Mars Araştırması: Gezegen Mars'ta Ruh, Fırsat ve Merak. Güneş Sistemi

Şubat ayında, Ruh'un tamir edilen Amerikan sincabı, çarpıcı bir şekilde Crest Bonnville'in kretine yürüdü ve fırsatı, ikizlerin kraterin kenarındaki taş çıkıntısını dikkatlice inceledi, bu da inişten çok mutlu bir şekilde memnun kaldı. Ve çok önemli bir şey buldum: Meridian topraklarının bu köşesi, suya uzun bir maruz kalmaya maruz kaldı! Ama önce ilk şeyler.

Marso "Ruh"

Hatırladığımız gibi, 22 Ocak 2004 tarihinden itibaren Rover çifti, "Beyin" bilgisayarındaki bir hatadan tedavi edildi. Sorunun özü, ana RAM'de olan flash bellekteki dosyaların dizininin, ayarlanan birim için çıktığını ve birden fazla bilgisayarın yeniden başlatılmasına neden olmasıydı. "Tedavi" 4 Şubat'a kadar devam etti, flaş hafızası tamamen silindi ve biçimlendirildi; Bundan önce, 1 Şubat, İstasyon, 16 Ocak'ta Avrupa Mars Express Cihazlarıyla birlikte Flashke'de depolanan değerli verileri devraldı. Glenn Rivz, "Mimar" Jet Hareketi Laboratuvarı (JPL) Laboratuvarı'ndaki Merseners için "Mimar", "Sorunun ne olduğunu bildiğimizden emin oluyoruz ve şimdi bu sorunu atlamanıza izin vereceğimiz bir prosedürümüz var. uzun seviyorsun ". Her durumda, önümüzdeki ayın tamamı ruhani "koştu" ve başarısızlıksız.

Gryuny Bazalt Bilimi ...

ROVER'in tedavisi ile aynı anda devam etti bilimsel program. 2 Şubat'ta, 29. Mart günü iniş anından itibaren, Mars Express ile ikinci ortak gözlem oturumunu geçirdi ve daha sonra Mini-TES spektrometresini kontrol ettiler ve Adirondak Stone'u keşfetmeye hazırlandı. 6 Şubat'ta (33. Sol), Merkür, taşlama tertibatı ve çelik fırça darbesi taş yüzeyinden 5 dakika boyunca kursa girdi. Arıtılmış arsa panoramik bir oda ve mikroskop tarafından görüldü. Bilim adamları, Adirondan'ın az ya da çok temiz ve tozdan arınmış olduğuna inanıyorlardı; Büyük sürprizlerine göre, işlenmiş yer çok daha koyu oldu. Geceleri, iki spektrometre tarafından incelendi - Mössbauer MS ve Alfa-Proton X-ray Apxs.
7 Şubat'ta Ruh, ilk defa bir elmas değirmen sıçanı uyguladı ve Adirondak yüzeyinde 45.5 mm çapında düzgün bir yuvarlak delik ve 2,65 mm derinliğinde kurutulur. 8 Şubat'ta bir mikroskopla incelendi ve spektrometre ile korunmuştur. Analiz, Adirondan'ın olivin bazalt olduğunu doğruladı, muhtemelen volkanik kökenli.

Mars'ta Marshow Ruhu

Aynı gün, 8 Şubat'ta ya da daha ziyade - 8 Şubat'ta 15:41 UTC'de sona eren 35. Sol'da Rover Ruhu Kratra Bonneville'e taşınması gerekiyordu. Bu yüzden, iniş bölgesine en yakın olan en yakın krater, kleste 250-300 m'de görünen tarak. Tabii ki, iniş alanındaki taşlar ve kumlar birkaç hafta daha keşfedilebilir, ancak kraterin üzerinden atılan malzemenin sınırına ulaşmak istedim, ikincisi, hızlı özerk hareket modunu kontrol edin.
Ancak önce iniş platformunun güneyden dolaşmanız gerekir ve 6 m uzunluğundaki mesafenin ilk kısmı 35. Sola'nın "akşam" için planlanmıştır. Çıkmadı - ortaya çıktığı gibi, 22 Ocak'ta kazadan sonra tanıtılan hareketin bir yasağı oldu. Sadece 9 Şubat'ta, 36. Sol'da Ruh, Adirondak taşını sürdü ve ilk 6,4 m'yi kendi başına geçti, yönetim kurulu özerk navigasyon programını ve engel kontrol sistemini kullanarak ve atanan son noktaya geçti - A Beyaz tekne.
10 Şubat'ta, Rover 45 ° cinsinden uzanır ve önceki günden üç kat daha fazla 21.2 m - geçti. Ancak, ertesi sabah olduğu ortaya çıktığında, kurs çok iyi değildi: panoramik haznenin direğinden gelen gölge, keskin bir şekilde yönlendirilmiş antenin sürüşüne düştü. Dolandırdı, Rover, toprağa bir anten getiremedi ve sabah oturumu kırıldı. Sadece güneşin mekanizmayı ısındığı gün boyunca her şey normale gitti. Ruh, beyaz botu, görüntüleri ve adirondak spektrogramlarını teslim etti.

12 Şubat'ta sabah oturumu, dünyaya rehberlik gerektirmeyen düşük güçlendirici bir LGA anteni ile yapıldı. Sonra Ruh panoramik odasını ve mikroskobu gece park yerinin yerini çekip gitti. Saat 48 dakikada, 24.4 m mesafesini aştı ve engelin önünde durdu - Gönderildiği taşların kurulu adı verilen komik bir parke taşı grubu. Ancak onlardan önce, sayacın yanında kaldı ve 13 Şubat'ta ilk 90 cm sürtün ve sonra taşların çekimini ve yaklaşan yolun çekilmesini sağladım. 14 Şubat'ta, Rover bir mikroskopu araştırdı ve iki spektrometre tarak ve rüzgarda oyuklar getirdi. Kumlar çok garip, neredeyse yuvarlak ve pürüzsüz.
İçi boşlukta daha küçük kumda ve tepede büyüktür. Sonra geri kapandı, 15 Şubat'ta çalışılan, işten çıkan sıradışı katmanlı taş Mimi'ye döndü ve yaklaştı. 16 Şubat'ta Rover, kendi izlerinin spektrogramını yerden çıkardı ve kuzeydoğuya taşınmaya devam etti. İlk "check-in" 19 metre getirdi (planla 25 yerine). Bu Orta Nokta Ruhundan birkaç resim yaptı ve öğleden sonra 8,5 m daha sürdü. Crest Crest'e, rafine verilere göre 245 m kaldı.

17 Şubat'ta, çok üretken bir gün vardı: Ruh sadece yüz metreyi geçmedi, aynı zamanda değerli ölçümler yapıldı. Sabahları, Rampa düz adı altında APXS spektrometresi tarafından atıldı ve Mini-TES IR spektrometresi Mars'ın gökyüzü. Sonra mikroskop ve MÖSSBAUER spektrometresinin dönüşü geldi. Manipülatörün park yeri olan Rover, Kuzey-Kuzey-Doğu'da 21.6 m'ye geçti, Halo noktasına; Toplamda, hareketin başlangıcından bu yana, 108 m'yi aştı ve 1997'de Mars 102 m'nin yüzeyine geçti. Rover'dan veri aktarım oranı 128'den 256'dan itibaren yükseldi. Kbps.

