Дух и възможности. Възможност Марсоход

Окончателна проверка на работоспособността на всички системи Opportunity, преди "опаковане" в кацането, 24 март 2003 г.

, - възможност), или MER-B(съкратено от Марс за изследване на Марс - B ') е втората космическа агенция на НАСА от двете, стартирана от САЩ като част от проекта Mars Exploration Rover. Оттеглено е на 7 юли 2003 г. Той кацна на повърхността на 25 януари 2004 г., три седмици по -късно от първия ровер, успешно доставен в друг регион на Марс, изместен по дължина с около 180 градуса. " кацна в кратера Ийгъл, на платото Меридиан.

Името на марсохода, като част от традиционно състезание на НАСА, е дадено от 9-годишно момиче от руски произходСофи Колис, родена в Сибир и осиновена от американско семейство от Аризона.

Днес " продължава да функционира ефективно, като вече над 40 пъти надвишава планирания период от 90 сол, като е изминал 42 километра, като през цялото това време получава енергия само от. Почистването на слънчевите панели от прах се дължи на естествения вятър на Марс, който позволява на марсохода да извършва геоложки изследвания. В края на април 2010 г. продължителността на мисията достигна 2246 сол, което я направи най -дългата сред устройствата, работещи на повърхността на „червената планета“. Предишният рекорд принадлежеше на автоматичната марсианска станция Viking-1, която работеше от 1976 до 1982 година.

Цели на мисията

Основната задача на мисията беше да проучи седиментни скали, които се предполагаше, че са се образували в кратери (Гусева, Еребус), където някога би могло да бъде езеро, море или целият океан.

За мисията Mars Exploration Rovers бяха поставени следните научни цели:

• Търсене и описание на различни скали и почви, които биха посочили миналата водна дейност на планетата. По -специално, търсенето на проби, съдържащи минерали, които са депозирани чрез утаяване, изпаряване, утаяване или хидротермална активност;
• Определяне на разпределението и състава на минерали, скали и почви, които обграждат мястото за кацане;
• Определете какви геоложки процеси са формирали терена, определете химичен съставпочва. Тези процеси могат да включват водна или вятърна ерозия, утаяване, хидротермални механизми, вулканизъм и образуване на кратери;
• Проверка на повърхностни наблюдения, направени с инструменти от Марсианския разузнавателен спътник. Това ще помогне да се определи точността и ефективността на различните инструменти, които се използват за изучаване на марсианската геология от орбита;
• Търсене на желязосъдържащи минерали, тяхното откриване, както и оценка на количествени относителни стойности за определени видове минерали, които съдържат вода или са се образували във вода, като например съдържащи желязо карбонати;
• Класификация на минералите и геоложкия ландшафт, както и определяне на процесите, които са ги формирали;
• Търсете геоложките причини, които са формирали тези условия заобикаляща средакойто е съществувал на планетата заедно с наличието на течна вода. Оценка на условията, които биха могли да бъдат от полза за произхода на живота на Марс.

Бустерна ракета

Изстрелване на ракета Delta-2

е изстрелян от ракетата-носител Delta-2 7925-H. Това е по -мощна ракета -носител от Delta II 7925, която изстреля своя близнак, марсохода Spirit Mars.

Стартиране на „ се състоя по-късно от изстрелването на неговия близнак-марсохода Spirit, Марс беше на по-голямо разстояние и следователно беше необходима повече енергия за успешна доставка, в това отношение беше избрана по-мощната ракета Delta-2 7925-H. Въпреки това основните елементи на ракетата-носител Delta-2 за мисията Mars Exploration Rovers бяха почти идентични. В началото ракетата -носител тежеше 285228 кг, от които 1063 кг -.

Фамилията ракети-носители Delta-2 е в експлоатация над 10 години, с тяхна помощ успешно са стартирани 90 проекта, включително последните шест мисии на НАСА, изпратени на Марс: Mars Global Save и Mars Pathfinder през 1996 г., Mars Climate Orbiter през 1998 г., Марс полярен ландър през 1999 г., Марс Одисей през 2001 г. и Финикс през 2007 г.

Производство на електроенергия

Автопортрет на възможността, декември 2004 г.

Както при мисията Mars Pathfinder, слънчевите панели осигуряват електроенергията, необходима за захранване на роверните системи. Слънчевите панели са разположени на "крилата" на марсохода и се състоят от отделни клетки, което значително увеличава надеждността на мисията. Разработен специално за Spirit и за постигане на възможно най -голяма площ за събиране на светлина.

Друго нововъведение за роувърите е добавянето на троен слой от галиев арсенид. Това е първото използване на трислойни слънчеви клетки в историята на изследването на Марс. Батериите са способни да абсорбират повече слънчева светлина от по -старата версия на роувъра Sojourner от 1997 г. Слънчевите клетки са разположени в три слоя на слънчевите панели на марсохода и следователно са в състояние да абсорбират повече слънчева светлина и в резултат на това те могат да генерират повече електричество, за да презареждат литиево-йонните батерии на роувърите.

В мисията Mars Pathfinder роувърът Sojourner използва една 40 Ah литиева батерия. В мисията Mars Exploration Rovers роувърите използват две литиево-йонни батерии с капацитет 8 Ah всяка. При намирането на „ на Марс максималната скорост на производство на енергия от слънчеви панели е била близо 900 W * h за 1 марсиански ден или сол. Средно слънчевите панели "Spirit" и " произведени 410 W * h / зол (поради постепенното натрупване на марсиански прах върху тях).

