Duh in priložnost. Priložnost Mars rover

Končno preverjanje delovanja vseh sistemov Opportunity pred "pakiranjem" v pristajalnik, 24. marec 2003

, - priložnost), oz MER-B(skrajšano od Mars Exploration Rover - B ') je druga NASA -ina vesoljska agencija, ki sta jo ZDA ustanovili v okviru projekta Mars Exploration Rover. Umaknjeno 7. julija 2003. Na površje je pristal 25. januarja 2004, tri tedne pozneje kot prvi rover, ki je bil uspešno dostavljen v drugo regijo Marsa, pomaknjen po dolžini za približno 180 stopinj. " pristal pri kragu Eagle, na planoti Meridian.

Ime roverja je v okviru tradicionalnega tekmovanja NASA dobila 9-letna deklica ruskega izvora Sophie Collies, rojena v Sibiriji, ki jo je posvojila ameriška družina iz Arizone.

Danes " še naprej učinkovito deluje, saj že več kot 40 -krat presega načrtovano obdobje 90 sol, prevoženih 42 kilometrov, ves ta čas pa energijo prejema le od. Čiščenje sončnih kolektorjev pred prahom nastane zaradi naravnega vetra Marsa, ki roverju omogoča geološke raziskave. Konec aprila 2010 je trajanje misije doseglo 2246 sol, zaradi česar je bila najdaljša med napravami, ki so delovale na površini "rdečega planeta". Prejšnji rekord je pripadal avtomatski marsovski postaji Viking-1, ki je delovala od leta 1976 do 1982.

Cilji misije

Glavna naloga misije je bila preučiti sedimentne kamnine, ki naj bi nastale v kraterjih (Guseva, Erebus), kjer bi nekoč lahko bilo jezero, morje ali cel ocean.

Za misijo Mars Exploration Rovers so bili postavljeni naslednji znanstveni cilji:

• Iskanje in opis različnih kamnin in tal, ki bi nakazovali preteklo vodno aktivnost planeta. Zlasti iskanje vzorcev, ki vsebujejo minerale, ki so bili odloženi s padavinami, izhlapevanjem, usedanjem ali hidrotermalno aktivnostjo;
• Določanje porazdelitve in sestave mineralov, kamnin in tal, ki obkrožajo pristajalno mesto;
• Ugotovite, kateri geološki procesi so oblikovali teren, določite kemična sestava prst. Ti procesi lahko vključujejo vodno ali vetrno erozijo, usedanje, hidrotermalne mehanizme, vulkanizem in nastanek kraterjev;
• Preverjanje površinskih opazovanj z instrumenti Marsovskega izvidniškega satelita. To bo pomagalo določiti natančnost in učinkovitost različnih instrumentov, ki se uporabljajo za preučevanje geologije Marsa iz orbite;
• Iskanje mineralov, ki vsebujejo železo, njihovo odkrivanje, pa tudi ocena količinskih relativnih vrednosti za nekatere vrste mineralov, ki vsebujejo vodo ali so nastali v vodi, na primer karbonate, ki vsebujejo železo;
• Razvrstitev mineralov in geološke krajine ter določitev procesov, ki so jih oblikovali;
• Poiščite geološke razloge, ki so oblikovali te razmere okolja ki je obstajala na planetu skupaj s prisotnostjo tekoče vode. Ocena pogojev, ki bi lahko bili koristni za nastanek življenja na Marsu.

Ojačevalna raketa

Izstrelitev rakete Delta-2

je izstrelila raketa Delta-2 7925-H. Je močnejša izstrelitvena naprava kot Delta II 7925, ki je izstrelila svojega dvojčka, rover Spirit Mars.

Zagon " se je zgodil pozneje kot izstrelitev svojega dvojčka-roverja Spirit, Mars je bil na večji razdalji, zato je bilo za uspešno dostavo potrebno več energije, v zvezi s tem je bila izbrana močnejša raketa Delta-2 7925-H. Kljub temu so bili glavni elementi rakete Delta-2 za misijo Mars Exploration Rovers skoraj enaki. Nosilka je na začetku tehtala 285228 kg, od tega 1063 kg -.

Družina izstrelitvenih nosilcev Delta-2 deluje že več kot 10 let, z njihovo pomočjo je bilo uspešno izvedenih 90 projektov, med njimi zadnjih šest misij NASA, poslanih na Mars: Mars Global Save in Mars Pathfinder leta 1996, Mars Climate Orbiter leta 1998, Mars Polar Lander leta 1999, Mars Odysseus leta 2001 in Phoenix leta 2007.

Močna generacija

Avtoportret priložnosti, december 2004.

Tako kot pri misiji Mars Pathfinder tudi sončne celice zagotavljajo električno energijo, potrebno za napajanje sistemov roverja. Sončne celice se nahajajo na "krilih" roverja in so sestavljene iz ločenih celic, kar znatno poveča zanesljivost misije. Razvit posebej za Spirit in za dosego čim večjega območja zbiranja svetlobe.

Druga novost za roverje je dodatek trojne plasti galijevega arzenida. To je prva uporaba troslojnih sončnih celic v zgodovini raziskovanja Marsa. Baterijske celice lahko absorbirajo več sončne svetlobe kot starejša različica roverja Sojourner iz leta 1997. Sončne celice se nahajajo v treh plasteh solarnih panelov roverja in zato lahko absorbirajo več sončne svetlobe, zato lahko proizvedejo več električne energije za polnjenje litij-ionskih baterij roverjev.

V misiji Mars Pathfinder je rover Sojourner uporabil eno 40 Ah litijevo baterijo. V misiji Mars Exploration Rovers roverji uporabljajo dve Li-Ion bateriji s kapaciteto 8 Ah vsaka. Med iskanjem " na Marsu je bila največja stopnja proizvodnje energije s sončnimi celicami blizu 900 W * h za 1 marsovski dan ali sol. V povprečju sončni kolektorji "Spirit" in " proizvedla 410 W * h / sol (zaradi postopnega kopičenja marsovskega prahu na njih).

Komunikacija

Komunikacija z orbiterji

Orbiter Mars Odysseus.

Roverji misije Mars Exploration Rovers uporabljajo orbiter Mars Odyssey kot repetitor, ki se nenehno vrti okoli rdečega planeta.

V 16 minutah je v "komunikacijskem" območju z roverjem, nato pa se skrije za obzorjem. " lahko "komunicira" z orbiterjem 10 minut, v tem obdobju prejme podatke iz roverja.

Velika večina znanstvenih podatkov se posreduje osebju misije preko antene UHF roverja, ki se uporablja tudi za komunikacijo z orbito Mars Mars Odyssey. Mars Odisej prenaša večino znanstvenih podatkov z obeh roverjev. Drugi orbiter, Mars Global Surveyor, je poslal približno 8% vseh podatkov, preden so novembra 2006 po desetih letih delovanja padli. Majhna količina podatkov je bila posredovana neposredno na Zemljo preko antene "X-band".

Orbiterji z močnimi antenami v pasu X lahko z večjo hitrostjo prenašajo podatke na Zemljo. Hitrost prenosa ni visoka, zato so za njeno povečanje zgradili vesoljski komunikacijski kompleks za velike razdalje, katerega premer glavne parabolične antene je 70 metrov.

Komunikacija z modulom letenja

Na letalski modul sta bili nameščeni dve anteni, ki sta bili potrebni za vzdrževanje komunikacije z Zemljo. Vsesmerna antena z nizkim dobičkom je bila uporabljena, ko je bila ladja blizu Zemlje. Ker pošilja signal v vse smeri, za preklop na drug komunikacijski kanal ni treba ciljati na Zemljo. Po tem pride v poštev visoko usmerjena antena s povprečnim ojačanjem, za uspešno delovanje mora biti usmerjena proti Zemlji, antena je imela visoko moč, saj se je razdalja do Zemlje med letom postopoma povečevala.

Naprava Rover

Skupina inženirjev in tehnikov dela na "elektronskem toplem bloku" (WEB).

Vsi sistemi roverja so odvisni od zmogljivega računalnika, zaščitenega pred vplivi nizkih temperatur. V središču roverja je pomemben "topel blok z elektroniko" ( topla škatla z elektroniko, WEB), ki je odgovorna za gibanje "priložnosti", pa tudi za uvajanje manipulatorja. Računalnik na vozilu ima približno enako moč kot dober prenosnik (za leto 2003). Spomin je približno 1000 -krat večji od pomnilnika njegovega predhodnika, roverja Sojourner.

Vgrajeni računalnik Opportunity je zgrajen na 32-bitnem procesorju, utrjenem s sevanjem RAD6000 deluje pri frekvenci 20 MHz. Vsebuje 128 megabajtov RAM -a in 256 megabajtov flash pomnilnika.

Kritični sistemi roverja so nameščeni v modulu, imenovanem Rover Electronics, ki je zasidran v "toplem bloku z elektroniko". Ta modul se nahaja točno v središču roverja. Zlata prevleka na stenah blokov pomaga ujeti nastalo toploto iz grelnikov, saj se lahko nočne temperature na Marsu spustijo na -96 stopinj Celzija. Plast aerogela služi kot toplotna izolacija. Aerogel je edinstven material z rekordno nizko gostoto in številnimi edinstvenimi lastnostmi: trdoto, prozornostjo, toplotno odpornostjo, izredno nizko toplotno prevodnostjo itd. V zračnem okolju v normalnih pogojih je gostota takšne kovinske mikrorezine 1,9 kg / m³ zaradi zračnega zraka v zraku je njegova gostota le 1,5 -krat večja od gostote zraka, zato se aerogel imenuje "trden dim".

Inercialna merilna naprava ocenjuje nagib roverja in pomaga pri natančnih premikih.

Glavni računalnik tudi redno vzdržuje rover. Njegova programska oprema zagotavlja pravilno delovanje vseh sistemov.

Inovacija misije Mars Exploration Rovers Mission

Daleč od nevarnosti

Rover jambor. Vsebuje panoramske in navigacijske kamere.

Roverji misije Mars Exploration Rovers imajo sistem za spremljanje nevarnih območij, zato se jim lahko med gibanjem roverji varno izognejo. Izvajanje tega sistema je prvo v zgodovini raziskovanja Marsa, razvito na Univerzi Carnegie Mellon.

Druga dva podobna programa sta združena v eno programsko opremo za izboljšanje splošne učinkovitosti. Prvi nadzoruje krmiljenje motorja, nadzoruje kolesa roverja, čistilno krtačo in orodje za vrtanje kamnin (RAT). Drugi spremlja delovanje solarnih panelov roverja, preusmerja energijo na dve bateriji, služi kot nočni računalnik in nadzoruje tudi uro roverja.

Izboljšan vid

Skupaj dvajset kamer, ki roverjem pomagajo najti sledi udarca vode na Mars, Zemlji zagotavlja kakovostne fotografije planeta. Kamere misije Mars Exploration Rovers zajemajo slike v zelo visoki ločljivosti, kar je najvišje v zgodovini raziskovanja.

Napredek tehnologije je pripomogel k lažjim in kompaktnejšim fotoaparatom, kar je omogočilo namestitev devetih kamer na vsak rover, po eno na pristajalno ploščad (DIMES). Rover kamere, ki jih je razvil Laboratorij za reaktivni pogon, so najnaprednejše kamere, ki so jih kdaj pristali na drugem planetu.

Izboljšano stiskanje podatkov

Sistem za stiskanje podatkov, razvit tudi v Laboratoriju za reaktivni pogon, vam omogoča, da zmanjšate količino podatkov za kasnejši prenos na Zemljo. ICER temelji na valovitih transformacijah z možnostjo obdelave slik. Na primer, 12 MB slika bo sčasoma stisnjena na 1 MB in tako zavzela veliko manj prostora na pomnilniški kartici. Program razdeli vse slike v skupine po 30 slik, ta postopek znatno zmanjša tveganje izgube slik, ko jih pošljemo na Zemljo, v globinsko vesoljsko komunikacijsko omrežje v Avstraliji.

Izdelava zemljevidov terena med gibanjem

Inovacija tega poslanstva je tudi sposobnost ustvarjanja zemljevidov okolice. To je za znanstveno skupino zelo dragoceno, saj zemljevidi omogočajo določanje prepustnosti, kota nagiba in sončne faze. Stereo fotografija omogoča skupini ustvarjanje 3-D slik, kar omogoča natančno določitev lokacije opazovanega predmeta. Zemljevidi, razviti iz teh podatkov, omogočajo ekipi vedeti, kako daleč mora rover potovati do želenega predmeta, prav tako pa pomagajo pri usmerjanju manipulatorja.

Tehnologija mehkega pristanka

Zračne blazine za spuščanje vozila (24 celic)

Inženirji se soočajo z zastrašujočo nalogo, da zmanjšajo hitrost vesoljskega plovila s 12.000 km / h pri vstopu v ozračje na 12 mph pri trku na površje Marsa.

Izboljšana padala in zračne blazine

Za vstop v ozračje, spust in pristanek v misiji Mars Exploration Rovers so bili uporabljeni številni dogodki njegovih predhodnikov: misija Viking in Mars Pathfinder. Da bi upočasnili hitrost spuščanja, misija uporablja zapuščeno tehnologijo padalcev misije Viking, ki se je začela v poznih sedemdesetih letih, in misijo Mars Pathfinder leta 1997. Vesoljsko plovilo misije Mars Exploration Rovers je veliko težje od prejšnjih, osnovna zasnova padala ostaja enaka, vendar je njegovo območje 40% večje od površin njegovih predhodnikov.