Mars Express - 6 Şubat'ta üçüncü tekrarlayıcı, ilk kez ikili bir iletişim oturumu, Spirit Rover ile Avrupa İstasyonu Mars Express ile yapıldı. Önceden, bu tür oturumlar sadece Amerikan uyduları Mars Global Surveyor ve Mars Odyssey aracılığıyla yapıldı. Pasaden Yönetim Grubu tarafından hazırlanan gezici için takımlar ilk olarak Darmstadt'deki Avrupa Uzay İşlem Merkezi'ne devredildi. Oradan Avrupa kanallarına göre, Mars Express'e transfer edildi ve yüzeye aktarıldı. Ruh, Avrupa uydusuna UHF vericisi aracılığıyla bir bilgi paketiyle cevap verdi ve oradan Darmstadt aracılığıyla JPL'ye aktarıldı. Yerdeki tüm ekipler Rover'a ulaştı ve ondan gelen verilere yere ulaştı. Hiçbir bayt kaybolmadı, tekrarlama yoktu. Böylece, Avrupa Otoritesi, Uluslararası Röle Sisteminde çalışmalarını kanıtlamıştır. Her iki gezici, doğrudan, 19 Şubat'a aktarılan 10 Gbps veri üzerinden "konuşabiliyor" olsa da,% 66'sının% 66'sı "Odyssey" ve% 16'sında MGS üzerinden bir tekrarlayıcıdan geçti.

Mars Express - Üçüncü Tekrarlayıcı

18 Şubat'ta daha ilginç bir gündü. Rover, halo noktasını tüm cihazlarla araştırdı ve Hollow Laguna'ya taşındı. Bu günde, 19 m "noktadan noktaya" modunda, engelli bir engel kontrol sistemi ve ardından 3.7 m ile çalışacak bir yer seçti. Lagün'e girmiş olanı - küçük tozlu kumla dolu olan yuvarlak depresyon, rover toprağı kırmak için bir buxying makinesi gibi tekerlekleri sropped, geri taşındı ve mini TES spektrometresini çıkardı.
19 Şubat'ta orada geçirdi, olağandışı bir toprağı incelemek ve onu mikroskopta izlemek, krater milini 135 m mesafeden ve spektrometre atmosferinin MGS uydusu ile birlikte çıkarmasını sağlar. Toprak gerçekten garipti: tekerleklere uydu. Duygu, rover'ın tuz su biriminin kurutulmuş yüzeyi boyunca geçmesi, birçok kez genişlettiği ve erime ve donma sırasında ya da sadece sıcaklık dalgalanmalarından küçüldüğü içindi. Toprağın üst tabakası, 5 ila 10 mm kalınlığında bir kabuktur, klor ve gri bakımından zengin - muhtemelen nispeten genç. Bilim adamları yaşını on binlerce yıl içinde değerlendirirken, aşağıda milyarlarca yıllık malzemedir.
20 Şubat'ta, zeminde 7-8 cm derinlikte süveter - sol ön tekerleğin iki saatini döndürdü ve sonra ne olduğunu görmek için uzaklaştı. 1 m mesafeden, bir aralığa ve 40 cm mesafeden, bir panoramik oda ile bir mini-TES oluk çekmişti. 21 Şubat ve 22'de Rover, oyuğun kenarlarını ve dibini mikroskopla ve ardından - MS ve APXS spektrometreleriyle inceledi.
Çalışmanın 50. gününde, 23 Şubat, Ruhu 18.8 m'ye gelmiştir ve 24 Şubat'ta 30 m. Yolda, çevre taşları durdurdu ve kaldırdı. Bu güne kadar Rover, 183.25 m'yi "yara" ve platformdan 135 metre kaldı, yolun ortalama yoluna ulaştı. Onun önünde orta-yüksek, iniş için çok havalı ve rover Crest boyunca sola gitti. 25 Şubat ve 26 Şubat'ta, birkaç teknikte dikkatlice, 4.85 m geçti ve oyuklara düştü. Aralıklarla, Rover, karayı Mars Ufuk, Toz Whirlwinds ve demir içeren tozun yerleştiği bir manyetik tuzağın üzerine attı.

27 Şubat'ta Ruh, 3,4 m'ye geçti ve temizlemek için Humphrey'in çok zarif taşına yaklaştı. 28 Şubat'ta, cihaz humphrey'i üç farklı noktada temizledi, ölçümler boyunca öne çıkıyor ve çekim, geri taşındı ve Mini-TES'i kaldırdı. Son olarak, 29 Şubat'ta Ruh taşa döndü ve onu delmek için yaptı.

Marso - fırsat

İkinci gezici, hatırladığımız gibi, tam olarak 22 metrelik küçük bir kratere oturduk, daha kesin olarak, 26 atlamadan sonra içine yuvarlandı. Kraterin kenarı boyunca, ümit verici bir taş maruziyeti gerilmiş ve genel olarak yer sadece şaşırtıcıydı. 31 Ocak, fırsat toprağa geldi ve 3 Şubat'ta 10. günde manipülatörünü denedi. Her şeyden önce, ruh gibi, onun önündeki toprağı okudu ve mikroskopun ilk çerçevesi sürpriz getirdi: çok sayıda neredeyse küresel eğitim! Misyonun bilimsel lideri Steve Squire, "Topraktaki bu detaylar daha önce Mars'ta görülen her şeye benzer" dedi. Diğer çakıl taşları, en azından farklı kökenli konuşan keskin kenarlardaydı. Toplar, meteorit veya volkanik patlamaların çekimlerinin bir sonucu olarak, su altındaki birikim sırasında oluşabilirdi.
Mössbauer spektrometresi, Rover Olivinin'in "tekerleklerinin altında" bulundu - tıpkı "Ruh" ekim noktasında olduğu gibi. Mini-TES'ten mahallenin ilk mineralojik haritası, hematitin daha fazla ve altında ve doğrudan Rover'ın önünde olduğunu göstermiştir. Yine, hematit genellikle sıvı suyun varlığında oluşturulur ... ancak, tarak üzerine hemen tırmanır, bir şekilde iyi değildi: ilk bakacak şekilde.

1 Şubat'ta 6 Şubat'ta, MOC Mars Global Surveyor Kırtasiye, başlangıçta yörüngenin ve iniş çekimlerinin pato-kontrolüne göre tanımlandığı gibi, fırsat reverse iniş alanının yüksek çözünürlüğüne sahip. İlk yörünge anlık görüntüleri, ikinci - 0,5 m. 1,5 m'lik bir çözünürlüğe sahipti. Zaten 1 Şubat'taki çerçevelerde, kraterin ortasına parlak bir nokta bulmak mümkündü - Rover'ın kendisi olduğu ortaya çıktı - ve Toprağın topraklarının amortisörler ve bir paraşüt sonbahar noktası ile bir kuyruk perişan ve ön cam ile izler. 30 Ocak ve 6 Şubat'ta, yeni bir görüntü vardiya telafisi algoritması kullanılarak çekim yapıldı; İlk başarısız (bölge belirtilene 20 km) ve ikincisi kısmen olduğu ortaya çıktı: Rover ile olan krater mükemmeldi, ancak iniş sisteminin unsurları çerçeveye girmedi. Resim tahmin edilmektedir ve iniş platformu ve Rover Crest Crest'e yükseldi.

