малтмалын дээжийг хайж олох.
• Тариалангийн талбайг тойрсон ашигт малтмал, чулуулаг, хөрсний тархалт, найрлагыг тодорхойлох.
• Газар нутаг, химийн найрлагыг ямар геологийн процесс бүрдүүлснийг тодорхойлох. Эдгээр процессууд нь ус эсвэл салхины элэгдэл, тунадасжилт, гидротермаль механизм, галт уул, тогоо үүсэх зэрэг байж болно.
• Хэрэгсэл ашиглан хийсэн гадаргуугийн ажиглалтын шалгалт тохируулга, баталгаажуулалт хийх. Энэ нь Ангарагийн геологийг тойрог замаас судлахад ашигласан янз бүрийн багаж хэрэгслийн нарийвчлал, үр ашгийг тодорхойлоход тусална.
• Төмөр агуулсан эрдсүүдийг хайж олох, ус агуулсан эсвэл усанд үүссэн зарим төрлийн эрдсийн харьцангуй утгыг тодорхойлох, тоон үзүүлэлтийг тодорхойлох, төмрийн агуулсан карбонат гэх мэт.
• Ашигт малтмал, геологийн бүтцийг ангилж, тэдгээрийг үүсгэсэн үйл явцыг тодорхойлох.
• Эдгээр нөхцлийг бүрдүүлсэн геологийн шалтгааныг хайж олох орчин, гариг ​​оршин байх үед байсан шингэн ус. Өгөгдсөн нөхцөл нь амьдралд хэр ашигтай байсан талаарх үнэлгээ.

Машин хөөргөх

"Дельта-2" пуужингийн хөөргөлт нь "Spirit rover"-тэй.

Мэдээллийн шахалтыг сайжруулсан

Тийрэлтэт хөдөлгүүрийн лабораторид боловсруулсан өгөгдөл шахах систем нь дараа нь дэлхий рүү дамжуулах мэдээллийн хэмжээг багасгах боломжийг олгодог. ICER нь дүрсийг боловсруулах чадвартай долгионы хувиргалт дээр суурилдаг. Жишээлбэл, 12 МБ хэмжээтэй зураг 1 МБ хүртэл шахагдаж, таны санах ойн картанд хамаагүй бага зай эзэлнэ. Програм нь бүх зургийг тус бүрдээ 30 зурагтай бүлэгт хуваадаг. Энэхүү процедур нь Австрали дахь Гүн Сансрын Холбооны Цогцолбор руу дэлхий рүү илгээх үед зураг алдах эрсдэлийг эрс багасгадаг.

Хөдлөх явцад газрын зураг үүсгэх

Мөн энэ номлолын шинэ зүйл бол ойр орчмын газрын зураг үүсгэх чадвар юм. Газрын зураг нь тухайн газрын гадаргуу, налуу, гэрэлтүүлгийг тодорхойлох боломжийг олгодог тул энэ нь шинжлэх ухааны бүлгийн хувьд маш үнэ цэнэтэй юм. Стерео зургууд нь багт 3D дүрс үүсгэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь ажиглагдсан объектын байршлыг нарийн тодорхойлох боломжийг олгодог. Энэхүү өгөгдлөөр боловсруулсан газрын зураг нь багийнханд ровер хүссэн байршил руу хэр хол явах шаардлагатайг мэдэх боломжийг олгодог бөгөөд робот гарыг чиглүүлэхэд тусалдаг.

Зөөлөн буух технологи

Буух тээврийн хэрэгслийн агаарын дэр (24 үүр).

Инженерүүд хурдыг бууруулахад хэцүү ажилтай тулгарсан сансрын хөлөгАнгараг гаригийн гадаргуу руу дахин ороход 12,000 миль цаг хүртэл, 12 миль хүртэл.