Izboljšane so bile tudi zračne blazine, ta tehnologija mehčanja pristanka naprave je bila uporabljena v misiji Mars Pathfinder. Okoli pristajalnika, ki je vseboval rover, je bilo štiriindvajset napihnjenih celic. Zračne blazine so narejene iz zelo trpežnega sintetičnega materiala, imenovanega "Vectran". Isti material se uporablja pri izdelavi vesoljskih oblek. Tudi zaradi naraščajoče teže vesoljskega plovila je bilo treba ustvariti močnejše zračne blazine. Več preskusov padcev je pokazalo, da dodatna masa povzroči resne poškodbe in raztrganje materiala. Inženirji so razvili dvoslojno zračno blazino, namenjeno preprečevanju resnih poškodb med hitrim pristankom, ko lahko pridejo v stik z ostrimi skalami in drugimi geološkimi značilnostmi Rdečega planeta.

Uporaba raketnih motorjev za upočasnitev hitrosti sestopa

Prvi posnetek kamere DIMES, kamera sama je nameščena na dnu vozila za spust

Za upočasnitev hitrosti spuščanja vesoljskega plovila so bili uporabljeni trije reaktivni motorji (RAD), nameščeni na njegovih straneh. Radarska enota (radar), nameščena na dnu pristanka, je določila razdaljo do površine. Ko je bilo spustno vozilo na nadmorski višini 1,5 km, je radarski sistem sprožil kamero Podsistem za oceno gibanja pri spustni sliki(DIMES). Kamera je posnela tri fotografije površine (z zamikom 4 sekunde), kar je omogočilo samodejno določanje vodoravne hitrosti vozila za spust. Čez nekaj časa se je novi pogonski sistem misije Mars Exploration Rovers začel spuščati z roverja Spirit. Pričakovano v kraterju Gusev piha močan veter, ki je Duha pretresal z ene strani na drugo in preprečil njegov varen pristanek. Sistem Vector Jet Engine System (TIRS) je preprečil kaotično gibanje od strani do strani, zaradi česar je bil pristajalnik med pristankom bolj stabilen. Med spustom " Planota Meridiana je imela bolj ugodno vreme kot krater Gusev, zato za stabilizacijo sestopa ni bilo treba uporabljati našega sistema TIRS.

Izboljšana mobilnost roverja

Vsako kolo ima premer 26 centimetrov in je iz aluminija.

Nova programska oprema vam pomaga pri izogibanju oviram med vožnjo. Ko je stik s skalo neizbežen, pride v poštev napreden sistem vzmetenja, ki roverju olajša manevriranje.

Duh in so bili zasnovani z zmožnostjo premagovanja različnih ovir, pa tudi skalnatega terena Marsa. Sistem vzmetenja roverja Sojourner je bil spremenjen za misijo Mars Exploration Rovers.

Sistem vzmetenja je pritrjen na zadnji del roverja. Kolesa so se povečala in izboljšala tudi njihova zasnova. Vsako kolo ima premer 26 centimetrov. Njihovi notranji in zunanji deli so povezani s posebno spiralno strukturo, ki jim omogoča, da absorbirajo silo udarca in preprečijo njegovo širjenje. Sistem vzmetenja vam omogoča, da bolje premagate ovire, na primer kamne, ki so lahko večji od samih koles. Vsako kolo ima vzorec tekalne plasti z značilnimi ušesi za boljši oprijem na skalah in mehkem terenu. Notranji del koles je izdelan iz materiala, imenovanega "Solimide", ki ohranja svojo elastičnost tudi pri zelo nizkih temperaturah in je zato idealen za ostre razmere na Marsu.

Hoja po poteh najmanjšega upora

Shematski primer ustvarjanja 3D zemljevidov terena.

Misije Mars Exploration Rovers imajo najboljše fizične lastnosti kot rover Sojourner iz leta 1997 in zato Spiritu in potrebna je večja avtonomija. Inženirji so izboljšali programsko opremo za samodejno navigacijo za vožnjo z možnostjo izdelave zemljevidov območja, zaradi česar so bili roverji bolj samostojni.

Ko rover dobi navodilo za samostojno gibanje, začne analizirati okolico, nato naredi stereo slike, s pomočjo katerih izbere najboljšo varno pot. Roverji se morajo izogibati oviram na svoji poti, zato jih roverji prepoznajo v stereo podobah. Ta inovacija je omogočila potovanje na daljše razdalje od ročne navigacije z Zemlje. Sredi avgusta 2004 je rover " z avtomatsko samo navigacijo prepotoval 230 metrov (tretjina razdalje med kraterjem Eagle in kraterjem Endurance), rover Spirit - več kot 1250 metrov, od načrtovanih 3000 metrov vožnje do Columbia Hills.

Samodejni navigacijski sistem fotografira okolico z eno od dveh stereo kamer. Stereo slike se nato pretvorijo v tridimenzionalne zemljevide terena, ki jih samodejno ustvari programska oprema roverja. Programska oprema določa stopnjo prehodnosti, ali je teren varen, višino ovir, gostoto tal in kot nagiba površine. Od desetine možne načine rover potuje po najkrajši in najvarnejši poti do cilja. Potem, ko je vozil od 0,5 do 2 metra (odvisno od tega, koliko ovir mu je na poti), se rover ustavi in ​​analizira ovire v bližini. Celoten postopek se ponavlja, dokler ne doseže svojega cilja ali dokler mu ne ukažejo, naj se ustavi z Zemlje.

Programska oprema za vožnjo za misijo Mars Exploration Rovers je bolj popolna kot aplikacija Sojournerja. Varnostni sistem Sojournerja je lahko na vsakem koraku zajel le 20 točk; varnostni sistem "Spirit" in " običajno zajame več kot 16.000 točk. Povprečna hitrost roverjev je ob upoštevanju izogibanja oviram približno 34 metrov na uro - desetkrat hitrejša od Sojournerja. V vseh treh mesecih svojega dela je Sojourner prevozil nekaj več kot 100 metrov. Duh in istega dne presegel to oznako; Spirit je prevozil 124 metrov na 125 sol in " prevozil 141 metrov na 82 sol.

Druga novost v misiji Mars Exploration Rovers je dodatek programsko nadzorovane vizualne razdalje. Ko rover vozite po peščenem ali skalnatem območju, lahko njegova kolesa zdrsnejo in zato dajejo napačne odčitke kilometrov. Vizualna odometrija pomaga popraviti te vrednosti, saj pokaže, kako daleč je rover dejansko potoval. Deluje tako, da primerja slike, posnete pred kratkim postankom in po njem, samodejno poišče na desetine pomembnih predmetov (na primer: skale, kolesne steze in peščene sipine) ter sledi razdalji med zaporedno zajetimi slikami. Če jih združimo v tridimenzionalne slike, dobimo veliko več informacij - veliko lažje in natančneje kot izračun prevožene razdalje iz števila vrtljajev koles.

Baterije in grelniki

Grelniki, baterije in druge komponente ne morejo preživeti hladnih marsovskih noči, zato so v "Termalnem bloku z elektroniko". Nočne temperature se lahko spustijo do -105 ° C. Baterije morajo biti pri napajanju rover sistemov nad -20 ° C in pri polnjenju nad 0 ° C. Ogrevanje "termičnega bloka z elektroniko" je posledica električnih in osmih radioizotopskih grelnikov, pa tudi zaradi toplote, ki se sprošča iz elektronike.

Vsak radioizotopski grelec proizvede približno en vat toplote in vsebuje približno 2,7 grama plutonijevega dioksida v granulah, ki so oblikovane in velike kot radirka na konici svinčnika. Vsak pelet je obložen s kovinsko lupino iz platine-rodijeve zlitine in obdan z več plastmi kompozitnih materialov iz ogljikovega grafita, zaradi česar je celoten blok po velikosti in obliki podoben bateriji C-celic. Ta večplastna zasnova je bila preizkušena s plutonijevim dioksidom v grelnih elementih, kar je znatno zmanjšalo nevarnost planetarne kontaminacije v primeru nesreče pri pristajanju roverja. Druga vesoljska plovila, vključno z Mars Passfinderjem in roverjem Sojourner, so uporabljala samo radioizotopske grelnike, da bi ohranila elektroniko pri optimalni temperaturi.

Oblikovanje

Samodejno medplanetarna postaja projekt MER vključuje spustno vozilo in letalski modul. Za različne stopnje pojemka v atmosferi Marsa in mehkega pristanka vozilo za spuščanje vsebuje stožčast toplotni ščit, padalski sistem, raketne motorje na trda goriva in sferične zračne blazine.

Rover ima 6 koles. Vir električne energije so sončne celice z močjo do 140 vatov. Rover z maso 185 kg je opremljen z vrtalnikom, več kamerami, mikro kamero (MI) in dvema spektrometroma, nameščenima na manipulatorju.

Roverjev rotacijski mehanizem je izdelan na osnovi servo pogonov. Takšni pogoni se nahajajo na vsakem od sprednjih in zadnjih koles; srednji par nima takšnih delov. Vrtenje sprednjih in zadnjih koles roverja se izvaja z uporabo elektromotorjev, ki delujejo neodvisno od motorjev, ki premikajo vozilo.

Ko se mora rover obrniti, se motorji vklopijo in kolesa zavijejo v želeni kot. Preostali čas motorji nasprotno preprečujejo obračanje, tako da naprava zaradi kaotičnega gibanja koles ne zaide s poti. Preklapljanje med načini zamaha in zavore se izvaja z relejem.

Rover lahko tudi kopa zemljo (jarek) z vrtenjem enega od sprednjih koles, pri tem pa sam miruje.

Vgrajeni računalnik je zgrajen na procesorju RAD6000 20 MHz, 128 MB DRAM RAM -a, 3 MB EEPROM -a in 256 MB bliskovnega pomnilnika. Delovna temperatura robota je od minus 40 do plus 40 ° C. Za delovanje pri nizkih temperaturah se uporablja radioizotopski grelec, ki ga lahko po potrebi dopolnimo tudi z električnimi grelniki. Za toplotno izolacijo se uporablja aerogel in zlata folija.

Rover orodja:

• Panoramska kamera (Pancam) - pomaga preučiti strukturo, barvo, mineralogijo lokalne pokrajine;
• Navigacijska kamera (Navcam) - enobarvna, s širokim vidnim kotom, tudi kamere z nižjo ločljivostjo za navigacijo in vožnjo;
• Miniaturni spektrometer s toplotno emisijo (Mini -TES) - proučuje kamnine in tla za podrobnejšo analizo, prav tako opredeljuje procese, ki so jih oblikovali;
• Hazcams, dve črno -beli kameri s 120 -stopinjskim vidnim poljem, ki zagotavljata dodatne podatke o stanju roverja.

Rover rover vsebuje naslednja orodja:

• Miniaturiziran Mössbauerjev spektrometer (MB) MIMOS II - izvaja raziskave mineralogije železonosnih kamnin in tal;
• Spektrometer alfa-delcev (APXS)-analiza kemijske sestave kamnin in tal, oddajnik alfa, proizveden na ruskem raziskovalnem inštitutu jedrski reaktorji(RIAR);
• Magneti - zbiranje magnetnih delcev prahu;
• Mikrokamera (MI) - pridobi povečane slike površine Marsa v visoki ločljivosti, nekakšen mikroskop;
• Orodje za vrtanje kamna (RAT) je močan vrtalnik, ki lahko ustvari luknjo premera 45 mm in globino 5 mm na površini kamnine. Instrument se nahaja na roverju in tehta 720 gramov.

Ločljivost kamer je 1024 × 1024 slikovnih pik. Prejeti podatki se shranijo s stiskanjem ICER za kasnejši prenos.

Primerjava priložnosti z drugimi roverji

Primerjani modeli vseh uspešnih roverjev: Sojourner (najmanjši), Spirit / Opportunity (srednji), (največji)

Pregled misije

Priložnostno pristajalno mesto, slika orbite Mars Mars Surveyor

Glavna naloga " da je zdržal 90 sol (92,5 dni) in v tem času opravil številne študije Marsa. Misija je prejela več podaljšanj in traja 4447 dni od pristanka.

Med pristankom je rover pomotoma padel v krater (Eagle) sredi ravne ravnine. " uspešno preučevali vzorce tal in kamnin, prenašali panoramske posnetke kraterja Eagle. Pridobljeni podatki so NASA -jevim znanstvenikom omogočili, da so domnevali o prisotnosti hematita, pa tudi o prisotnosti vode na površini Marsa v preteklosti. Potem " odšel na raziskovanje kraterja Endurance, ki ga je rover preučeval od junija do decembra 2004. Kasneje " odkril prvo, zdaj znano kot Heat Shield Rock.

Od konca aprila do junija 2005 " se ni premaknil, saj se je zataknil v sipino z več kolesi. Za pridobitev roverja z minimalnim tveganjem so bile simulacije terena izvedene v 6 tednih. Uspešno manevriranje nekaj centimetrov na dan je sčasoma osvobodilo rover in mu tako omogočilo nadaljevanje potovanja po površini rdečega planeta.

Nadalje " se odpravil proti jugu proti velikemu, plitkemu, delno peščenemu kraterju Erebus. Rover se je nato odpravil proti jugu proti kraterju Victoria. Med oktobrom 2005 in marcem 2006 je enota imela nekaj mehanskih težav z roko.

Konec septembra 2006 dosegel krater Victoria, ga raziskal ob robu in se premikal v smeri urinega kazalca. Junija 2007 se je vrnil v Račji ​​zaliv, to je do prvotne točke prihoda. Septembra 2007 je rover vstopil v krater, da bi začel podrobno študijo. Avgusta 2008 " zapustil krater Victoria, v smeri proti kraterju Endeavour, ki je dosegel 9. avgusta 2011. Ko je dosegel cilj, je rover odšel v Cape York, ki se nahaja na zahodnem robu kraterja. Tu je Mars Reconnaissance Orbiter odkril prisotnost filosilikatov, nato pa začel proučevati kamnine s svojimi instrumenti, da bi potrdil ta opažanja s površine. Raziskovanje rta je bilo zaključeno pred poletjem. Maja 2013 je bil rover poslan proti jugu proti Solander Pointu. Avgusta 2013 " prispel ob vznožje hriba in začel "vzpon" do njega.