Marso Parti Mars'ta Fırsat

12. Sol'da (5 Şubat'ta Pasadena'da sabah, Greenwich'e göre akşam), Rover fırsatı, taş fosilinin sağ ucu yönünde 3.5 m'de ilerledi, orta üç dönüşte - iki sol ve bir sağa. İşte bir oluk kazacaklardı, ancak sabırsızlıkla çok güçlü olduğu ortaya çıktı! 13. ve 14. günde, 13 derecelik eğimin tırmanması ve yol boyunca ölçümleri yürüten zorluklarla, Rover, dağ taşı olarak adlandırılan noktaya yaklaştı. 8 Şubat, 15. günde, bu taşın detaylarını mikroskopta gördü ve spektrometreleriyle "koklama". Ve yine muhteşem bir keşif: Küçük gri küresel oluşumlar, taşın katmanları ("böcekdeki kuru üzüm olarak") ve yere yakın yatmak. Değişken derecelere etki ederler ve muhtemelen hava durumunda olduğu ortaya çıktılar - bu durumda, tozla rüzgarla "taşlama" taşı.
9 Şubat'ta, fırsat kraterinin kenarına baktı ve paraşütünü gördü ve kesinlikle pürüzsüz ve boş bir yüzeye kadar. Hızlı ve uzakta sürüş yapabilir ... Sadece burada nerede?
Rover, taşlar boyunca 4 metre kaldı, toprağın mahvolması ile mücadele ederek ve maruz kalma yakın çekimlerini çıkardı. 17. günde (10-11 Şubat), BRAVO'ya gitti ve 18. tuzun içinde Charlie'ye ulaşması gerekiyordu, ancak durdu: Mürettebat eklemini belirtilen açıda ve direk açamayan bir manipülatör başarısız oldu. Kamerayla, yanlış bir şekilde komutu algıladı. Aynı gün, her iki probleme de izin verildi ve 19. günde (12 Şubat 12-13), Rover, Taşların sol kenarına, Charlie noktasına ulaştı. Mikroskobik odanın çerçeveleri yeni bir sürpriz getirdi: ince lifler, birkaç milimetreye kadar uzunluğu ile yerde bulundu. Başka yerlerde, iniş cihazının amortisörleri ile değil, bu konular ...
13-14 Şubat'ta, fırsat hematit yamacına doğru ilerlemek (özellikle hematit bakımından zengin olduğu gibi), ancak sabahları mikroskobik çekimlere attı, reddetti: "Ben değilim Bu hareketin iklimi. " Sonuç olarak, hareket bir gün için ertelendi ve rover çekimi harcadı.

21. günde, Rover 9 m, sonunda 180 ° 'de bir dönüş yaptı ve ilk geceyi bir IR spektrometresi tarafından attı. 22. günde, 15-16 Şubat'ta yeni bir yeri inceledi ve atmosferin mgs ile ortak spektral ölçümlerini yaptı. Son olarak, 23. günde, Rover bir toprağa koymaya başladı: altı kişiden beş tekerleği yavaşlatmak için sol cepheyi döndürmeye başladı: 22 dakika boyunca arka ileri, geri ileri ve daha fazla 6 kez. Oluk 9-10 cm derinlikte, 20 cm genişliğinde ve 50 cm uzunluğundadır.
Jeffrey Besydetsky'nin planlama ekibi, "Dün Mars'ta mükemmel bir büyük delik açtık" dedi. Önümüzdeki üç gün boyunca (17 Şubat - 20 Şubat), fırsat mikroskobunu beş farklı yerde dikkatlice inceledi ve ikisinde tespit edildi. Uzmanlar, toprağın engellenen dokusunu olukların üstünde ve alttaki parlak renge kaydetti. Parlak yuvarlak çakıl taşları ve toprak, mikroskobik kameranın bile bireysel taneleri göremediğinin bu kadar ince bir "öğütme" bulundu. "Aşağıda gördüğümüz, yüzeyde olandan farklı," Dr. Albert Yen, JPL'de şaşırdı (bu arada, astronotun kadrosuna girmek için birkaç kez denedim). Bu spektrometrelerin hala anlaşılması gerekiyor.
26. Sol Rover'da oluk ve iniş platformunu işlem gördü, 15 m'yi geçti ve taşa maruz kalmaya geri döndü, keşif öncesi aşamada seçilen ve El Kaptanı olarak adlandırılan bir yerli kayanın bir parçasına geri döndü. 27'sinden 29'tan 29'a kadar sollas, taş ve çevrenin detaylı çekimlerine ve mineral ve element bileşiminin incelenmesine ayrıldı. Sadece 28. fırsat günü için, El Kaptan Mikroskobik Odası'ndan 46 atış yaptı. Taşın mikroyapısı şaşırtıcı olduğu ortaya çıktı: Her şey uzun oluklar ve ince yarıklarla "dokuma".

23-24 Şubat, 30. Sol'da, Rover bataryayı şarj etti (evet, güneşten güneşten çıkarılması, EL kaptan bölgesindeki McCittric-orta-ortalama noktayı 4 mm derinliğe çıkardı ve delik APXS spektrometresine yerleştirilir.
Ertesi gün, Mössbauer spektrometresi, üst üste iki adet 24 saatlik ölçüm çevrimini gerçekleştiren yerinde iade edildi. Küçük bir top, "kesiciler" içine girdi - hatta içeride ... ancak, mikroskop düştü ve split bir top, açıkçası katmanlı bir yapı. 26-27 Şubat'ta, Rover, dairesel bir panorama aldı ve enstrümanını "Guadeloupe" noktasına çevirdi, aynı El Kaptanı ve bir sonraki, 34. SOL ikinci deliği deldi. Ve yine, bir mikroskop ve her iki spektrometre sırayla gömüldü. Gerçek şu ki, aşırı ve altta yatan katmanların, ayrışma yapısı ve seviyesi ile ayırt edildiği ve karşılaştırılması gerekliydi.
Ve fırsat bir kez daha "dışarı" baktı ve panoramik kamerası garip bir gümüş band gördü - güneşin doğu kraterinin 600 m'lik kırılmasından dolayı rover'dan yansıtıldığı anlaşılıyor. Bu tarak nedir? Ve oraya gitmene gerek yok. Başka bir Hafta 2 Rover, kraterin kenarına harcamalı ve o zaman o zaman ovaya çıkacak.

Doğal olarak, El Kaptan bölgesine böyle bir dikkat rastgele değildi! NASA Genel Merkezi'nde özel ve acil bir organize basın toplantısında 2 Mart, Profesör Steve Squire, dr. John Grotzinger, Dr. Benton Clark ve meslektaşları aşağıdaki sansasyonel sonuçları açıkladı. Meridyen ovaya inen fırsat alanındaki taşlar, sıvı suyun uzun vadeli bir etkisine maruz kalmıştır. Meydanı, "Dokularını değiştirdi, kimyalarını değiştirdi" dedi. Numunelerde bulunan APXS spektrometresi, görünüşte tuzlar - magnezyum sülfatlar ve demir biçiminde çok yüksek bir kükürt içeriği. Klorür ve bromitleri oluşturabilecek elemanlar da bulundu. Dünyada, böyle bir sayıda tuzlar sudaki kaya oluşumunu veya onunla uzun süreli bir temas oluşturmasını gösterecektir. Kükürt içeriği bir derinlikte ve dolayısıyla tuzların bileşimi ile büyür. Bu buharlaşma olduğunda olur. Aynı taşlarda, Mössbauer spektrometresi bir yozit - hidratlanmış demir sülfat mineralini buldu. Ekşi bir tuzlu suda veya sıcak bir kaynaktaki bir kayanın olası bulgularını gösterir.

Taş El-Kaptan'ın her zamanki ve mikroskobik çekimi, ayrıca su geçmişini de tanıklık eden üç tür detayları ortaya koydu. Bu, yaklaşık 10 mm uzunluğunda bir sarma çatlaması ve rastgele bir oryantasyona sahip 2 mm'ye kadar bir genişliktir - kristallerin başlangıçta kapatıldığı yer, daha sonra daha az tuzlu suda çözüldü veya erozyon sonucu kayboldu. Bunlar, rüzgar veya su etkisi altında ortaya çıkabilecek ana kayaların ana katmanlarına bir açıyla yatan katmanlardır. Küçük boyutları ve muhtemelen içbükey formlar su kökenli lehine konuşur.
Son olarak, belirli katmanlara konsantrasyon yaşamayan taş yuvarlak parçacıklar ("splas", "toplar") görülebilir ve bu nedenle göktaşı etkisi veya volkanizma ile bağlantılı olması muhtemel değildir. Açıkçası, hala belirli "tohumlar" etrafındaki bir çözümden kaynaklanan bir somuttur. Bunu kanıtlamaya çalışmak çok muhtemeldir - bilim adamlarının en yakın amacı, rover tarafından bulunan kayanın sadece uzun bir süre su olmadığı, ancak tuz gölünün dibinde düzenli tortul bir cins olarak oluşturulmuştur. deniz. Her durumda, zaten kanıtlanmıştır: Fırsat koşullarının işaretleme noktasında uzun zaman önce hayat için çok daha elverişli olsaydı. Şimdi bulmak gerekli olacak: bu hayat mıydı?

Amerika Birleşik Devletleri'nden "Mars" okuyan ve merak uyandıran aşağıdaki cihaza bakıyoruz:
https://ru.wikipedia.org/wiki/mars_exploration_rover

Mars'ta Mars'ta sanatçının sunumunda Marsop
"Mars Exploration Rover (Mer) NASA PROGRAME PROGRAGRAFT - Mercursorss yüzeyinde hareketli iki tip mobil hareketli. Bilim danışmanı Programlar - Steve Skyers.
Programın Mars'ta uygulanması sırasında, ikinci nesil Mer-A Ruh (Ruh) ve Mer-B fırsatı başarıyla teslim edildi. Bir rover ruhlu iniş aparatı, 4 Ocak 2004 tarihinde Mars'a Crater Gusev'te yumuşak bir iniş yaptı. (İniş alanlarının koordinatları 14.5718 ° Yu. SH. 175,4785 ° C. D.). Bir fırsattacı bir fırsatta olan inen aparat, Meridian Platosu'ndaki 25 Ocak 2004 tarihinde Mars'a yumuşak bir iniş yaptı. (İniş alanlarının koordinatları 1.95 ° Yu. SH. 354.47 ° C. D.) Bir başlangıç \u200b\u200bile 90 günlük bir merinli operasyonu, 2011'den 6 yıldan fazla bir süredir çalıştı.

Selefi Suzhoner ve Man ile karşılaştırıldığında Mer Marchop

Amerika Birleşik Devletleri'nin bu "mucize" tasarımı:

Tale Nasa: https://ru.wikipedia.org/wiki/mars_exploration_rover
"Cihazların tasarımı.
Mer projesinin otomatik arası istasyonu bir iniş modülü ve uçuş motor birimi içerir. Mars ve iniş atmosferinde frenleme frenleme aşamaları için, iniş modülü iki konik aerodinamik kalkan tarafından çerçevelenir ve paraşüt sistemi, roket motorları ve küresel hava yastıkları vardır.
Rover'ın 6 tekerleği var. Elektrik kaynağı, 140 watt'a kadar olan kapasiteli güneş panelidir. 185 kg'lık bir kütleyle, cihaz, manipülatöre monte edilmiş kahverengi, çeşitli kameralar, mikroskop ve iki spektrometre ile donatılmıştır.
Marshode'ün döner mekanizması servo sürücüler temelinde yapılır. Bu tür sürücüler ön ve arka tekerleklerin her birinde bulunur, ortalama çiftin böyle bir parçası yoktur. Marshode'un ön ve arka tekerleklerinin dönüşü, cihazın hareketini sağlayan motorlardan bağımsız olarak çalışan elektrik motorlarının yardımı ile gerçekleştirilir.
Rover döndürülmesi gerektiğinde, motorlar tekerlekleri istenen açıya çevirir ve döndürür. Zaman motorlarının geri kalanının tümü, aksine, tekerleklerin yanlışlıkla hareketi nedeniyle cihazın dersten gelmemesi için dönüşü engeller. Anahtarlama Modları Rotasyon freni bir röle kullanılarak gerçekleştirilir.
Ayrıca, Rover bir toprağı kazabilir, ön tekerleklerden birini çevirirken, hareketsiz kalır. Gemide bilgisayar 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM ve 256 MB Flash bellek ile RAD6000 işlemcisi üzerine inşa edilmiştir. Robotun eksi 40'tan artı 40 ° C'den çalışma sıcaklığı. Düşük sıcaklıklarda çalışmak için, gerektiğinde elektrikli ısıtıcılar tarafından da tamamlanabilen bir radyoizotop ısıtıcı kullanılır. Isı yalıtımı için, airle ve altın folyo uygulanır.
Mer Merc prototipleri, 2002'den beri Dünya Çöllerinde test edildi.

ABD bütçesi, yetişkindeki Amerikan LGS tarafından doğal olarak, ülkenin baş liderlerinin liderliğinde, onsuz değil:

Mecliste AMC (Oppientiy)

İniş aparatının hava yastıkları

Bu "Marsokode" ın mükemmel yatay görünürlüğüne sahip gökyüzü açık pembe göründü:

Görünürlük, ufkun kendisine sadece benzersizdir, toz belirtisi yoktur, eğer sadece çok az miktarlarda nanow ise, muhtemelendir:

Pembe gökyüzü açıkça "Mars" atmosferindeki toz nedeniyle değil, bu filtreden yapılmış bir fotoğraftır.

Bir sonraki resim bir fotoğraf değil kurgu çalışması Sanatçı ve bu yeryüzünde yapılan bir fotoğraf:

Marshode Ataşları Marshode (Fırsatlar)

Bu manzaralar daha sonra gazetecileri keşfedecek:

BBC'nin "Geceleri Gökyüzü" Pilavının TV Yayıncısından Çerçeve. bir

Artışın aynı videonundan artan çerçeve parçası. 2.

Filtrelerin kullanımı hakkında bu fotoğrafları ilginç bir şekilde incelemek:
http://alternathistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
"BBC'den sürpriz
Bu yılın Temmuz ayının başlarında, BBC TV Kanalı, British Teleview, State British Televizyonundan biri, gece gökyüzünün aylık transferinin bir başka yayınını yayınladı, uzayda astronomi ve araştırmaya adanmış. Bu programın en dikkat çekici özelliklerinden biri, geceleri ilk gökyüzünün ilk sayısından başlayarak 24 Nisan 1957'de, sürekli olarak aynı ana liderliğe yol açar - Sir Patrick Moore (Patrick Moore). Bu nedenle, "gece gökyüzünün", televizyon tarihindeki aynı kurşunla en uzun canlı TV programlarının unvanını güvenle tutması şaşırtıcı değildir. Arsa'nın Temmuz videosu için şu anda olan bu konuşmaBu, Mars Rover Spirit Otomatik Mars Rover'ın onuruna bir tür marşdı. Tasarımcılarının güvenilirlik ve dayanıklılıkla ilgili beklentilerini aştı olan NASA robotunun şüphesiz önde gelen nitelikleri ve başarıları hakkında dedi. Yol boyunca, izleyiciler de yakın gelecekte Mars'a gönderilen yeni bir merak günlüğü ile de sunuldu.
Açıkçası, açıkça, Muura'ya, bir nedenden ötürü, bir nedenden ötürü, bir nedenden dolayı, bir nedenden ötürü "Dr. Chris North" (Dr. Chris North). Ancak, videonun altyazılarında Cornell Üniversitesi'nden Profesör Steve Squire (Steve Kareler) olarak görünür. İkinci tanımlama daha doğru garanti edilir, çünkü bilinmeyen norta aksine - İkizlerin ve fırsat ikizlerinin günlük işlemleriyle en yakından ilişkili olan bir bilim adamı olarak iyi bilinen squiers. Ancak bu durumda, o kadar fazla squire, ilginç değil, sırtında kaç tane büyük monitör, Mars'ın manzarasını gösteriyor. Dikkat edilmeyecek olağanüstü bir özellik, bu manzaradaki renkler, medyada yayınlanan Martian peyzajlarının tüm renk fotoğraflarının karakteristik olan uğursuz kırmızı-kahverengi tonlarına karşılık gelmez.
Mercts'ın bakımı ekibinin çalıştığı resimlerin versiyonlarında ve gökyüzü Marslı mavisi çok karasal mavisi görünüyor ve Martian Toprağının rengi çok daha doğal olduğu ortaya çıktı (elbette göre) , dünyasal standartlar). Başka bir deyişle, TV'nin şovunun yazarlarının veya olmadığını, ancak uzun zamandır ulaşan tartışmanın zaten ağırlaştırdığı video çekimi sayesinde, Mars'ın gerçek rengi nedir ve neden otuz yaşından büyüklüğündeydi. Bir cevap alamayacak gibi görünmeyecek.
Nasıl başladı
Mars yüzeyinde yapılan insanlığın öyküsünde ilk rengi olan ilk rengi, 1976 yazında iniş Viking Lander 1. yazında elde edildi ve insanlar üzerinde gördü. mavi gökyüzü Ve sahanın rengi, dünyaya benzer (soldaki fotoğraf). Ancak kelimenin tam anlamıyla birkaç saat sonra, NASA, aynı resmi (sağda), turuncu gökleri ve kırmızı toprağı ile dünyayı etkileyen "güncellenmiş" bir versiyonu yayınladı.