Skupna prevožena razdalja na dan 26. februarja 2014 (Sol 3585) je 38.740,00 metrov (24,07 milj). Sončne celice proizvajajo 464 W * h / sol, z atmosfersko preglednostjo 0,498 in koeficientom prahu 0,691 enot.

Dogodki

2004

Pristanek orlovega kraterja

Slika prikazuje pristajalno ploščad roverja, pozneje imenovano "Challenger Memorial Station".

pristala na Meridijanska planota na točki 1,95 ° J NS. 354,47 ° Vzhodno d, približno 25 km od predvidenega cilja. Planota Meridian je ravna ravnina z malo ali brez skal in udarnih struktur, vendar kljub temu ustavil pri 22-metrskem kraterju Eagle. Rover je bil približno 10 metrov od roba. Zaposleni v NASA -i so bili prijetno presenečeni nad pristankom roverja v kraterju (po analogiji z golfom so ga poimenovali "v luknjo ob prvem udarcu"), ne le, da vanj niso želeli priti, ampak niti niso vedeli za njen obstoj. Kasneje so ga poimenovali Eagle Crater, pristajalna ploščad pa se je imenovala Challenger Memorial Station. Ime kraterja je dobilo dva tedna po " si dobro ogledal okolico.

Znanstvenike je zanimalo obilica skalnih izdankov, raztresenih po kraterju, pa tudi sama zemlja kraterja, ki je bila videti kot mešanica grobega, rdečkasto sivega "zrna". Ta posnetek prikazuje nenavaden planinski izrastek poleg » je bil posnet s panoramsko kamero. Znanstveniki menijo, da so slojevite kamnine na fotografiji vulkanski pepel ali usedline, ki jih ustvarja veter ali voda. Gorski izdanki so poimenovali rob priložnosti.

Geologi so dejali, da nekatere plasti niso debelejše od palca na roki, kar kaže, da so verjetno nastale iz usedlin, ki sta jih nanesla voda in veter, ali pa so vulkanski pepel. "Te dve hipotezi moramo razčistiti," je dejal dr. Andrew Knoll z univerze Harvard v Cambridgeu, član znanstvene ekipe roverja. in njegovega dvojčka, roverja Spirit. Če so kamnine sedimentne, je voda verjetnejši vir njihovega nastanka kot veter, je dejal.

Gorski izdanki so visoki 10 centimetrov (4 palcev) in znanstveniki menijo, da gre za nanose vulkanskega pepela ali usedline, ki jih ustvari voda ali veter. Plasti so zelo tanke in dosežejo le nekaj milimetrov debeline.

Prva barvna panorama območja, ki prikazuje bližino kraterja Eagle

Rob priložnosti

Panorama orlovega kraterja. Panorama prikazuje izraščanje kamnin, ki po mnenju znanstvenikov ne nastanejo brez pomoči vode.

Sol 15 naredil fotografijo kamnine "Kamnita gora" na območju izstopa kraterja, o kateri je bilo predlagano, da je kamen sestavljen iz zelo majhnih zrn ali prahu, v nasprotju z zemeljskim peščenjakom, ki ima stisnjen pesek in precej velika zrna. V procesu preperevanja in erozije plasti te kamnine so dobile obliko temnih madežev.

Fotografije, posnete 10. februarja (Sol 16), so pokazale, da se tanke plasti v kamnini zbližujejo in razhajajo pod majhnimi koti. Odkritje teh plasti je bilo pomembno za znanstvenike, ki so to misijo načrtovali za preizkušanje "hipoteze o vodi".

Odmik El Capitana

Rock rock "El Capitan"

19. februarja je bila raziskava Govora priložnosti razglašena za uspešno. Za nadaljnje raziskave je bil izbran izcedek kamnin, katerih zgornja in spodnja plast sta bila različna zaradi razlike v stopnji vpliva vetra nanje. Ta izrast, visok približno 10 cm (4 palcev), je dobil ime "El Capitan" po gori v zvezni državi Teksas. " dosegel El Capitan na Sol 27 in poslal prvo panoramsko sliko s pečine.

Sol 30 " prvič uporabil svoj vrtalni instrument (RAT) za raziskovanje kamnin okoli El Capitana. Spodnja slika prikazuje skalo po vrtanju in čiščenju luknje.

Na tiskovni konferenci 2. marca 2004 so znanstveniki razpravljali o ugotovitvah o sestavi kamnin, pa tudi o dokazih prisotnosti tekoče vode med nastankom. Predstavili so naslednja pojasnila za majhne podolgovate praznine v kamnini, ki so vidne na površini po vrtanju.

Te prazne žepe v skali geologi poznajo kot Vugs. Praznine nastanejo, ko kristale, ki nastanejo v kamnini, preperemo z erozijskimi procesi. Nekatere od teh praznin na sliki so kot diski, ki ustrezajo nekaterim vrstam kristalov, predvsem sulfati.

Poleg tega so znanstveniki prejeli prve podatke iz spektrometra MIMOS II Mössbauer. Tako je spektralna analiza železa v kamnini El Capitan pokazala prisotnost minerala jarosita. Ta mineral vsebuje hidroksidne ione, kar kaže na prisotnost vode med nastankom kamnine. Analiza s termoemisijskim spektrometrom (Mini-TES) je pokazala, da kamnina vsebuje znatne količine sulfatov.

kopanje jarka

"Borovnica" (hematit) na skalnatem izdanku v kraterju Eagle

Rover je izkopal jarek z manevriranjem naprej in nazaj z desnim sprednjim kolesom, medtem ko se druga kolesa niso premaknila, tako da je rover ostal na mestu. Malce se je pomaknil naprej, da bi razširil rov. "Bili smo potrpežljivi in ​​smo previdno pristopili k procesu kopanja," je dejal Bisiedeki. Celoten postopek je trajal 22 minut.

Rov, ki ga je izkopal rover, je bil prvi v zgodovini Marsa. Doseže približno 50 centimetrov v dolžino in 10 centimetrov v globino. "To je veliko globlje, kot sem pričakoval," je dejal dr.Rob Sullivan z univerze Cornell, Ithaca, NY, član raziskovalne skupine, ki tesno sodeluje z inženirji pri kopanju jarka.

Dve značilnosti, ki sta pritegnili pozornost znanstvenikov: struktura spečenih tal na vrhu jarka in podobno svetla zemlja na površini in v izkopanem jarku, je dejal Sullivan.

Pregled zidov jarka, " odkril nekaj stvari, ki jih prej nismo opazili, vključno z okroglimi sijočimi kamenčki. Tla so bila tako drobnozrnata, da roverjeva mikro kamera (MI) ni mogla posneti posameznih sestavnih delov.

"Kar je spodaj, je neposredno na površini," je dejal dr.Albert Yan, znanstveni član ekipe roverja v NASA -jevem laboratoriju za reaktivni pogon v Pasadeni v Kaliforniji.

Vztrajnostni krater

20. april 2004 (Sol 95) dosegel krater Endurance, v katerem je vidnih več plasti kamnine. Maja je rover obkrožil krater in opazoval z instrumentom mini termoelektrarna pa tudi prenašanje panoramskih slik kraterja. Lion Stone je preučeval rover 107 sol rover, njegova sestava je bila blizu plasti, najdenih v kraterju Eagle.

4. junija 2004 so člani misije sporočili, da nameravajo izpustiti “ v krater Endurance, čeprav iz njega ni možnosti. Namen spusta je bil preučiti plasti skal, vidne na panoramskih posnetkih kraterja. "To je kritična in kritična odločitev za misijo Mars Exploration Rovers," je dejal dr.Edward Weiler, pomočnik NASA -jevega raziskovalca za vesolje.

Sestop " v krater se je začel 8. junija (Sol 133). Ugotovljeno je bilo, da stopnja naklona stranskih sten kraterja ni nepremagljiva ovira, poleg tega je imel rover 18-stopinjsko višino glave. 12., 13. in 15. junija 2004 (Sol 134, 135 in 137) se je rover še naprej spuščal v krater. Čeprav so nekatera kolesa zdrsnila, je bilo ugotovljeno, da je zdrs koles možen tudi pod kotom 30 stopinj.

Burns Cliff, Endurance Crater

Med spustom so bili vidni tanki oblaki, podobni zemeljskim. " porabil približno 180 sol v kraterju, preden je sredi decembra 2004 izstopil iz njega (315 sol).

2005

Meteoritski toplotni ščit

Glavni del toplotnega ščita, ki je zaščitil rover pri vstopu v atmosfero Marsa.

Potem ko je januarja 2005 zapustil Endurance Crater opravil pregled svojega toplotnega ščita, ki je zaščitil rover, ko je vstopil v atmosfero Marsa. Med pregledom (sol 345) je bil za zaslonom viden sumljiv predmet. Kmalu je postalo jasno, da gre za meteorit. Imenuje se Heat Shield Rock, je bil prvi meteorit, odkrit na drugem planetu.

Meteorit - Toplotni ščit.

Po 25 solnih opazovanjih " se odpravil proti jugu do kraterja Argo, ki je bil 300 metrov od roverja.

Južni tranzit

Roverju je bilo naročeno, naj kopa jarek na široki ravnici Meridijanske planote. Njeno raziskovanje se je nadaljevalo do 10. februarja 2005 (Sol 366-Sol 373). Nato je rover mimo kraterjev "Alvin" in "Jason" in pri 387 sol dosegel "trojne kraterje" na poti do kraterja Vostok. Na poti " postavil rekord za prevoženo razdaljo v enem dnevu - 177,5 metrov (19. februar 2005). 26. februarja 2005 (Sol 389) se je rover približal enemu od treh kraterjev, imenovanemu Naturalist. Pri sol 392 je bila za nadaljnje raziskave izbrana skala, imenovana "Normandy", rover je preučeval skalo do sol 395.

Panorama trojnih kraterjev, vsi trije kraterji na desni strani slike, naravoslovni krater v ospredju.

dosegel krater Vostok pri Sol 399; krater je bil napolnjen s peskom in za misijo ni bil zanimiv. Roverju je bilo ukazano, naj potuje proti jugu, da bi poiskal zanimivejše strukture.

20. marec 2005 (sol 410) postavil še en rekord za prevoženo razdaljo v enem dnevu - 220 metrov.

Zaljubljen v pesek

Fotografska animacija prikazuje poskuse Opportunityja, da zapusti ohlapno zemljo, v kateri je obtičala.

V obdobju od 26. aprila 2005 (Sol 446) do 4. junija 2005 (Sol 484) je bil v peščeni sipini Marsa, saj se je vanj zakopal.

Težava se je začela 26. aprila 2005 (sol 446), ko je » se je po nesreči zakopal v peščeno sipino. Inženirji pravijo, da slike prikazujejo, da se štiri stranska kolesa bolj zakopljejo, ko se je rover poskušal povzpeti na sipino, visoko približno 30 centimetrov. Inženirji roverja so sipini dali ime - "Čistilišče".

Položaj roverja v sipini je bil simuliran na Zemlji. Da bi se izognili zapletanju situacije in preprečili, da bi se rover popolnoma zataknil v pesek, so ga začasno imobilizirali. Po različnih testih z dvojčkom " na Zemlji je bila ustvarjena strategija za reševanje roverja. Rover je bil premaknjen od 13. maja 2005 (Sol 463) le za nekaj centimetrov naprej, tako da so člani misije lahko ocenili stanje na podlagi pridobljenih rezultatov.

V 465 in 466 sol je bilo izvedenih še nekaj manevrov, od katerih se je vsak rover premaknil za nekaj centimetrov nazaj. Končno je bil zadnji manever uspešno zaključen in 4. junija 2005 (484 sol) vseh šest koles prišel na trdna tla. Po odhodu iz "Čistilišča" na Sol 498 in Sol 510 " nadaljeval pot proti kraterju Erebus.

Krater Erebus

Med oktobrom 2005 in marcem 2006 " preučeval krater Erebus - velik, plitv, delno pokrit s kraterjem zemlje. To je bil postanek na poti do kraterja Victoria.

Nov program, ki meri odstotek drsenja na vseh kolesih, je preprečil, da bi se rover spet zataknil. Zahvaljujoč njej se je rover lahko izognil pasti za pesek na Sol 603. Programska oprema je ustavila motor, ko je odstotek zdrsa koles dosegel 44,5%.

3. november 2005 (Sol 628) " se je zbudil sredi peščene nevihte, ki je trajala tri dni. Rover se je lahko premikal, vklopljen je bil varnostni način zaščite pred peščenimi viharji, a naprava ni posnela slik, saj je bila slaba vidljivost. Po treh tednih je veter odnesel prah s sončnih celic, nato pa so proizvedle približno 720 W * h / sol (80% maks.). 11. decembra 2005 (Sol 649) je bilo ugotovljeno, da se je elektromotor na manipulacijskem sklepu, ki je bil odgovoren za zlaganje med gibanjem, ustavil. Rešitev problema je trajala skoraj dva tedna. Sprva so manipulator odstranili le med gibanjem in ga ponoči izvlekli, da se prepreči njegovo zadrževanje. Inženirji so nato pustili manipulator vedno razširjen, saj se je povečalo tveganje, da bi se zataknilo v zrušenem položaju in postalo popolnoma neuporabno za raziskave.

"Payson Outcrop" na zahodnem robu kraterja Erebus

opazovali številne kamnite izdanke okoli kraterja Erebus. Sodeloval je tudi z vesoljskim plovilom Mars Express Evropske vesoljske agencije. Z miniaturnim spektrometrom toplotnih emisij (Mini-TES) in panoramsko kamero (Pancam) smo posredovali sliko, ki poteka skozi sončni disk. 22. marec 2006 (Sol 760) " začel svojo pot do svojega naslednjega cilja, kraterja Victoria, do katerega je prišel septembra 2006 (sol 951) in ga preučeval do avgusta 2008 (sol 1630-1634).