Marshode Ruhunun ilk atışı __ris. dört
Gözlem insanlar derhal NASA logosunun olağandışı görünümünü, teslim modülünün platformuna uygulanmıştır. Genellikle, Logo arka planını oluşturan Yıldızlı gökyüzünün yoğun-mavi rengi, Mars'daki resimde kirli-kırmızı nokta manzarasına sahiptir. Ve platformdaki elektrik kablolarını çevreleyen donmuş mavi yalıtkan köpük, resimde parlak pembeye dönüştü. Böyle bir tanınmış tonların ve uzak bir gezegenin manzarasının rengiyle Ruh kameralarından gelen uzak bir gezegenin rengiyle, doğal aramak imkansız olduğu açıktır.

Aslında, özellikle renk dengesinin uygun şekilde ayarlanması için, bilim adamları NASA'nın, Sundial Hedef veya "Sunclock" olarak da bilinen renk kalibrasyon hedefinin referans hedefini kullandığı iyi bilinmektedir. İşin bu hedefle olan özü oldukça basittir - resimdeki en doğal renkleri alabileceğiniz, yuvarlak bir kadranda dört bir temel referans renk etiketi vardır.

Sorun şu ki, bu "güneş saati" çerçeveye girdiğinde, halkın Martian yüzeyinin yanlış kalibre edilmiş fotoğraflarını yaptığı açıklamada oldukça açıktır. Bu, tipik bir örneğin, aynı ruh rover tarafından yapılan ve sadece merkezdeki "saat" olan Mars Panorama'nın çeşitli resimlerinden oluşan ve bunlardan oluşan şeydir. __Ris. beş

Bu "saat" diğerinin kadranının genişletilmiş bir görüntüsünü düşünürseniz ve bunları yerden (solda) yapılan referans görüntüsüyle karşılaştırırsanız, sorunun ne olduğunu fark etmek kolaydır. Mars'ta mavi renk kırmızıya döndü ve yeşil kayboldu. Manzaralarda ne demek, muhtemelen gerekli olmadığını açıklayan şey ...

Mavi renk kırmızıya dönüşür ve yeşil sadece __ris değildir. 6.
Peki anlaşma nedir?
NASA'nın resmi temsilcilerinin, Mars'tan gelen görüntülerde yetersiz rengiye sahip olduğu iddialarının açıklamaları yaklaşık olarak aşağıdaki gibidir. Robotların ve yörüngelik uyduların son görevlerinde kullanılan dijital CCD kameraların (şarj bağlantılı cihazının) özellikleri, sorunun kökü olarak kabul edilmelidir. Çünkü tüm bu kameralar doğrudan yapılan resimlerde renk yazmaz. Bunun yerine, siyah ve beyaz fotoğrafları, her biri sadece ışığı sadece göze görünmeyen dar bir dalga boyu aralığında (veya aksi takdirde, renkler) aktaran çeşitli filtrelerden çıkarırlar. "Doğal" renk anlık görüntüsü almak için, kameralar, her biri ana renklerin farklı filtreleri ile aynı sahnenin üç ayrı fotoğrafını yapmalıdır: kırmızı, yeşil ve mavi. Üç parçanın da diğerine bindirildiğinde, gerçekten renkli bir kompozit resim sağlayabilirler. Ancak bu durumda bile, renk dengeleme, gözlerin genellikle gördüğü şeylere yakından karşılık gelecek şekilde gerekli olacaktır. Yani, tozun etkilerini, aydınlatma seviyelerindeki değişiklikleri ve diğer bazı değişkenlerin etkilerini dikkate almanız da gereklidir.
Ruh ve fırsat MARIER kameralar, her biri 8 renk filtresi ile donatılmış iki "göze" sahiptir. Aynı zamanda, sol göz kırmızı, yeşil ve mavi renk filtreleri vardır (doğal renk üreme için gereklidir) ve sağ göz tamamen ultraviyole ve kızılötesi bantların görünmez gözlerine tamamen odaklanır. Bu özellikler nedeniyle, bir anlamda, NASA'nın bilimsel topluluğun ihtiyaçlarına kadar artan dikkatinin, Mars'ın yanlış boyalı görüntülerinin yayınlanmasını teşvik edebileceğini söyleyebiliriz. Gezegensel jeologlar, taşları ve mineralleri daha verimli bir şekilde tanımlamak için ultraviyole ve kızılötesi verilerle ilgili çalışmalarına güveniyorlar. Ancak bu görev misyon ruhunun ve fırsatın ana bilimsel amacıdır! Başka bir deyişle, NASA'da açıklanan misyonun liderleri bu filtreleri mümkün olduğunca sık kullanmaya çalışıyor. Ancak, bileşik bir resme görünmez dalga boyları eklerse, bu kaçınılmazdır, çıkışta yanlış renklerle bir görüntü verir.
Böylece, kırmızı Marslı resimlerin çoğu, insan vizyonunun dışında yatan bir şeritli filtreleri kullanmanın sonucudur. Büyük bir problem Bu resmi açıklama, Mars'ın görüntülerinden başka hiçbir şeyin sahte çiçeklerle, halkın hiç sunulmamasıdır. Peki, Mars hala nasıl görünüyor? Bu soruya bir cevap bulmak için uzmanlar, NASA fotoğraf sistemlerinin kodunu çözerek, bu filtrelerin tam parametrelerine göre son renk düzeltmesiyle kırmızı, yeşil ve mavi filtrelerden bilgi izole etmektedir. Neyse ki, doğada, tüm bunlar hakkında nasıl yapılacağını bilen bağımsız uzmanlar var ve kitlesel miktarlarda ağa NASA'nın (bu arada, bu arada, Steve Squire'ten manzaraya daha çok benzer). BBC TV İletimi) ".
Nasa yalan avukat kişisel argümanlar çok komik:
http://geeketimes.ru/post/160621/
"Üç filtre aracılığıyla renk anlık görüntüleri alma tuhaflığı, bir çok siyah beyaz resim ve çok az renk vermeleri gerçeğinde başka bir NASA suçlamasına neden oldu. İlk," küçük renk "saçmalık, çünkü meraktan önce bile binlerce renkli yayınlandı Ruh ve fırsat ve düzinelerce büyük 360 derecelik panoramalar. İkincisi, renkli filtreler yoluyla yapılan ham siyah ve beyaz çerçeveleri koyarak, NASA, herkese bağımsız bir şekilde Mars resimlerini kurma fırsatı sunar. Ancak konspirler sadece AutoColor'a Photoshop'u master hale getiriyor "Mars'ın gerçek rengini geri yükle" olan işlevler ve renk kanallarıyla çalışmanın incelikleri bilinmemektedir. "
Bu yeni bir şey, herkesin ABD'nin Marsa'nın rengini zevklerine seçebilecekleri ortaya çıktı. Fakat renk önemli değil ve büyük değil, NASA'nın ana hatası yapılır, "Mars" ışıklarının gökyüzünü gösterdiler ve sonra orada ya da mavi renkte önemli değil, herkes geldi, Marslı gökyüzünün rengi Gerçek Mars'ta karanlık, siyah.
Aşağıdaki karşılık, daha da eğlencelidir:
http://geeketimes.ru/post/160621/
"" Marsnecular "öğretilerinin adımlarının bir sonraki argümanı, BBC'nin NASA uzmanlarının çalışmalarında belirli bir raporudur. Transferin çizilmesine göre, bilim adamı çalışma dizüstü bilgisayarının arkasına oturur, burada gazeteciler dahil edilmiştir. Ofis ve orada bir şey sorulur.
Ancak bir komplo, "evet!" Diye bağırıyor. Ve bilim adamının arkasındaki monitörlere çarpıyor ve kırmızı Mars ve mavi gökyüzü yok. Aynı zamanda, küresel ölçekli komplocuların organizasyonu, kameralardaki gazeteciler sakince dolapların etrafında dolandırıcılık etrafında dolandırıcılıkların dolaştığı daha garipdir. Ancak NASA'yı yalan yakalamayı hayal edenler hakkında düşünmüyor.
Peki monitörde ne? Fırsatın keşfedilen Cape Verde Crater Victoria'nın bir bölümündedir.
NASA bilim adamları, marsodların bulunduğu taşların kayaların tanımını kolaylaştırmak için karasal aydınlatma koşullarında işlemi kullanırlar. Jeologların gözleri dünyasal koşullara aşina olduğundan, Martian resimlerinin renginde değişim aynı yönde yapılır. Ve fotoğraflar hiç sır olarak değil. "
Kaya tanımını kolaylaştırmak için Photoshop'taki taşların gerçek rengini değiştirmek için çok orijinal. Bu NASA savunucuları yeterli değil, onlar da komik, bir şeyler nasıl ortaya çıkıyor, bu yüzden en azından durdu, hatta düştü!
Asıl manzaraların "Mars" hakkında gösterilmesi gerekmedi:

Ve dünyevi tornadlar:

Her yerde hata aynı ve aptal - uzak nesnelerin iyi görünürlüğüne sahip parlak bir "Marslı" gökyüzü, toz masalları geçmiyor:

Mars'ın gelişimi zor bir süreçtir. Ve bunun başlangıcı tüm insanlara konulmalıdır, ancak mercursors - sadece gezegenin yüzeyi boyunca hareket edemeyen, ancak aynı zamanda çeşitli çalışmalar yapabilen ve dünyaya elde edilen tüm bilgileri ileten tamamen özerk cihazlar.

Mars halkının gelişmesine yönelik bir yaklaşım, uzun zaman önce uygulanır ve şimdi bu gezegenle ilgili marsodlar sayesinde çok şey var.

İlk olarak, 1971'de gezegenlere ulaşan Sovyet Cihaz - Mars-2 ve Mars-3'di. Ancak, onlar çok şanslı değildi - iniş güçlü bir toz fırtınası koşullarında gerçekleşti ve Mars-2 27 Kasım 1971 iniş sırasında çöktü. Marsu-3, 2 Aralık'ta araziyi yönetti ve bir resmi bile iletmeye başladı, ancak sadece 14.5 saniye sürdü, ardından bağlantı kesildiği ve orada olanları hala bilinmiyor. Ancak, misyon tamamen başarısız değildi - orbital istasyonu Neredeyse bir yıl boyunca çalışmaya devam etti ve gezegende birçok büyük veri göndermeye devam etti.

Yani Sovyet Cihazı Mars-3 baktı

O zamanlar bilim insanlarının, marsın yüzeyini bu kadar az şey olduğunu, hareket ettikçe anlaşılmaz olduğunu bildiğini merak ediyor. Bu nedenle, Sovyet pazarları gibi bir kayakla donatıldı - Mars'ın kum, kar veya buzla kaplı olması durumunda.

Görev Viking.

Viking-1 - ilk önce başarılı bir şekilde indi ya da Mars'a uyarlanmış cihaz. 20 Ağustos 1975'te NASA tarafından başlatıldı ve 20 Temmuz 1976'da indi. İlk başarılı fotoğrafları doğrudan gezegenin yüzeyinden teslim etti ve insanlar ilk önce Mary manzaraları gördü.

Görev, Maryen yörüngesinde kalan gerçek iniş aparatı ve uydudan oluşuyordu. Bu uydu 7 Ağustos 1980'e kadar çalıştı ve iniş modülüne - 11 Kasım 1982'ye kadar. Sonuç olarak, programı güncellerken ve sistemi yeniden başlatırken, bir hata yapıldı ve cihaz sonsuza dek sessiz kaldı.

Mars'ta Viking

Ayrıca gezegenin diğer tarafında aynı anda inen Viking-2 vardı. Bu cihaz, pilleri kaynağını tamamen harcayana kadar 4 yıl çalıştı.

Vikingler - İlk aslında Mars'ın gelişiminde, 70'li yıllarda yapılan iyi bir adım.

Viking'den sonra, çalışmada bazı gayret ve Mars'ın gelişimi için hazırlık geldi. Son olarak, 1996 yılında Delta-2 füzesi Mars Pathfinder misyon cihazlarıyla başladı. Sonuç olarak, Mars, Mars Pathfinder istasyonunun hareketli bir parçası olan Marsoway Sojourner olduğu ortaya çıktı. Ondan geldi ve ana istasyon sabitken yerde çalışmaya başladı.

Çalışma sürecinde, zeminde bir sürü fotoğraf ve spektrometre verisi, Marslı toprağın kimyasal bileşimi ile daha iyi bir şekilde anlaşmayı mümkün kılan bir sürü fotoğraf ve spektrometre verisi. Atmosfer ve sıcaklık değişiklikleri de incelenmiştir.

Küçük boyutlara rağmen - Boyutlardaki Sojourner Rover, tekerlekler üzerindeki mikrodalga fırınla \u200b\u200bkarşılaştırılabilir, çok değerli bilgi verdi ve 3 ay boyunca çalıştı, ancak maksimum bir ay boyunca çalıştı. Beklendiği gibi, gelişmiş batarya kaynağı nedeniyle oluşan başarısızlık - Martian gecelerdeki ısıtma ekipmanı dahil olmak üzere enerji, hızlı bir şekilde başarısız olduğu için kullanılmıştır.

Marshow Sojourner Çalışmaları Stone

BESTSELLER BESTSELLER ANDY WEIRA "Martı" nda ana karakter Marka Patfordder'e bir gezi gönderilir ve onunla Dünya ile iletişim kurmak için bir rover sodorner'ı alır.

Mars Surveyor 98 Programı - Beklenmeyen bir başarısızlık

Bu NASA programı 3 Ocak 1999'da başlamıştır ve iki çalışma modu için sağlanmıştır. Mars İklim yörüngesi, yörüngede iken gezegeni incelemekte olmalı ve ikinci makineden toprağa veri aktarmak için bir tekrarlayıcı servis etmiş olmalıdır. Mars Polar Lander'ın gezegende inmesi gerekiyordu. Ek olarak, iniş modülünde yüksek hızda, gezegenin yüzeyine yığılması ve toprağın bileşimi üzerindeki verileri iletmek zorunda kaldığı prob penetratörleri vardı.