Težave z manipulatorjem

Opportunity je na Sol 349 (začetek leta 2005) uporabil manipulator za raziskovanje meteorita Heat Shield Rock.

25. januar 2004 (sol 2) ob “ začele so se težave z manipulatorjem. Drugi dan so inženirji roverja odkrili, da je grelec, ki se nahaja v ročnem sklepu in je odgovoren za njegovo premikanje od strani do strani, v načinu "Vklopljeno" odpovedan. Podrobne raziskave so pokazale, da je rele med montažo na Zemlji najverjetneje odpovedal. Na srečo za " , imel je vgrajen varnostni mehanizem, ki je deloval po principu termostata, njegova glavna naloga je bila zaščititi manipulator pred pregrevanjem. Ko se je vrtljivi ročni spoj, znan tudi kot tečajni motor, preveč segrel, bi se termostat sprožil, samodejno sprožil roko in začasno izklopil grelec. Ko se je roka ohladila, je termostat dal ukaz, da se manipulator zloži. Posledično je grelnik ponoči ostal vklopljen, podnevi pa se je izklopil.

Varnostni mehanizem " delal, dokler se ni približala prva marsovska zima. se niso dvignili dovolj visoko nad obzorjem in raven proizvedene energije se je zmanjšala. Potem je postalo jasno, da » grelca ne bo mogel držati vso noč. 28. maja 2004 (Sol 122) so se operaterji roverjev lotili načrta globokega spanja, med katerim so » ponoči izklopil grelec manipulatorja. Naslednje jutro, ob vzhodu sonca, so se sončne celice samodejno vklopile, spoj manipulatorja se je ogrel in začel delovati. Tako je bil sklep roke čez dan zelo vroč in ponoči zelo hladen. Velike temperaturne razlike so pospešile obrabo tečaja; ta postopek so ponavljali vsak sol (marsovski dan).

Ta strategija je delovala do 25. novembra 2005 (sol 654), ko se je vrtilni motor ustavil. Naslednji korak, operaterji roverja, so znova poskusili isto strategijo in tečaj je deloval. Ugotovljeno je bilo, da se je tečajni motor ustavil zaradi poškodb zaradi ekstremnih temperaturnih ekstremov v fazah globokega spanja. Kot previdnostni ukrep so manipulator začeli postavljati pred telo roverja ponoči, in ne pod njim, kjer bi v primeru zloma tečaja manipulator postal popolnoma neuporaben za raziskave. Zdaj je bilo treba manipulator zložiti med vožnjo in ga po ustavitvi odpreti.

Motnje so postale resnejše 14. aprila 2008 (Sol 1501), ko se je motor, odgovoren za uvedbo manipulatorja, nenadoma ustavil in veliko hitreje kot prej. Inženirji so na njem ves dan izvajali diagnostiko za merjenje napetosti. Ugotovljeno je bilo, da je bilo v motorju prenizko, ko se je segrel ročni sklep - zjutraj, po "globokem spanju". Pred vklopom termostata in po tem, ko je grelec deloval več ur, je bilo odločeno, da poskusimo znova odpreti roko.

14. maja 2008 ob 8:30 UTC (Sol 1531) so inženirji povečali napetost v vrtljivem motorju, da so premaknili roko pred roverjem. Delovalo je.

Od tega trenutka si operaterji niso več upali poskušati zložiti manipulatorja, do sedaj je vedno v razgrnjenem stanju. Operaterji so razvili načrt za upravljanje roverja in v tem stanju. V skladu z njim je do danes (v začetku leta 2014) » premika nazaj in ne obratno, kot prej.

2006

22. marec 2006 (Sol 760) " zapustil krater Erebus in začel pot do kraterja Victoria, ki ga je dosegel septembra 2006 (sol 951). " Priložnost " raziskoval krater Victoria do avgusta 2008 (Sol 1630-1634).

Viktorijin krater

Krater Victoria je velik krater, ki se nahaja približno 7 kilometrov od pristajalnega mesta roverja. Premer kraterja je šestkrat večji od premera Endurance kraterja. Znanstveniki verjamejo, da bodo izdanki kamnin vzdolž sten kraterja zagotovili podrobnejše informacije o geološki zgodovini Marsa, če bo rover trajal dovolj dolgo, da bi ga raziskal.

26. september 2006 (Sol 951) " dosegel krater Victoria in posredoval prvo panoramo kraterja, vključno s panoramo sipine, ki se nahaja na dnu kraterja. Mars Reconnaissance Orbiter fotografiran " na robu kraterja.

Panorama Victoria Crater, 2006

2007

Posodabljanje programske opreme

4. januarja 2007 je bila v počastitev tretje obletnice pristanka sklenjena posodobitev programske opreme vgrajenih računalnikov obeh roverjev. Roverji so se naučili sami sprejemati odločitve, na primer, katere slike je treba poslati na Zemljo, v katerem trenutku raztegniti manipulator za preučevanje kamnov - vse to je prihranilo čas znanstvenikov, ki so prej filtrirali na stotine slik na njihov.

Čiščenje sončnih kolektorjev

Čiščenje je potekalo 20. aprila 2007 (sol 1151), električna energija, ki jo proizvajajo sončne celice " približal 800 W * uro / sol. 4. maja 2007 (Sol 1.164) je proizvodnja električne energije dosegla vrhunec pri več kot 4,0 amperov, kar ni opaziti od začetka misije (Sol 18. februar 2004) Pojav obsežnih neviht na Marsu od sredine leta 2007 je znižal raven proizvedena energija do 280 W * h / sol.

Nevihta prahu

Sestava obzorja po okvirju med marsovsko prašno nevihto 1205 sol (0,94), 1220 (2,9), 1225 (4,1), 1233 (3,8), 1235 (4,7) prikazuje, koliko sončne svetlobe je šlo skozi nevihto; 4.7 označuje 99% oviro svetlobe.

Konec junija 2007 so prašne nevihte začele s prahom zasenčevati atmosfero Marsa. Nevihta se je okrepila in 20. julija sta oba , in "Spirit" resnično grozi z okvaro zaradi pomanjkanja sončne svetlobe, potrebne za proizvodnjo električne energije. NASA je izdala sporočilo za javnost, v katerem je (delno) zapisano: "Verjamemo v naše roverje in upamo, da bodo zdržali to nevihto, čeprav niso bili zasnovani za take razmere." Glavna težava je bila v tem, da je prašna nevihta drastično zmanjšala oskrbo s sončno svetlobo. V atmosferi Marsa je toliko prahu, da je blokiral 99% neposredne sončne svetlobe, ki bi morala pasti na solarne plošče roverja. Rover Spirit, ki deluje na drugi strani Marsa, je prejel nekoliko več svetlobe kot njegov dvojček. " .

Običajno sončne celice na roverjih proizvedejo približno 700 W * h / sol električne energije. Med nevihto so proizvedli bistveno manj električne energije - 150 W * h / sol. Zaradi pomanjkanja energije so roverji začeli izgubljati baterijo. Če se baterije izpraznijo, bo zaradi podhladitve verjetno odpovedala glavna oprema. 18. julija 2007 so solarne plošče roverja proizvedle le 128 W * h / sol električne energije - najnižjo vrednost doslej. Z " komunicirali le enkrat na tri dni in tako prihranili baterijo.

Prašne nevihte so se nadaljevale do konca julija, konec meseca pa je NASA objavila, da roverji tudi pri zelo nizki porabi energije komaj dobijo dovolj svetlobe za preživetje. Temperatura v "termičnem bloku z elektroniko" " še naprej padala. Pri nizkih ravneh energije lahko rover prenaša napačne podatke, da bi se temu izognili, so inženirji rover preklopili v način spanja, nato pa je vsak sol preveril, ali je dovolj elektrike, da bi prebudil rover in začel vzdrževati stalno komunikacijo z Zemljo. Če ni dovolj moči, bo rover spal. Odvisno od vremenskih razmer " lahko spijo dneve, tedne ali celo mesece - ves čas poskušajo napolniti baterije. S toliko sončne svetlobe se rover nikoli ne bo zbudil.

7. avgusta 2007 je vihar začel popuščati. Električna energija se je še vedno proizvajala v majhnih količinah, vendar je bilo že dovolj, da začeli izdelovati in prenašati slike. 21. avgusta se je raven prahu še naprej zmanjševala, baterije so bile popolnoma napolnjene in prvič, odkar so se začele prašne nevihte, " se je lahko premikal.

Račji ​​zaliv

prišel na kraj, ki se imenuje Račji ​​zaliv 11. septembra 2007, nato pa se je odpeljal nazaj, da bi preizkusil svoj potisk na pobočju kraterja Victoria. 13. septembra 2007 se je vrnil vanj, da bi začel podrobno preučevati notranje pobočje in preučiti sestavo kamnin v zgornjih delih. Račji ​​zaliv, rt Zelenortski otoki.

Viktorijin krater (HiRISE)

2008

Gibanje oblakov, slike so bile posnete iz notranjosti kraterja Victoria, števec v spodnjem levem kotu prikazuje čas v sekundah.

Zapustite krater Victoria

Rover je med 24. in 28. avgustom 2008 (Sol 1630-1634) zapustil krater Victoria, nato pa je imel rover težavo, podobno tisti, ki je onesposobila desno sprednje kolo svojega dvojčka, roverja Spirit. Med potjo bo rover med potovanjem v krater Endeavour raziskal temne tlakovce na planoti Meridian.

Mars v povezavi s Soncem

Med povezovanjem Marsa s Soncem (ko je Sonce med Marsom in Zemljo) je komunikacija z roverjem nemogoča. Od 29. novembra do 13. decembra 2008 ni bilo komunikacije. Znanstveniki so načrtovali, da bo v tem času " bo uporabil Mössbauerjev spektrometer za preučevanje gorskega izrastka, imenovanega Santorini.

2009

7. marec 2009 (sol 1820) " videl platišče kraterja Endeavour po prevoženih približno 3,2 km, odkar je avgusta 2008 zapustil krater Victoria. " videl tudi krater Iazu, do katerega je bilo približno 38 kilometrov. Premer kraterja je približno 7 kilometrov.

7. april 2009 (sol 1850) sončne celice " proizvedenih 515 W * ur / soli električne energije; potem ko je veter odnesel prah s sončnih plošč, se je njihova zmogljivost povečala za približno 40%. Od 16. do 22. aprila (od 1859 do 1865 sol) " naredil več manevrov in v enem tednu prevozil 478 metrov. Motor na desnem sprednjem kolesu je dobil čas za počitek, ko je " preučeval kamnino, imenovano "Penryn", se je napetost v motorju približala normalni ravni.

18. julij 2009 (Sol 1950) " opazil temno skalo v nasprotni smeri od roverja, šel k njemu in ga dosegel 28. julija (Sol 1959). Med preučevanjem se je izkazalo, da to ni kamen, ampak meteorit, kasneje je dobil ime - Blok otok. “Priložnost " je ostal do 12. septembra 2009 (sol 2004) in pregledal meteorit, preden se je vrnil k cilju - doseči krater Endeavour.

Njegovo potovanje je 1. oktobra 2009 (sol 2022) prekinilo odkritje drugega meteorita, 0,5-metrskega primerka po imenu Zavetje otoka, ga je rover preučeval do sol 2034 (13.-14. oktober 2009). Iskanje drugega meteorita - Otok Mackinac, je rover šel do njega in ga dosegel po Sol 4, 17. oktobra 2009 (Sol 2038). Rover je hitro pregledal meteorit, ne da bi ga preiskal, in nadaljeval pot do kraterja.

10. novembra 2009 (Sol 2061) je rover dosegel skalo z imenom Otok Marquette... Njegova študija je potekala do 12. januarja 2010 (Sol 2122), ker so imeli znanstveniki različna mnenja o njenem izvoru, so ugotovili, da se je kamen pojavil zaradi vulkanskega izbruha, v času, ko je bil Mars še geološko aktiven, vendar je bil kamen ni bil meteorit, kot so mislili prej.

2010

28. januar 2010 (Sol 2138) " dosegel krater Concepcion. Rover je uspešno raziskal 10-metrski krater in se še naprej premikal proti kraterju Endeavour. Proizvodnja električne energije se je povečala na 270 W * h / sol.

5. maja 2010 so operaterji zaradi potencialno nevarnih območij med kraterjem Victoria in Endeavour krater preusmerili, razdaljo so povečali in rover je moral do cilja doseči 19 kilometrov.

Misija 19. maja 2010 “ trajalo je 2246 sol, zaradi česar je najdaljše v zgodovini Marsa. Dosedanji rekord na Sol 2245 je imel lander Viking-1 (1982).

8. septembra 2010 je bilo objavljeno, da » peljal na pol poti do kraterja Endeavour.

Novembra je rover nekaj dni raziskal 20-metrski krater Intrepid na poti do kraterja Endeavour. 14. november 2010 (sol 2420) odometrija " prečkal mejo 25 km. Proizvodnja sončne energije je bila oktobra in novembra okoli 600 W * h / sol.

Krater Santa Maria

Panorama kraterja Santa Maria

15. decembra 2010 (Sol 2450) je rover prispel v krater Santa Maria, kjer je nekaj tednov raziskal 90-metrski krater. Rezultati študije so bili podobni tistim, ki jih je naredil Martian Reconnaissance Satellite s spektrometrom CRISM. CRISM odkril nahajališča mineralne vode v kraterju, rover pa je pomagal pri njihovih nadaljnjih raziskavah. " prepotoval večjo razdaljo, saj je marsovsko leto približno 2 -krat daljše od zemeljskega, kar pomeni, da je bilo na Marsu manj zim, med katerimi rover miruje.