Mars'a ulaşmak 23 Eylül, Mars iklim yörüngesi gezegenin etrafındaki yörüngeyi bırakırken bir kaza ile çöktü.

3 Aralık'ta, ikinci aparat - Mars Polar Lander, iniş için atmosfere girdi ve artık çıkmadı. Dahil olmak üzere bir buçuk aydır sinyal aranıyor İnterplanetary istasyonuSonuç verilmedi. Bunun sonuçlarına göre, başarısızlık daha sonra, demette ve yörüngede iki cihaz kullanıldığında bu araştırma yöntemini terk etmeye karar vermiştir. Birinin başarısızlığı tüm görevi mahveder.

Mars Surveyor 98 programlarının başarısızlığının nedenleri, onu hazırlarken aceleye tabidir ve yetersiz fon sağlar - gerekli olandan en az% 30 daha azdı.

Beagle - 2 - Başka bir başarısızlık

Bigle-2 açılış modülü İngiliz bilim adamları tarafından geliştirilmiştir ve Charles Darwin'in seyahat ettiği geminin onuruna isim verildi. Mars-Express Misyonu 2003'te başladı, ancak tam başarısızlıkta sona erdi - modül Mars'ta oturdu, ancak onunla gerçekleşmedi.

Sadece 2015 yılında, 12 yıl sonra, NASA orbital cihazlarından biri tarafından yapılan resimler, Bigle-2 tanımlandı ve neden indikten sonra temasa geçmediğini açıkladı. Modülün güneş pilleri tamamen açıklanacak, böylece radyoantenin tekrarlayıcı uydudan komut alabilmesi ve veri iletmesi için. Bununla birlikte, paneller sadece kısmen, anten bronzlaşmış ve cihazın hiçbir şeyi kabul edemedilerek başka bir anıtın içine giremeyeceğini belirtti.

Marshow Ruhu.

NASA için 2004, Mars incelemesi açısından zafer oldu. Hemen birkaç koşu rover başarıyla Mars'a ulaştı ve görevlerini başarıyla yerine getirdi ve bazıları şimdi çalışıyor.

Merciye Ruhu, 4 Ocak 2004'te gezegene oturdu ve çalışmaları, yaklaşık 600 metreyi aşmak için gerekli olduğu 90 gece için planlandı. Ancak, aslında, rüzgar ile bir rüzgar üfleme tozu tarafından yardımcı oldu. güneş pilleriElektrik üretiminin planlanandan daha verimli olduğu sayesinde. Sonuç olarak, 600 metre yerine ruhlar 7.73 km'yi aştı ve 22 Mart 2010'a kadar çalıştı - 6 yıldan fazla!

İÇİNDE son zamanlarda Rover, 1 Mayıs 2009'da yaptığı gibi, kumul içinde sıkışıp kalamadığı ve oradan kurtarılamadığı için rover sabit bir platform olarak kullanılmıştır. Buna rağmen, Mercier, hareket edememiş olmasına rağmen araştırmaya devam etti ve araştırmaya devam etti. 22 Mart 2010'da Rover nihayet, uzmanlar onunla temasa geçmeye çalışıyorlardı.

"Ruh" ın adının Sibirya'da doğmuş, ancak Amerikalılar tarafından yayınlanan bir Rus kızı verdiğini merak ediyor. NASA bir rekabet yaptığında, bu isim kazandı.

Sojourner (küçük), fırsat (orta) ve curiocity (büyük)

Fırsat markeri

Marshowing fırsatı Mars'ın yüzeyine oturdu, 25 Ocak 2004, Ruhtan 3 hafta sonra, ancak boylamda bu yer 180 derece değişti. Tasarıma göre bu gezici, ruhla neredeyse aynıdır, yani ikizler olarak kabul edilebilirler. Ruhun aksine, herhangi bir yerde herhangi bir yerde sıkışıp kalmamıştı (bir vaka vardı, ancak serbest bırakmak mümkündü) ve şimdiye kadar çalışmaya devam ediyor, tüm durulama arasında uzun ömürlü tüm kayıtları dövmeye devam ediyor.

Fırsatlar en mükemmel durulamalardan biridir. Güçlü bir bilgisayarla donatılmıştır (2003 standartlarına göre), mükemmel tasarım, mükemmel yazılım ve birçok ekipmana sahiptir. Örneğin, Rover herhangi bir noktaya taşınması emredildiği zaman, tehlikeli ve zor yerler için alanı analiz eder, daha sonra iki kamera ile fotoğraf çeker ve stereo görüntülere dayanarak en kolay rotayı belirler. Bu işlem periyodik olarak tekrarlanır ve ortak vizyon çalışmalarını hatırlatır.

Marshode'nin çalışmaları 90 gece (Dünya Günü'nün 92.5) için tasarlandı ve 15 yıl çalıştı. Onlara aktarılan veriler paha biçilemez. Bilime paha biçilmez bir katkı için, asteroit bile bu marsinderin adı olarak adlandırıldı.

İlave: 13 Şubat 2019, fırsat misyonu durduruldu. MARSO - 18 Haziran 2018'den itibaren, tüm gezegeni kaplayan Mars'ta güçlü bir toz fırtınası yükseltildiğinde anlamadı. Güneş panelleri birkaç hafta enerji sear için yeterli ışık alamadı. O zamandan beri, fırsatla bağlantı ortadan kayboldu ve yüklendi.

Marso Merak.

Bu, merakın cıvılmasına ("merak") bugün kayıtsız olmayanların dikkatini çekiyor. Bu cihazın yaptığı resimler internete sahip ve çok sayıda insan, sansasyonel başlıkların göründüğü bazı eserler dikkate almaya çalışıyor.

Marshow Curiositi, Ağustos 2012'de Mars'daydı ve şimdi bu gezegendeki en yeni ve modern aparat. En büyüğüdür - bunu önceki modellerle karşılaştırırsanız, o zaman bu sadece dev, 900 kg ağırlığında olan ve daha da fazla Sovyet "lunost".

Bu gezici, güçlü bir özerk laboratuardır. Önceki modellerin küçük bir ekipman setine sahipse, çoğunlukla jeolojik, daha sonra neredeyse her şey var - bir gezici, yola çıkan her şeyin kimyasal bileşimini nasıl inceleyebileceğini ve yaşam izlerini arayabilir. Bu arada, bu arada, bu tür ekipman ilk kez kullanılır - numunelerin moleküler bileşimini inceleyebilir ve hurdaları bile algılayabilir organik moleküllerEğer yakalanırlarsa.

Marshode'un amacı, Mars'ın gelişimini doğrudan yakın gelecekte bir kişi tarafından planlamak için yeterli bilgi toplamaktır. Bu nedenle, bilimsel araçların büyük bir işe alımını kullanarak kapsamlı çalışmalar yürütüyor.

17 video kameraları, saniyede 10 kare hızında yüksek kalitede dairesel bir anket yapabilmektedir - neredeyse video çekimi ortaya çıkar. Günde bir kez, orbital aparatı rover üzerinde uçar ve rover, bu süre zarfında biriken büyük bir veri dizi aktarıyor. Sonra güçlü bir kanaldaki bu uydu her şeyi dünyaya iletir.

Bazen Merak, Selfie'yi, Marshode genel durumunun incelendiği göre. Kamera, çerçeveye girmeyen bir uzak barda bulunur.