2011

Kdaj " prispeli v krater Santa Maria, operaterji roverja so ga "parkirali" v jugovzhodnem delu kraterja za zbiranje podatkov. Pripravili so se tudi na dvotedensko povezavo Marsa s Soncem, ki je prišla konec januarja. V tem obdobju je bilo Sonce med Zemljo in Marsom in 14 dni ni bilo povezave z roverjem. Konec marca " začel 6,5 kilometrov dolgo pot od kraterja Santa Maria do kraterja Endeavour. 1. junija 2011 je odometrija roverja prestopila 30-kilometrsko mejo (več kot 50-kratnik cilja). Dva tedna pozneje, 17. julija 2011 (Sol 2658), « prepotoval točno 20 milj po površini Marsa.

29. avgust 2011 (Sol 2700) " še naprej učinkovito delovala in 30 -krat presegla načrtovano obdobje (Sol 90). Ko je veter odnesel prah s sončnih plošč, je rover lahko opravil obsežne geološke raziskave marsovskih kamnin in s svojimi instrumenti preučil značilnosti marsovske površine.

Prihod v krater Endeavour

9. avgusta 2011, ki je tri leta premagal 13 kilometrov od kraterja Victoria, »Prišel na zahodni rob kraterja Endeavour na točko, imenovano Predmet duha v čast dvojčka roverja " , rover Spirit. Premer kraterja je 23 km. Krater so izbrali znanstveniki za preučevanje starejših kamnin in glinenih mineralov, ki bi lahko nastali v prisotnosti vode. Namestnik znanstvenega nadzornika roverja Ray Arvidson je dejal, da rover ne bo deloval v kraterju Endeavour, saj verjetno vsebuje le minerale, ki smo jih prej opazili. Kamnine na robu kraterja so starejše od prej raziskanih " ... "Mislim, da bi bilo bolje voziti rover okoli roba kraterja," je dejal Arvidson.

Po prihodu v krater Endeavour " odkril nove marsovske pojave, ki jih prej nismo opazili. 22. avgusta 2011 (Sol 2694) je rover začel raziskovati velik kos kamnine iz vulkanskega izbruha, imenovan Tisdale 2. "To je za razliko od katere koli druge kamnine, najdene na Marsu," je dejal Steve Squires, direktor znanosti na Univerzi Cornell, Ithaca, NY. "Vsebuje sestavo, podobno nekaterim vulkanskim kamninam, vendar ima veliko več cinka in broma kot običajne kamnine. Prejeli smo potrditev, da so vsi dosežki " pri kraterju Endeavour je enakovreden njegovi sreči pri pristajanju, ko se je rover pomotoma ustavil v izpostavljenem skalnem kraterju. "

Endeavorski krater West Rim

V začetku decembra " analiziral strukturo, imenovano Domača stava, in sklenil, da je sestavljen iz mavca. Z uporabo treh instrumentov roverja - mikrokamere, spektrometra alfa delcev (APXS) in filtrov s panoramsko kamero - je bilo ugotovljeno, da sestava teh usedlin vsebuje hidrirani kalcijev sulfat - mineral, ki nastane le v prisotnosti vode. To odkritje je dobilo ime "Slam Dunk" - dokaz, da je "voda nekoč tekla skozi razpoke v kamnini".

Od 22. novembra 2011 (Sol 2783) " prepotoval več kot 34 km, bila so izvedena tudi pripravljalna dela za prihajajočo marsovsko zimo.

Konec leta 2011 " postavljen na mestu, nagnjenem za 15 stopinj severno, bi moral kot zagotoviti ugodnejše pogoje za ustvarjanje sončne energije v času marsovske zime. Nakopičeni prah na sončnih celicah je večji kot v preteklih letih, marsovska zima pa naj bi rover otežila z delovanjem bolj kot običajno, saj se bo proizvodnja energije znatno zmanjšala.

2012

Pogled na krater Endeavour, fotografija, ki jo je Opportunity posnel marca 2012.

Januarja 2012 je rover posredoval podatke o lokaciji Greeley Haven, poimenovani po geologu Ronaldu Greeleyju. " gre že skozi 5. marsovsko zimo. Rover je preučeval veter na Marsu, ki je bil opisan kot "najbolj aktivni proces na Marsu v tem trenutku, "je rover izvedel tudi radijski znanstveni poskus. Skrbne meritve radijskih signalov so pokazale, da nihanja pri vrtenju Marsa lahko povedo, ali je planet trden ali v notranjosti. Mesto prezimovanja se nahaja na odseku Cape York, ki leži na robu kraterja Endeavour. " je dosegel krater Endeavour avgusta 2011, po triletnem potovanju iz manjšega kraterja Victoria, ki ga je študiral dve leti.

1. februarja 2012 (2852 sol) je proizvodnja električne energije iz sončnih kolektorjev znašala 270 W * h / sol, s preglednostjo atmosfere Marsa 0,679, koeficient prahu na sončnih celicah je 0,469, skupna razdalja, ki jo prevozijo rover je bil 34 361,37 m. Do marca (približno 2890 sol) je bila raziskana skala Amboy MIMSBAUER -jev spektrometer MIMOS II in mikrokamera (MI) sta merila tudi količino argona v atmosferi Marsa. Zimski solsticij na Marsu se je zgodil 30. marca 2012 (sol 2909), 1. aprila je bilo majhno čiščenje sončnih celic. 3. aprila 2012 (Sol 2913) je bila proizvedena količina električne energije 321 W * h / sol.

Poslanstvo " na Marsu se nadaljuje in do 1. maja 2012 (Sol 2940) se je proizvodnja električne energije povečala na 365 W * h / sol z razmerjem prahu sončnih celic 0,534. Operaterji Roverja so ga pripravili za premikanje in zaključek zbiranja podatkov o kamninah Amboy... V zimskem času je bilo opravljenih 60 sej komunikacije z Zemljo.

Odhod iz Greeley Haven

Panorama Greeley Haven. Pogled na Cape York in krater Endeavour. Panorama je bila posneta med zimovanjem na odseku Greeley-Haven v prvi polovici leta 2012.

8. maja 2012 (Sol 2947) je rover prepotoval 3,7 metra. Na ta dan je bilo proizvedeno 357 W * h / sol s faktorjem prahu 0,536. " stal na mestu 130 sol pri naklonu 15 stopinj proti severu, da bi bolje preživel zimo, kasneje se je naklon zmanjšal na 8 stopinj. Ko je rover miroval, je sodeloval v geodinamičnem znanstvenem poskusu, med katerim so opravili Dopplerjeve radijske meritve. Junija 2012 je rover preučeval marsovski prah in bližnjo skalno veno z imenom »Monte Cristo«, ker kaže na sever.

Sol 3000

Avtoportret priložnosti, december 2011.

2. julij 2012 trajanje dela " na Marsu dosegel 3000 sol. 5. julija 2012 je NASA objavila nove panoramske posnetke, posnete v bližini mesta. Greeley Haven... Na panorami je bil v okvir ujet nasprotni rob kraterja Endeavour, ki ima premer 22 kilometrov. 12. julija 2012 (3010 sol) sončne celice proizvedejo 523 W * h / sol električne energije, skupna razdalja, ki jo rover prevozi od pristanka, je 34.580,05 metrov. Istega meseca je Mars Reconnaissance Orbiter v bližini roverja zaznal prašno nevihto, v njegovih oblakih pa so bili znaki prisotnosti vodnega ledu.

Konec julija 2012 " poslal posebne radijske signale v območju UHF, ki simulirajo signal roverja, da preizkusijo opremo, ki bi spremljala njegovo pristajanje z Zemlje. Novi rover je uspešno pristal, medtem ko je " zbrali vremenske podatke na Marsu. 12. avgust 2012 (Sol 3040) " je nadaljeval pot do majhnega kraterja, imenovanega "San Rafael", in skupaj s slikami, posnetimi s panoramsko kamero. 14. avgusta 2012 je skupna razdalja, ki jo je rover preletel od pristanka, bila 34.705,88 metrov. Do tega trenutka " uspelo obiskati kraterja "Berrio" in "San Rafael". 19. avgusta 2012 je orbiter Mars Express sodeloval z dvema roverjema: " Radovednost"in" , saj je bil z njimi na isti poti leta - to je bil njegov prvi dvojni stik. 28. avgusta 2012 (Sol 3056) je razdalja roverja presegla mejo 35 km, sončne celice proizvedejo 568 W * h / sol, atmosferska prosojnost 0,570 in razmerje prahu 0,684 enot.

Jesen 2012

Jesen " odpravil proti jugu in raziskal hrib Matievich v iskanju minerala, imenovanega filosilikat. Nekateri podatki so bili poslani na Zemljo neposredno z anteno X-pasu na roverju, ne da bi jih orbiter posredoval. Ekipa je uporabila novo tehnologijo, ki je pomagala zmanjšati obremenitev inercialne merilne naprave (IUD). Znanstveno delo roverja vključuje preizkušanje različnih hipotez o izvoru na novo odkritih kroglic, katerih koncentracija je veliko večja kot v kragu Eagle. 22. novembra 2012 (Sol 3139) na naslovu “ Ponovno je začel odpovedati elektromotor na manipulacijskem sklepu, zaradi česar je bilo treba preložiti delo na preučevanju kraja, imenovanega "Sandcherry", analiza telemetrije in diagnostika sistemov nista odkrila nič resnega. 10. decembra 2012 je bilo objavljeno, da je vzorec, odvzet iz kamnine, po kemijski sestavi in ​​lastnostih podoben navadni zemeljski glini. Profesor Steve Squires, glavni znanstvenik misije, pravi: , sodeč po kemijski sestavi vzorca gre za glineno kamnino, v kateri je med drugim prisotna tudi voda. Poleg tega je zelo omembe vredno, da je bila v prej raziskanih kamninah kislina vode precej visoka, v najdeni glini pa je voda razmeroma čista in nevtralna. Sestava mineralov gline je podobna zemeljski glini, to pomeni, da vsebuje predvsem silicijeve in aluminijeve okside. Toda to so le predhodni podatki, ki jih znanstveniki še niso preverili.

2013

se nahaja na robu Cape Yorka, v kraterju Endeavour; skupna razdalja, ki jo je rover prehodil od pristanka, je 35,5 km. Ob zaključku znanstveno delo na "hribu Matievich", " se bo odpravil proti jugu in se gibal ob robu kraterja Endeavour. Predvideno je, da bodo za seboj pustili kraj, ki so ga raziskovalci imenovali "Botany Bay", in šele nato prišli do naslednjih ciljev - dveh hribov, od katerih je najbližji 2 km stran in se imenuje "Solander".

Kamen "Esperance-6".

se začne preučevati čudne kroglice, ki so jih geologi neuradno imenovali "jagode" (jagode) v nasprotju s "starimi jagodami" - železnimi (hematitnimi) kroglicami, ki so jih v prejšnjih letih v izobilju našli na ravnici. Maja 2013 je odometrija " je bil 35 km in 744 metrov, kar ga uvršča na drugo mesto kot vozilo, ko so premagali največjo razdaljo na površini zunajzemeljskih teles; naslednjo progo - 42,1 km - sovjetski Lunohod -2 drži že 40 let. 14. maj 2013, " odpravil na 2,2 km dolgo pot na hrib Solander, kjer načrtujejo šesto marsovsko zimo.

17. maja 2013 je NASA objavila, da je predhodna študija izdanka kamnine, imenovana Esperance, pokazala, da je imela voda na Marsu v preteklosti lahko relativno nevtralen pH. Analize kamna Esperance 6 jasno kažejo, da ga je pred nekaj milijardami let oprala sladka voda.

21. junij 2013 (Sol 3345) " označil pet marsovskih let na "rdečem planetu". "Rover je v sovražnem okolju, kadar koli lahko pride do katastrofalne okvare, zato je vsak dan za nas kot darilo," je dejal vodja projekta John Callas.

Solander

Do začetka julija 2013 " približal točki "Solander", ki je premagal od 10 do 100 metrov na dan. Avgusta 2013 " prispeli ob vznožje hriba, med potjo raziskovali zanimivosti z geološkega vidika. Severno pobočje točke Solander ima dober naklon, kjer bo rover lahko zbral več sončne svetlobe za uspešno zimo (v tem času bo Sonce nizko nad obzorjem, kar bo zmanjšalo količino prihajajoče svetlobe na sončne celice, zaradi česar se proizvodnja električne energije znatno zmanjša). 6. avgusta 2013 (Sol 3390) so sončne celice proizvedle 385 W * h / sol, v primerjavi s 395 W * h / sol 31. julija 2013 (Sol 3384) in 431 W * h / sol 23. julija 2013 (Sol Sol). Maja 2013 je bila ta številka nad 576 W * h / sol.

Septembra 2013 " izvedel različne kontaktne študije kamnin ob vznožju točke "Solander". Proizvodnja električne energije je 16. septembra 2013 padla na 346 W * h / sol (Sol 3430) in 9. oktobra 2013 na 325 W * h / sol (Sol 3452). Preden se je rover Spirit leta 2010 prenehal odzivati ​​na ukaze z Zemlje, so njegove sončne celice proizvedle le 134 W * h / sol, kar je povzročilo, da se je temperatura v njegovih vitalnih blokih spustila na -41,5 ° C. V tem trenutku " je v postopku osvajanja 40-metrskega hriba Solander. Ker so znanstveniki previdni, je "vzpon" izredno lahek, še posebej, ker rover pri tem preučuje skale na različnih višinah in s tem poskuša poustvariti sliko. notranja struktura Mars. Konec oktobra 2013 so bila dela izvedena na višini do 6 metrov glede na okoliške ravnice. "Vzpon" se nadaljuje.

Od 7. decembra 2013 (Sol 3508) je skupna razdalja, ki jo je rover prehodil od pristanka, 38,7 km. Moč sončnih kolektorjev je bila enaka 268 W * h / sol.

2014

8. januar na slikah “ , ki se v zadnjih dneh praktično ni premaknil, je bil opazen majhen kamen s premerom 4 centimetre, t Otok Pinnacle in zelo različni v videz iz okoliških skal, ki na slikah istega mesta 26. decembra ni bilo. Ker se v tem obdobju rover praktično ni premaknil, so bili znanstveniki zmedeni. Vendar pa je bilo dodatno razkrito, da je skalo rover izstrelil iz tal, medtem ko je v začetku januarja zdrsnil na svoje mesto. Spektrometer je pokazal prisotnost na otoku Pinaccle visoka stopnja vsebnost magnezija, mangana in žvepla. NASA je navedla, da so verjetno "te vodotopne sestavine koncentrirane v kamnu, ko so bile izpostavljene vodi".

17. aprila je vrtinec odnesel večino prahu s solarnih panelov roverja, kar po navedbah tiskovne službe NASA znatno poveča količino razpoložljive energije roverja in omogoča nadaljnje raziskave.

28. julija je NASA objavila, da je rover od začetka misije prepotoval več kot 40 km in s tem podrl rekord v razdalji gibanja na površini zunajzemeljskih planetarnih teles, ki so od leta 1973 pripadala Lunohodu-2.

Ko je v začetku septembra rešil težave s spominom, kar je zahtevalo več "ponovnih zagonov", se je rover še naprej premikal v smeri kraterja Ulysses in Maraton doline, 11. novembra prekinil 41-kilometrsko črto.

2015

23. marca 2015 je NASA poročala o uspešnem utripanju nehlapnega bliskovnega pomnilnika " ... Na podlagi rezultatov pregleda so inženirji ugotovili, da je do težav prišlo zaradi okvare enega od 7 fragmentov pomnilnika flash. Po tem je bila izvedena posodobitev programske opreme, ki je roverju omogočila, da zaobide ta poškodovani del bliskovnega pomnilnika in preostanek normalno uporabi.

Maratonska dolina - Fotografija Opportunity

Tehnične težave

Dolgo bivanje na Marsu ni minilo neopaženo za » , katerega poslanstvo je bilo prvotno načrtovano za 90 dni. Za 11 let dela so se pojavile številne tehnične napake:

• Težave z manipulatorjem;
• Leta 2007 je " prišlo je do napak pri delovanju desnega sprednjega kolesa (prenapetost) - podobna okvara, ki je onemogočila desno sprednje kolo Spirit. Inženirji so kolesu dali počitek, ko je rover dolgo časa preučeval gorovje. Decembra 2013 so se te težave ponovno pojavile. Ekipa aktivno ukrepa za odpravo te napake;
• Infrardeči spektrometer za toplotno emisijo MiniTES je bil od leta 2007 zaustavljen, ko je v ogledalo udarila prašna nevihta in ne more sprejemati slik. Za nadaljnje delovanje naprave je potreben močan veter, ki bo očistil zunanjo površino ogledala pred prahom;
• Miniaturni Mössbauerjev spektrometer, ki omogoča določanje železovih spojin v kamninah, je trenutno onemogočen. Razpolovni čas uporabljenega kobalta-57 je 271,8 dni, zato je za 11 let delovanja praktično izčrpal svoje vire. Med zimovanjem leta 2011 " Tudi jaz sem ga poskušal nekako uporabiti, na koncu sem moral porabiti več tednov, da sem dobil rezultate enega vzorca;
• Po nekaj letih bivanja na Marsu " prišlo je do težav z njegovim svedrom (RAT), s katerim naredi majhne vdolbine v skali. Testiranje je pokazalo, da senzorji za vodenje vrtanja niso delovali pravilno, vendar so inženirji programsko opremo ponovno programirali in rešili ta problem;
• En grelec ni v redu.
• 22. april 2013 " nepooblaščeno preklopili v stanje, ki ga lahko opišemo kot "stanje pripravljenosti". Operaterji na Zemlji so o tem izvedeli 27. aprila 2013. Prvotno testiranje je omogočilo ugotovitev, da " menili, da je 22. aprila v njihovih sistemih nekaj narobe, medtem ko so merili preglednost atmosfere Marsa in prešli v stanje pripravljenosti. Inženirji sumijo, da se je rover med snemanjem sonca odločil, da bo znova vklopil računalnik. 1. maja 2013 z ukazom z Zemlje, " uspešno zapustil "stanje pripravljenosti" in nadaljeval svoje znanstveno delovanje.
• Decembra 2014 je NASA poročala o težavah z nehlapnim bliskovnim pomnilnikom, ki je » uporablja na primer za shranjevanje telemetričnih informacij. Preoblikovanje datotečnega sistema ni pomagalo. Po tem je bilo odločeno, da se za shranjevanje podatkov začasno uporabi RAM, kar je roverju omogočilo nadaljevanje delovanja. NASA bo v prihodnosti poskušala onemogočiti okvarjen del bliskovnega pomnilnika, tako da bo preostali del mogoče uporabiti za predvideni namen.

Znanstveni rezultati

predložil prepričljive dokaze, ki podpirajo glavni cilj njegovega znanstvenega poslanstva: iskanje in raziskovanje kamnin in tal, ki bi lahko vsebovali podatke o preteklih vodnih dejavnostih na Marsu. Poleg preverjanja "hipoteze o vodi", " opravljal različna astronomska opazovanja in tudi z njegovo pomočjo so bili parametri atmosfere Marsa izpopolnjeni.

7. junija 2013 na posebni konferenci, posvečeni deseti obletnici izstrelitve “ , nadzornik znanstveni program rover " Steve Squires je izjavil, da je v starih časih Mars imel vodo, primerno za žive organizme. Do odkritja je prišlo pri preučevanju kamna, imenovanega "Esperance 6" (Esperance 6). Rezultati jasno kažejo, da je bila ta kamen pred nekaj milijardami let v vodnem toku. Poleg tega je bila ta voda sveža in primerna za obstoj živih organizmov v njej. Vsi dosedanji dokazi o obstoju vode na Marsu so se zreducirali na dejstvo, da je na planetu tekočina, ki bolj spominja na žveplovo kislino. " Našel sem samo sladko vodo.

Nagrade

Za neprecenljiv prispevek " pri preučevanju Marsa je bil v njegovo čast imenovan asteroid 39382. Ime je predlagala Ingrid van Houten-Gruneveld, ki je skupaj s Cornelisom Johannesom van Houtenom in Tomom Gerelsom odkrila ta asteroid 24. septembra 1960.

Pristajalna platforma " je bil imenovan "Challenger Memorial Station".

Sprva so upali, da bo pomanjkanje komunikacije trajalo le nekaj dni, nato pa so si opomogli. To se je že zgodilo. Deluje takole. V primeru kritičnega padca napajanja rover izklopi skoraj vse sisteme, vključno s komunikacijo, in ostane v "hibernaciji", dokler se ne aktivira "budilka", ki aktivira računalnik na vozilu. Meri raven napolnjenosti in če še vedno ni dovolj, rover spet postavi v "mirovanje". In tako naprej, dokler se stanje korenito ne izboljša. Od Opportunityja smo se že poslovili, a življenje se je nekako izboljšalo. Hudi marsovski veter je sam odpravil grozodejstva in očistil sončne celice pred peskom in prahom.

Panormama Marsa v bližini kralja Eagle, 2004
Foto: aboutspacejornal.net

Nekaj ​​podobnega je bilo tokrat pričakovano, vendar se povezava že zelo dolgo ni obnovila. Nekaj ​​dokončnega o usodi roverja pa lahko rečemo šele po koncu nevihte. Škoda, če Priložnost našel večni mir pod rdečo marsovsko sipino, vendar se ni treba pritoževati. Ta stroj je že zdavnaj podrl vse rekorde dolgoživosti. 55 -krat je presegel prvotno načrtovane pogoje svojega dela! Torej, ne glede na to, ali se rover zbudi ali ne, bo primerno povzeti nekatere rezultate njegovih dejavnosti. Zelo bomo veseli, če bodo ti rezultati vmesni.

Priložnost, eden od dveh roverjev druge generacije, lansiranih v okviru projekta Rover za raziskovanje Marsa (MER), je 25. januarja 2004. pristal na površini Rdečega planeta, njegov brat dvojček Duh, ki je začela z delom nekaj tednov prej, je orala marsovske puščave do maja 2009. Nato se je zataknilo v sipino in je skoraj eno leto delovalo nepremično, preden je marca 2009. dokončno propadlo. Ta rezultat je veljal za zelo dobrega, a priložnost je šla še dlje.

Hematitne kroglice Eagle Crater
Foto: aboutspacejornal.net

"Marsovska borovnica" iz kraterja Eagle
Foto: aboutspacejornal.net

Pristanišče Opportunityja je Eagle Crater, na planoti Meridian, južno od marsovskega ekvatorja. Na površini Marsa se prebija zelo previdno in dnevno prevozi razdaljo približno 10-100 m, vendar je do januarja 2018 uspel premagati razdaljo 45 km. Glavna naloga misije so bile geološke (ali, kot radi pravijo pisatelji znanstvene fantastike, areološke) raziskave. Najprej je preučil krater Eagle - relativno majhno (s premerom 22 m) obročasto strukturo, očitno udarnega izvora. Študija je potrdila prisotnost hematita v tleh in tudi, da je bila planota Meridian v starih časih dno morja. Nato je prišel na vrsto krater Endurance (150 m). Na njegovih pobočjih so odkrili nekaj podobnega geohronološki lestvici - jasno razločljive plasti mlajših in starejših kamnin. Obstajali so tudi dokazi o izpostavljenosti vodi po nastanku kraterja. Druga pomembna najdba na tem območju je kamen, za katerega se je izkazalo, da je meteorit, ki je padel na površje Marsa. Sedaj je znan kot Heat Shield Rock. To je bila prva tovrstna najdba v zgodovini. Če pomislite na to, ni nič posebno nepričakovanega. Tam, kjer je veliko udarnih kraterjev, morajo biti meteoriti. Kljub temu so bili znanstveniki zelo veseli, da so dobili tak vzorec za študij.

Leta 2005 rover ni imel sreče in je bil več mesecev obtičal v sipini. Spretno in previdno manevriranje nekaj centimetrov na dan mu je omogočilo izpustitev. Naslednji po načrtu je bil krater Erebus (300 m), kjer Priložnost fotografiral izdanke podlage, nato pa krater Victoria (750 m), ki ga je modul raziskoval, premikajoč se v smeri urinega kazalca po robu. Bilo je med tem potovanjem, ki je trajalo od leta 2006 do avgusta 2008. prišlo je do še posebej hude prašne nevihte, med katero je bila prekinjena komunikacija z roverjem. Potem pa je veter očistil plošče, tako da je njihova učinkovitost dosegla svoj maksimum za ves čas misije.

Od avgusta 2011 se je začela študija velikega (približno 22 km) kraterja Endeavour. Predhodno daljinsko izvidovanje je pokazalo sproščanje filosilikatov in znanstveniki so želeli to geološko formacijo bolje spoznati.

Filosilikati so minerali, ki so spojine različnih kovin z SiO2 s slojevito strukturo. Najpomembneje je, da so hidrotermalnega izvora, to pomeni, da za nastanek potrebujejo veliko količino vode. To vrsto kamnine na Marsu običajno prekrivajo mlajše vulkanske kamnine, njihovi izdanki na površje so relativno redek dogodek in imajo velik znanstveni interes.

Leta 2012 Priložnost pomagal uspešno pristati na Marsu "kolega" Radovednost, rover naslednje, tretje generacije. Stari časovnik je zbiral vremenske podatke in simuliral signal novega roverja, tako da je bilo mogoče vnaprej preveriti komunikacijsko opremo.

40-metrski hrib Solander, 2013
Foto: aboutspacejornal.net

Leta 2013 so proučevali hribe Matievich in Solander, leta 2014 pa so jih proučevali. Priložnost podrl rekord v razdalji gibanja na površini nezemeljskih planetarnih teles, ki so od leta 1973 pripadala Lunohodu-2. Od maja 2017 je zaposlen z raziskovanjem doline vztrajnosti na pobočju kraterja Endeavour. Tam ga je ujelo slabo vreme.

Prašne nevihte so pogoste na Rdečem planetu. Najpogosteje so lokalne narave, vendar planetarne nevihte, tako kot sedanja, niso edinstvene. Dogajajo se občasno vsakih nekaj let, 6-7 zemeljskih let ali 3-4 marsovska leta (marsovsko leto traja 687 dni). Nazadnje je element tako divjal po vsem svetu leta 2007. Nato se je povezal s Priložnost tudi tam ni bilo. Narava teh naravnih ciklov ni jasna, vendar jo nameravajo znanstveniki razjasniti in veliko upajo na sedanjo nevihto. Navsezadnje še naprej opazuje, kako se razvija Radovednost in orbitalne postaje... Sčasoma bodo pridobljeni podatki omogočili izdelavo vremenske napovedi za Mars.

Ste našli pravopisno napako? Izberite fragment in pritisnite Ctrl + Enter.