Marshode'un beslenmesi de önceki modellerden farklıdır - üzerinde güneş panelleri yoktur ve ısıtma ekipmanı ve elektrik için her iki ısı üreten plütonyum-238'de nükleer bir enerji kaynağı vardır. Kaynağı 20-35 yıl daha ya da daha fazlası için yeterli. Neredeyse enerjiyi bitirmiş olmasına rağmen, 40 yıl boyunca benzer bir santralle birlikte çalışıyorum.

Marsode Merakının Mars'ın yüzeyine inişin video kaydı, 3 kez hızlandırılmıştır:

Merak misyonunun açıklaması, çok sayıda ilginç bilgi nedeniyle ayrı bir makaleyi hak ediyor.

Bu konuda kısa inceleme Kırmızı gezegeni ziyaret eden tüm meyhaneler bitireceğiz. Hepsi komşu dünyanın incelemesine büyük katkı sağladı ve Mars Adamın gelişimine hazırlanıyorlar. Şu anda bir rover var - merak ve sabit jeolojik.

Temas halinde

Dünyadaki test sırasında Marshok "Ruh".

"Ruh", "Ruh" (İngilizce'den "-" Ruhu ") veya "Mer-a" (Sokr. Dan Mars Exploration Rover - A) - Mars Exploration Rover projesi altında çalışan iki ABD'nin ilk NASA uzay ajansı. Görevin başlangıcı 10 Haziran 2003 tarihinde gerçekleşti. 4 Ocak 2004'te, üç hafta önce, üç hafta önce (Mer-B) 'nın üç hafta önce, yaklaşık 180 derece boylamıyla değişmiş olan ikiz (Mer-B) gelmeden önce üç hafta önce yaptılar. Mayıs 2009'da Rover kumulunda sıkışıp kaldı. Son bağlantıdan 22 Mart 2010 idi.

Rover, planlanan 90 gecenin (Marslı Güneşli Günü) çok daha uzun süre çalıştı. Mars'ın doğal rüzgârının saflaştırılması sayesinde elektrik üretimi, "ruhunun" uzun süre etkili bir şekilde çalışmaya devam ettiği, sonuçta planlanan servis ömrünü önemli ölçüde aşamaya devam ettiği için elektrik üretimi önemli ölçüde artmıştır. "Spirit", planlanan 600 m yerine 7.73 km, Mars Jeolojik Kayaçların daha kapsamlı analizleri yapmayı mümkün kılmıştır.

1 Mayıs 2009 (5 yıl sonra, 3 ay sonra, iniş sonrası 27 karasal gün, planlanan 90 geceden 21.6 kat daha fazla), "Ruh" kumuluna sıkışmış. Rovers ile ilk bu durum değildi ve önümüzdeki sekiz ay boyunca NASA için dikkatlice analiz edildi; Sitenin modellenmesi, programlama, serbest bırakılması gereken çabalar. Bu çabalar 26 Ocak 2010'a kadar devam etti, NASA'nın bir Marshode'un serbest bırakılmasının yerini yumuşak bir yerde bulunduğunu açıkladı, ancak bilimsel araştırma Burası devam etti.

Rover, sabit bir platform olarak kullanmaya devam etti, "Spirit" ile iletişim 2210 metreye çıktı (22 Mart 2010). JPL, NASA'nın çabalarının sonuç getirmediğini açıkladığı 24 Mayıs 2011'e kadar Rover ile temasa geçmeye devam ettiğini sürdürdü, Rover sessizdi. Ruh'a veda, NASA merkezinde yer aldı ve NASA TV'de yayınlandı.

Merciye'nin adı, Sibirya'da doğan, Sibirya'da doğan Sofi Kolliz'in Rus kökeninin 9 yaşında bir kız çocuğu tarafından geleneksel NASA yarışmasının bir parçası olarak verildi.

Hedefler görevi

Başlamadan önce son montajda katlanmış "ruh".

Misyonun ana görevi, gölün ya da denizin hiç olabileceği krater (Gusev, Erebus ve ilgili) kurulması gereken tortul kayaçları incelemektir. Bununla birlikte, klasik tortul ırklar, kraterde, volkanik kökenli ırklar esas olarak karşılandı.

Aşağıdaki bilimsel hedefler Marsochoda misyonuna teslim edildi:

• Gezegenin son su aktivitesini gösteren kayaların ve toprak çeşitliliğinin aranması ve açıklaması. Özellikle, çökeltme, su, biriktirme veya hidrotermal aktivitenin buharlaşması altında sunulan minerallerin içeriğine sahip örnekler arayışı.
• İniş alanını çevreleyen minerallerin, kayaların ve toprakların dağılımı ve bileşiminin belirlenmesi.
• Hangi jeolojik işlemlerin arazi ve kimyasal bileşimi oluşturduğunu belirleyin. Bu işlemler su veya rüzgar erozyonu, yağış birikimi, hidrotermal mekanizmaları, vulkanizmayı ve kraterin oluşumunu içerebilir.
• Araçlar kullanılarak yapılan yüzeyin gözlemlerinin kalibrasyonu ve doğrulanması. Bu, Martian jeolojisini yörüngeyle keşfetmek için kullanılan çeşitli araçların doğruluğunu ve etkinliğini belirlemeye yardımcı olacaktır.
• Su içeren veya demir içeren karbonatlar gibi suda oluşturulmuş veya suda oluşturulmuş olan veya suda oluşturulmuş olan veya suda oluşturulmuş gibi, nispi değerlerin tanımlanması ve nicel değerlerinin demir içeren mineralleri, tanımlanması ve kantitatif değerlendirmesini arayın.
• Minerallerin ve jeolojik dokuların sınıflandırılması ve bunları oluşturan süreçlerin belirlenmesi.
• Jeolojik nedenlerden dolayı arama bu koşulları oluşturdu ortamGezegende sıvı su mevcut olduğunda var olan. Bu koşulların hayata nasıl faydalı olduğu değerlendirme.

Roket taşıyıcı

Roketin başlangıcı, gemideki bir Mercial "Ruh" ile "Delta-2".

Geliştirilmiş veri sıkıştırma

Reaktif hareketin laboratuarında da geliştirilen veri sıkıştırma sistemi, daha sonraki iletim için veri miktarını toprağa azaltır. Buzlayıcı, görüntüleri işleme kabiliyetiyle dalgacık dönüşümlerine dayanmaktadır. Örneğin, son ucunda 12 MB görüntüsünün 1 MB'a kadar sıkıştırılacak ve bu nedenle hafıza kartında çok daha az yer alacaktır. Program, her biri 30 görüntü için tüm görüntüleri gruba ayırır. Bu prosedür, Avustralya'daki uzak alan iletişim kompleksine, dünyaya gönderildiklerinde anlık görüntü riskini önemli ölçüde azaltır.

Taşınırken bir yer haritaları oluşturma

Ayrıca, bu görev için yenilik, yakındaki arazilerin kartlarını oluşturma yeteneğidir. Bilimsel grup için, bu oldukça değerlidir, çünkü haritalar alanın geçirgenliğini, önyargısını ve aydınlatmasını belirlemenizi sağlar. Stereolar, komutun, gözlenen nesnenin konumunu doğru bir şekilde belirlemeyi mümkün kılan 3B görüntüler oluşturmasına izin verir. Bu veriler temelinde geliştirilen haritalar, ekibin Roma'nın gereken nesneye ne kadar sürmesi gerektiğini bilmesine izin verir, ayrıca manipülatöre rehberlik etmenize yardımcı olur.

Teknoloji Yumuşak İniş

Lanet olası aparatın hava yastıkları (24 hücre).

Mühendisler, Spacecraft C 12.000 milinin hızını, Mars yüzeyinin etkisine en fazla 12 mph'ye kadar olan atmosfere girişinde azaltmak için zor bir görevle karşı karşıya kalır.