Sp-force-hide (display: none;). Sp-form (display: block; background: #ffffff; padding: 15px; width: 960px; max-width: 100%; border-radius: 5px; -moz-border -radius: 5px; -webkit-border-radius: 5px; border-color: #dddddd; border-style: solid; border-width: 1px; font-family: Arial, "Helvetica Neue", sans-serif; background- repeat: no-repeat; background-position: center; background-size: auto;). sp-form input (display: inline-block; motnost: 1; visibility: visible;). sp-form .sp-form-fields -wrapper (rob: 0 samodejno; širina: 930px;). sp-form .sp-form-control (ozadje: #ffffff; barva obrobe: #cccccc; slog obrobe: trdna; meja-širina: 1px; pisava- velikost: 15px; padding-left: 8.75px; padding-right: 8.75px; border-radius: 4px; -moz-border-radius: 4px; -webkit-border-radius: 4px; višina: 35px; širina: 100% ;). sp-form .sp-field etiketa (barva: # 444444; velikost pisave: 13px; slog pisave: normalna; teža pisave: krepko;). sp-oblika .sp-gumb (meja-polmer: 4px ; -moz-border-radius: 4px; -webkit-border-radius: 4px; b ackground-color: # 0089bf; barva: #ffffff; širina: avto; teža pisave: 700; slog pisave: normalno; font-family: Arial, sans-serif;). sp-form .sp-button-container (poravnava besedila: levo;)

6. septembra je ameriški rover Opportunity na zahodnem delu obzidja kraterja Endeavour odkril novo obliko marsovske kamnine - sferična zrnca z nizko vsebnostjo železa. 28. septembra je NASA objavila, da se bo rover ustavil na hribu Matijevic za tedne ali celo mesece, da bi jih preučil.
Ob koncu devetega leta delovanja je Opportunity premagal več kot 35 km površine Marsa in preučil kamnine v bližini in znotraj treh kraterjev, ki so se zaporedno povečevali. Uspešno raziskovanje roverjev Spirit in Opportunity je utrlo pot težkemu roverju Curiosity, ki je avgusta 2012 začel raziskovati v kraterju Gale na Marsu.

Konec zime

Kot se spominjamo, se je 26. decembra 2011, na svoj 2816. marsovski dan (sol), rover Opportunity namestil na 15-stopinjsko pobočje Cape York Upland, obrnjeno proti severu, pri Greeley Haven. Tu je moral rover skozi čas prehoda afela in največje severne deklinacije Sonca - to je čas, ko je dnevna oskrba z energijo majhna in jo je treba prihraniti.



Dejansko je 3. januarja 2012 rover prejel le 287 Wh, 1. februarja pa je prihod padel na minimum in je znašal 270 Wh. V tem obdobju celo seje prenosa podatkov prek satelita niso potekale na vsakem sol, ampak le z zadostno napolnjenostjo baterij.
Rover je uporabil prisilno ustavitev za snemanje barvne panorame s panoramsko kamero s 13 filtri in kontaktnimi študijami mesta Amboy na površini Marsa. Slednje je vključevalo fotografiranje z mikroskopsko kamero MI in dolge seje izmeničnih meritev z dvema spektrometroma.

Rezultati so bili pričakovani: skala Greeley Haven se je izkazala za Suevitov - udarno brečo, podobno kot drugi izdanki skal Cape York, kot sta Shoemaker Ridge in Chester Lake. Edina izjema je bil doslej kamen Tisdale pri kraterju Odisej, ki se razlikuje po teksturi in sestavi. Po podatkih iz znanstvenega članka z dne 7. maja je v cinku bistveno višji, Tisdale pa naj bi prišel z globljega obzorja kot preostali preučeni vzorci. Zanimivo je, da so strokovnjaki ugotovili podobnosti med Tisdaleom in skalami, ki jih je raziskoval rover Spirit v kraterju Gusev, in imajo sledi hidrotermalnih sprememb. Verjamejo, da je udarec nebesno telo ki je rodil krater Endeavour, je privedel tudi do sproščanja vode in hidrotermalne transformacije kamnin: zlasti do pojava spojin cinka. S takšno snovjo je sestavljena gred Endeavourja, kar zadeva ostale vzorce, so najnovejši sedimenti.

Vgrajeni radijski kompleks Opportunity je v teh mesecih služil kot nekakšen svetilnik za določanje parametrov precesija in nutacije osi vrtenja Marsa. Čez zimo je potekalo več kot šestdeset posebnih 30-minutnih radijskih sej. Znanstveni direktor eksperimenta William M. Folkner pričakuje, da bo po obdelavi novih podatkov in njihovi primerjavi z rezultati 90 -dnevnih opazovanj na Mars Pathfinderju leta 1997 izboljšal oceno stopnje precesiranja osi vrtenja Marsa z dva reda velikosti. Stanje nutacije je bolj zapleteno in bo v naslednji marsovski zimi verjetno zahtevalo še en merilni cikel, vendar bo izboljšanje parametrov precesija omogočilo, da se odreže dobra polovica modelov notranje strukture planeta. Nadaljnji razvoj tega poskusa je načrtovano v specializirani misiji INSIGHT.
Morda se je edini incident v obdobju zimovanja zgodil 20. marca (sol 2899), ko se je med programiranim obračanjem manipulatorja IDD, da bi usmeril kamero MI, ustavil varnostni signal. Podatki iz servisnih kamer HazCam so nam omogočili sklep, da so med 15. in 20. marcem tla pod roverjem popustila, zaradi česar je levo sprednje kolo padlo za skoraj 1 cm. Morda je to gibanje "zmedlo" vgrajeno nadzorni algoritmi?

KRONIKA PRILOŽNOSTI

Marca je bila sprejeta odločitev o prenehanju uporabe spektrometra MS Mössbauer pri podjetju Opportunity. Prvič, njegov vir na radioaktivnem kobaltu-57 s razpolovno dobo 270 dni se je že skoraj izčrpal, ena meritev pa je namesto 30 minut na začetku misije potrebovala 750 ur. Drugič, pri delovanju elektronike naprave pri temperaturah pod -50 ° C je prišlo do neprijetnih težav. (Izguba MS je deloma pomagala njegovemu srečnemu partnerju APXS - ena od stalnih ovir je zbledela.) Dolgoročna izguba Mini-TES in zdaj izguba MS sta onemogočila neposredna opredelitev mineralna sestava marsovskih kamnov. Kljub temu večspektralno slikanje z RapCam -om še vedno omogoča razlikovanje faz železa, medtem ko APXS prikazuje elementarno sestavo vzorcev.

KRONIKA PRILOŽNOSTI

31. marca je bila natančno določena orientacija roverja ob upoštevanju položaja Sonca in "slik" servisnih kamer. Novih premikov niso našli, a za vsak primer so operaterji kolo zavrteli naprej in nazaj ter ga obrnili levo in desno. Mikro kamera MI je pokazala, da je kolo trdno na tleh.
Konec februarja in nato v zadnjih dneh marca so sunki vetra odnesli del prahu s sončnih kolektorjev, prihod energije pa se je povečal na 321 Wh. Mars se je počasi oddaljil od afela (15. februar) in od točke solsticija (30. marec), zato se je od 10. marca zaradi naravnih razlogov povečala insolacija v ekvatorialni coni. Do konca aprila se je dnevni vnos energije povečal na 366 Wh - pete zime priložnosti je bilo konec!

Maja in junija se je preglednost ozračja dvignila do maksimuma, 14. junija je minil še en tornado, prepustnost svetlobe prahu na sončnih celicah pa se je povečala za 56,7 na 68,4%. Posledično se je župnija povzpela na 526 Wh in od takrat ostaja nad 500-vatno oznako.

Pozdravljena radovednost!

Izboljšani zunanji pogoji so omogočili obnovitev prometa po 130-dnevnem bivanju. To se je zgodilo že 8. maja (sol 2947), ko se je rover premaknil 3,7 m naprej (proti severozahodu) in vstopil v območje z naklonom le 8 °. Motorji vseh koles, vključno s prednjim desnim kolesom, ki so prej imeli težave z gibljivostjo, so delovali normalno in so imeli pričakovano trenutno porabo.

Splošni načrt kampanje je bil nadaljevanje prečkanja Cape York Upland v smeri urinega kazalca, pregled mavčnih žil na njegovem severnem vrhu in nato pregled notranjega pobočja. Najprej pa so znanstveniki želeli ugotoviti kemično sestavo marsovskega prahu na majhni sipini. Severni pol, tako imenovano, ker se je nahajalo natančno severno od zimskega tabora. V naslednjih štirih prehodih se je rover premaknil še 14 m in se približal sipini. Od 19. do 25. maja je spektrometer APXS vohal po rdečkastih tleh na "polu" in v njem odkril povečano vsebnost žvepla v primerjavi z navadnim bazaltnim peskom.
25., 27. in 31. maja je rover 80-metrsko drtel proti severnemu robu Cape Yorka. Od tamkajšnjih mavčnih žil je bila za podrobno študijo izbrana ena z imenom Monte Cristo. 2. junija (sol 2971) se mu je rover približal in od 5. do 12. junija več dni opravljal meritve z uporabo APXS. Delo je bilo zapleteno zaradi motnje 7. junija na satelitu Mars Odyssey, ki ji je istega dne sledila načrtovana relejna seja prek MRO. Rover je moral roverju poslati zahtevo za neposreden prenos telemetrije s hitrostjo 32 kbps, da se prepriča, da deluje pravilno, v naslednjih dneh pa so operaterji kombinirali redke seje prek MRO z neposrednim prenosom informacij. Glavni satelitski rele se je lahko ponovno aktiviral šele 27. junija.

12. in 20. junija pa se je Opportunity premaknil še 22 metrov severno in se ustavil na meji Cape Yorka in okoliške ravnine. Meritve so bile izvedene tukaj na odsekih Grasberg in Grasberg-2. Prvega smo 27. junija s čopičem RAT počistili, da smo odstranili plast prahu, nato pa smo lastnosti kamnine merili dva dni. 30. junija so bile s fotoaparatom PanCam posnete večspektralne slike, nato pa je rover sprožil rezalnik RAT in odrezal zgornjih 1,5 mm kamna. 3. julija so podrobno posneli odsek z mikro kamero MI in nanj namestili glavo spektrometra APXS; meritve so se nadaljevale do 9. julija. Posledično je bil Grasberg prepoznan kot sedimentni material iz prve plasti po nastanku kraterja Endeavour.



Pri delu je ameriški rover praznoval obletnico, 3000. sol na Marsu, ki je 2. julija padel po zemeljskem koledarju. Še enkrat se velja spomniti, da so bili roverji MER zasnovani le 90 dni!

10. julija je Opportunity zapustil območje Grasburga in se preselil po Cape Yorku. 12. julija se je začel premikati proti majhnemu udarnemu kraterju San Gabriel, vendar je prišlo do nove okvare na Odysseyju, rover je do 18. ostal brez podpore z orbite in omejen nadaljnje delo snemanje in sondiranje vzdušja. Medtem je 13. julija satelit MRO zaznal lokalno prašno nevihto in oblake ledenih kristalov, zgoščenih na prašnih delcih v bližini lokacije Opportunity. Do 24. julija se je indeks preglednosti ozračja poslabšal na 0,77, kar je ustrezalo zmanjšanju moči sončne svetlobe za več kot polovico; energije pa je bilo dovolj.

21. julija se je rover približal San Gabrielu, ga posnel in se umaknil na geološko najdišče Wim Creek. Dve leti kasneje se je Opportunity pripeljal do kraja Mons Cupri in se 26. julija preselil na točko Rushall. Na obeh mestih je meril APXS "om.

Spletna stran Mons Cupri.

ROVER PRILOŽNOST

V času dostave novega roverja na Mars je bil program podrejen zagotavljanju dela Curiosityja. 31. julija je potekala testna seja prenosa v VHF območju: oddajnik Opportunity je s površja simuliral delovanje radijskega kompleksa svojega "kolega" in radijski teleskop Australian Parks je signal uspešno sprejel. Po tem je devet dni, od 1. do 9. avgusta, rover deloval avtonomno, brez stika: opravil je spektrometrijo na mestu Rushall-1 in fotografiral območje Wim Creek.

Kirkwoodove krogle

12. avgusta se je rover premaknil proti jugu do kraterja San Rafael, 14. pa je dosegel krater Berrio (vsi trije kraterji so dobili ime po ladjah navigatorja Vasca da Game). 16. avgusta je prehodil 40 metrov, 18. avgusta pa je naredil 100-metrski izlet po zahodnem pobočju, ki je ob poti snemal kamenje po navigaciji in panoramskih kamerah. Predmet iskanja so bili filosilikati, najdeni med spektrometričnimi raziskavami iz orbite. 21., 23. in 25. avgusta so prevozili še 143 metrov južneje; končno je 28. avgusta rover zavil proti zahodu, proti izjemnemu ostremu grebenu Kirkwood in še isti dan "spremenil" 35-kilometrsko oznako od trenutka pristanka. Skupna kilometraža Opportunity na dan 12. septembra je bila 35.047,47 metrov. V času po zimskem parkiranju je bilo prejetih 686 metrov.

ROVER PRILOŽNOST

Hrib, ki je zdaj stal pred roverjem, je ekipa tal Opportunity poimenovala v spomin na Jacoba R. Matijevica, ki je 20. avgusta 2012 v starosti 65 let umrl zaradi odpovedi pljuč. Rojen v Chicagu in diplomiral na Univerzi v Chicagu z doktoratom iz matematike, se je JPL-ju pridružil leta 1981. Od leta 1992 je Jake vodil razvoj mini roverja Sojourner, nato pa nekaj let pred izstrelitvijo in vodenjem Mars Exploration Roverja. do oktobra 2008 in v zadnje čase je bil glavni inženir površinskih sistemov pri projektu MSL / Curiosity.

29. avgusta je Opportunity prehodil še 12 metrov, nato pa so strokovnjaki izbrali predmet za podrobno študijo. 1. in 4. septembra se je rover približal Kirkwoodu - verigi temnega "perja", ki štrli iz zemlje do 30 cm visoko - in 6. septembra (Sol 3064) je sprožil spektrometer. Hkrati so na Zemljo prejeli posnetke: 4. septembra - splošni načrt in 6. septembra - podrobno, iz mikrokamere MI, ki so navdušili znanstvenike! "To je ena najbolj izjemnih podob celotne misije," je povedal Steven W. Squyres, direktor raziskav priložnosti. »Kirkwood hrani gosto zbirko majhnih sferičnih predmetov. Seveda smo se takoj spomnili na "borovnice", vendar je to nekaj drugega. Še nikoli nismo videli tako gostega nabiranja krogel na marsovskih kamninah. "

"Borovnica", ki jo omenja S. Squires, je bila ena prvih najdb Opportunity na Meridian Plain. To so sferične tvorbe hematita, ki vsebuje železo, vozliči iz mineralizirane vode. Vendar pa APXS ni našel visoke vsebnosti železa v sferulih Kirkwooda, poleg tega pa so imeli drugačno porazdelitev po površini in posebno koncentrično strukturo. To je bilo mogoče videti zaradi dejstva, da je nekatere delce veter uničil in "poliral". "Zdi se, da so zunaj krhki, znotraj pa mehkejši," je pripomnil Squires. - Pred nami je veličastna geološka uganka. Imamo veliko delovnih hipotez, vendar nobena od njih še ni prednostna ... Ohraniti moramo širino zaznave in pustiti, da kamni govorijo sami zase. "
8. septembra je roverju uspelo sprejeti vse ukaze, vendar se je komunikacijska seja nenormalno končala - Zemlja je bila pod zgornjo ravnino s sončnimi celicami! Nastala v potovalni računalnik napaka je bila odpravljena 11. septembra, medtem ko je Opportunity zbrusil vzorec in nadaljeval z merjenjem.
12. septembra je rover elegantno obšel "perje" Kirkwooda in se približal prostranemu belemu izlivu jezera Whitewater, ki ga sekajo številne lahke žile. Znanstveniki so domnevali, da je ravno ta reliefna podrobnost prišla v vidno polje spektrometra CRISM pri MRO, ki je tu našel znake hidriranih kamnin - filosilikatov.


Majhen obrat 13. septembra je omogočil manipulator na površje. Rover je opravil meritve z uporabo APXS na lokaciji Azilda: od 15. septembra na nedotaknjeni površini in po čiščenju dveh ločenih točk s čopičem - na teh mestih. Ko so za najbolj obetaven odsek izbrali Azildo-2, so operaterji oblikovali program za njeno rezkanje, ki je bil opravljen 25. in 29. septembra (sols 3083-3087). Kamen se je izkazal za mehkega in je olajšal vrtanje 3,6 mm. Spektrometer je bil spet postavljen v okroglo vdolbino ... Toda o tem, kaj nam je uspelo izvedeti, bomo govorili naslednjič.
Enakonočje je prišlo 30. septembra. Načrti Opportunityja za pomlad in poletje so podrobno preučiti stratigrafijo in kompozicijske variacije izdanka jezera Whitewater, grebena Kirkwood in drugih značilnosti na hribu Matijevic. Po tem se bo rover verjetno spustil iz Cape Yorka in se vrnil na svoj južni konec, da razišče zanimive podrobnosti, ki so bile jeseni zamujene zaradi pomanjkanja časa.

Prihodnji načrti vključujejo geološki pohod na jug, dolg več kot pet kilometrov. Njegove najpomembnejše točke so nižine Botaničnega zaliva, kjer se po orbitalnih pregledih mavec pojavlja ne v obliki ločenih žil, ampak v neprekinjenem masivu, nato območje Solander Point in glavni del Cape Tribulation Vzgorja z obsežno glino usedline - železo -magnezijevi smektiti.

Želja po spoznanju skrivnostnega sveta vesolju do danes ne zapušča človeštva. Zdaj, na razdalji 228 milijonov kilometrov od Zemlje, rover Opportunity drema v pričakovanju trenutka, ko se bo peščena nevihta končala in bo lahko nadaljeval študij četrtega planeta, najbolj oddaljenega od Sonca.

Zakaj je bil rover tako imenovan

Običajni angleška beseda priložnost je izbrala tekmovanje NASA sama, zmagala pa je 9-letna Sophie Collies. Kljub svojemu Ruskega izvora(rojena v Sibiriji, posvojila jo je družina iz Arizone), deklica je jasno razumela prevod besede - priložnost. Če začnemo natančneje prevajati v ruščino, bomo dobili: priročno priložnost. In to ime je roverju služilo kot talisman: velikokrat se je zataknil v zahrbtni tujerodni zemlji, se soočal s peščenimi nevihtami, imel težave s komunikacijo in pridobivanjem energije, a vseeno je zmagal, tudi ko so ljudje prenehali verjeti vanj na Zemlji.

Cilji in cilji misije

V zadnjih 14 letih je program Priložnosti doživel pomembne spremembe. Danes opravlja številne različne naloge:

• Razišče različna kopna območja in preveri, ali so bila kdaj izpostavljena vodi: na primer izhlapevanje. Znanstvenike zanima, ali so na tem planetu v preteklosti obstajali mikroorganizmi.
• Je podroben zemljevid površino in išče odgovor na vprašanje, kakšni procesi so oblikovali Mars takšnega, kot je. V ta namen analizira vse minerale v tleh in išče tiste, ki bodo človeštvu neznani.

Rover je bil zasnovan za preučevanje sedimentnih kamnin, ki so nastale v kraterjih, ki so bili nekoč del oceana.
Vsi ti poskusi služijo enemu namenu: razumeti, ali je v prihodnosti možen nastanek življenja v našem običajnem smislu tako daleč od Zemlje.

Mesto prevzema

Rover je na preiskovano površino pristal že januarja daljnega leta 2004 in je do 10. junija 2018 deloval pravilno, kar je 55 -krat preseglo tudi najbolj divja pričakovanja razvijalcev! Preprosto ni več primerov tako uspešnih izstrelitev.

Kot je bilo načrtovano, je rover Opportunity pristal na površini 22-metrskega kraterja Eagle. Za raziskovalce je bilo prijetno presenečenje, da je rover pristal tako natančno, le 25 km od cilja.

Kako je prišla priložnost

Pristanek na površini rdečega planeta je neverjetno težak: na njem je med pristankom trčilo osem vozil, še nekaj pa jih je v prvih minutah po pristanku izpadlo iz reda. Celotna težava je v tem, da se atmosfera Marsa izprazni in je zaradi majhne gostote nemogoče hitro upočasniti.
Opportunity je uspelo uspešno pristati zahvaljujoč tehnologiji, ki je bila uporabljena tudi ob izstrelitvi sovjetskih roverjev na Mars. Pristanek je potekal v treh fazah:

1. Vstop v ozračje
   Ta stopnja je bila za roverja najlažja, le približati se je bilo treba Marsu na zadostni razdalji, nato pa je začela delovati gravitacija.
2. Sestop
   Najpomembneje je bilo imeti čas, da se v ozračju upočasni, da se rover ne zruši na trdne skale. Za to so bili uporabljeni trije raketni motorji. Ko je glavni računalnik prejel fotografije površine, je glavni računalnik določil začetno hitrost spuščanja in dal ukaz reaktivnim motorjem.
3. Pristanek
   Trpežnejši materiali bi lahko zaščitili napravo, vendar bi njihov dodatek pomenil povečanje mase, kar pa ni bilo dovoljeno. Roscosmos je poskrbel za to stopnjo in Opportunity opremil s 24-celičnimi zračnimi blazinami.

V krater Eagle je prišel po naključju, vendar je to naključje okoliščin prišlo na račun raziskovalcev: po preučitvi tal je naredil zaključke o obstoju vode v teh tleh v preteklosti.

Značilnosti roverja

Rover Opportunity ima impresivno težo 185 kilogramov, skupna masa letalskega modula, spustnega vozila in samega roverja pa 1063 kilogramov. Njegove dimenzije: višina 1,5 metra 2,3 dolžina in širina 1,6 metra. Za obračanje se uporabljajo neodvisni elektromotorji. Njegovo vodljivost zagotavlja šest koles. Eden od njih se lahko vrti, da kopa zemljo in odvzame vzorce zemlje (medtem ko ostane pri miru). Največja hitrost je 50 mm na sekundo, čeprav je povprečna hitrost 5. del.

S čim je rover opremljen?

• Oči priložnosti so panoramske kamere, ki posnamejo slike visoke ločljivosti in jih pošljejo v nadzorni center. Navigacijske, posnete so v slabši ločljivosti in so potrebne neposredno, da lahko rover oceni situacijo in ne po nesreči trči v oviro.
• Magneti zbirajo delce magnetnega prahu, rentgenski spektrometer pa analizira, iz katerih snovi je zemlja.
• Za odvzem in analizo vzorcev tal so potrebni boraks, mikroskop in več spektrometrov.

Nadzorni sistem

Krmarjenje poteka prek zmogljivega računalnika, zanesljivo zaščitenega pred ekstremnimi temperaturami, značilnimi za ta dežela.
Modul, odgovoren za vse procese v elektronskih možganih, se nahaja točno v središču naprave. Zagotavlja pravilno delovanje vseh kompleksnih sistemov roverja. Za prenos podatkov, zbranih čez dan, ima mehanski raziskovalec le 16 minut enkrat na dan, ko se v območju dostopa pojavi orbiter Mars Odisej. Oddani radijski signal doseže Zemljo v najboljšem primeru v 4 minutah. Luna in sonce lahko poslabšata komunikacijo, če se znajdeta na poti radijskih valov. Potem bo sporočilo prišlo na naš planet v 20 minutah.

Napajanje

Vso energijsko priložnost, ki jo prejmejo sončne celice, ki se nahajajo ob strani. Sestavljajo jih številne celice, kar znatno poveča njihovo zanesljivost: če ena od njih ne uspe, ostale ne bodo prizadete.
V primerjavi s svojimi predhodniki lahko te sončne celice absorbirajo trikratno količino svetlobe, ki jo oddaja sonce. In vse to zahvaljujoč inovaciji - trojni plast galijevega arzenida.

Najpomembnejša odkritja roverja

Junija 2004, na samem začetku svojega poslanstva, se je Opportunity briljantno spopadel z najpomembnejšo, po mnenju znanstvenikov, nalogo: sestopil v krater Endurance in preučeval skale. Skrbniki NASA niso bili prepričani, da se mu bo uspelo povzpeti nazaj, a se je sredi decembra uspešno vrnil in začel izpolnjevati zastavljene cilje.

Januarja naslednje leto je rover odkril prvi meteorit v zgodovini človeštva na drugem planetu. Imenovan je bil kamen toplotnega ščita, ker so ga odkrili za roverjevim toplotnim ščitom.

Predvsem pobudniki vesoljske odprave so ponosni na dejstvo, da je njihovi zamisli uspelo najti dokaze o obstoju na rdečem planetu. sveža voda... Skala, ki jo je našel rover, je bila v vodnem toku, kar še enkrat potrjuje ugibanja znanstvenikov o preteklosti Marsa.

Opazovanja z orbite zemljanom niso dala skoraj nobenega znanja o podnebju rdečega planeta, Opportunity pa je lahko opisal porazdelitev toplih plasti v ozračju in naredil zaključke o vremenu na Marsu.

Čeprav ni bil zasnovan za opazovanje nočnega neba, je rover večkrat opazoval komete, ki so mimo v bližini. Uporabljali so ga tudi za spremljanje satelitov planeta :.

Ti dve fotografiji, ki ju je Curiosity posnel 21. maja (levo) in 17. junija (desno), prikazujeta, kako se trenutna raven osvetlitve Marsa, v ozračju katerega divja nevihta, razlikuje od običajnih razmer.

Že več tednov divja na Marsu, ki je zajel skoraj ves planet. Zaradi nje rover Opportunity ne prejema zahtevani znesek sončna svetloba, ki jo sončne celice pretvorijo v električno energijo. Rover je prešel v način spanja in iz njega ne bo mogel priti, dokler atmosfera ni očiščena prahu in sončni žarki ne dosežejo površine Marsa.

Kdaj se bo to zgodilo, še ni jasno, saj se obseg nevihte le povečuje, najverjetneje v bližnji prihodnosti ne bo oslabel. "Že nekaj tednov ne moremo priti do roverja," pravi Ray Arvidson z Univerze v Washingtonu. Je eden izmed voditeljev Marsa za raziskovanje Marsa, ki je prvotno vključeval Opportunityjevega brata dvojčka, roverja Spirit. Oba roverja sta januarja 2004 prispela na Mars in skupaj začela raziskovati površino svoje sosede Zemlje.

Priložnost deluje že vrsto let in bi delovala še dlje, če ne zaradi močnega prašenja redkega ozračja Marsa. Na spodnjem grafu lahko vidite, kako prah v zraku vpliva na količino energije, ki jo prejema rover. Sistem proizvaja tako malo energije, da ne more narediti in poslati fotografije dogajanja okoli sebe na Zemljo. Zadnjo sliko so znanstveniki posneli 10. junija letos. Rover se občasno "prebudi", da preveri zaloge energije. Če so premajhne, ​​rover spet zaspi.

Kar zadeva Spirit, je ta rover na žalost 22. marca 2010 prenehal kazati znake življenja.

Nekaj ​​časa po tem, ko se nevihta umiri, bi se morala priložnost zbuditi, in če bo energije dovolj, bo Zemlja prejela signal. Potem, ko način pridobivanja energije postane optimalen, se bo rover znova vrnil v delo in kdo ve, koliko mesecev ali let lahko še vedno deluje.

Njegov "veliki brat" Curiosity deluje v običajnem načinu, saj ima avtonomno napajanje. Redno pošilja slike Marsa. Fotografije, ki jih je ta naprava naredila po začetku nevihte, kažejo, da predmeti na površini ne mečejo senc. To je zato, ker so plazilci grdi, ozračje Marsa je tako prašno, da je svetloba Sonca zelo šibka. Učinek je približno enak kot na zelo oblačen dan na Zemlji, morda celo močnejši na Marsu.

Znanstveniki verjamejo, da bo rover Opportunity preživel slabo vreme in v nekaj tednih navdušil z novimi podatki o Rdečem planetu.