Комуникация

Комуникация с орбитални

Орбитален Марс Одисей.

Мисиите на Mars Exploration Rovers използват орбиталния апарат Mars Odyssey като повторител, който постоянно се върти около червената планета.

В рамките на 16 минути той е в "комуникационната" зона с марсохода, след което се скрива зад хоризонта. " може да „комуникира“ с орбиталния апарат за 10 минути, през този период получава данни от ровера.

По -голямата част от научните данни се предават на персонала на мисията чрез UHF роувър антена, която също се използва за комуникация с орбитата на Mars Odyssey. Марс Одисей предава по -голямата част от научните данни от двата ровъра. Друг орбитален апарат, Mars Global Surveyor, предаде около 8% от всички данни, преди да паднат през ноември 2006 г., след 10 години експлоатация. Малко количество данни беше предадено директно на Земята чрез антена "X-band".

Орбиталните апарати с мощни антени с X-обхват са в състояние да предават данни на Земята с по-висока скорост. Скоростта на предаване не е висока, следователно, за да се увеличи, е построен Космически комуникационен комплекс за дълги разстояния, чийто диаметър на основната параболична антена е 70 метра.

Комуникация с модула за полет

На полетния модул бяха инсталирани две антени, които бяха необходими за поддържане на комуникация със Земята. Използвана е всенасочена антена с ниска печалба, когато корабът е бил близо до Земята. Поради факта, че изпраща сигнал във всички посоки, не е необходимо да се насочва към Земята, за да премине към друг комуникационен канал. След това влиза в действие силно насочена антена със средно усилване, за успешна работа тя трябва да бъде насочена към Земята, антената имаше голяма мощност, тъй като разстоянието до Земята постепенно се увеличаваше по време на полет.

Роувър устройство

Група инженери и техници работят върху „електронен топъл блок“ (WEB).

Всички системи на роувъра зависят от мощен компютър, защитен от въздействието на ниските температури. В центъра на марсохода е важен „топъл блок с електроника“ ( топла кутия за електроника, УЕБ), която отговаря за движението на „Възможност“, както и за разполагането на манипулатора. Бордовият компютър е със същата мощност като добрия лаптоп (за 2003 г.). Паметта е около 1000 пъти по -голяма от тази на предшественика му, роувъра Sojourner.

Бордовият компютър на Opportunity е изграден върху 32-битов радиационно закален процесор RAD6000работещи на честота 20 MHz. Съдържа 128 мегабайта RAM, както и 256 мегабайта флаш памет.

Критичните системи на марсохода са инсталирани в модул, наречен Rover Electronics, който е закотвен в „топла кутия за електроника“. Този модул се намира точно в центъра на марсохода. Позлатяването по стените на блоковете помага за улавяне на генерираната топлина от нагревателите, тъй като нощните температури на Марс могат да спаднат до -96 градуса по Целзий. Слой от аерогел служи като топлоизолация. Аерогелът е уникален материал с рекордно ниска плътност и редица уникални свойства: твърдост, прозрачност, топлоустойчивост, изключително ниска топлопроводимост и пр. Във въздушна среда при нормални условия плътността на такава метална микрорешетка е 1,9 кг / m³ поради вътрешнорешетъчния въздух, плътността му е само 1,5 пъти по -голяма от тази на въздуха, поради което аерогелът се нарича „твърд дим“.

Инерционно измервателно устройство оценява наклона на марсохода и помага да се правят точни движения.

Основният компютър също извършва редовна поддръжка на марсохода. Неговият софтуер осигурява правилното функциониране на всички системи.

Иновация на мисията на Mars Exploration Rovers

Далеч от опасностите

Роувър мачта. Съдържа панорамни и навигационни камери.

Роверите на мисията Mars Exploration Rovers имат система за наблюдение на опасни зони и затова по време на движението роувърите могат безопасно да ги избягват. Внедряването на тази система е първото в историята на изследването на Марс, разработено в университета Карнеги Мелън.

Две други подобни програми са комбинирани в един софтуер за подобряване на цялостната производителност. Първият следи управлението на двигателя, контролира колелата на марсохода, почистващата четка и инструмента за пробиване на скали (RAT). Вторият следи работата на слънчевите панели на марсохода, пренасочва енергията към две батерии, служи като нощен компютър, а също така контролира часовника на марсохода.

Подобрено зрение

Общо двадесет камери, помагащи на роувърите да намерят следи от водно въздействие върху Марс, предоставят на Земята висококачествени снимки на планетата. Камерите на мисията Mars Exploration Rovers улавят изображения с много висока разделителна способност, която е най -високата в историята на изследванията.

Напредъкът в технологиите помогна на камерите да станат по -леки и по -компактни, което позволява на всеки роувър да бъдат инсталирани девет камери, по една на платформа за кацане (DIMES). Роувър камерите, разработени от Лабораторията за реактивни двигатели, са най -модерните камери, качвани някога на друга планета.

Подобрено компресиране на данни

Системата за компресиране на данни, разработена също в Лабораторията за реактивни двигатели, ви позволява да намалите количеството данни за последващо предаване на Земята. ICER се основава на вейвлет трансформации, с възможност за обработка на изображения. Например, 12 MB изображение в крайна сметка ще бъде компресирано до 1 MB и по този начин ще заема много по -малко място на картата с памет. Програмата разделя всички изображения на групи от 30 изображения всяка, тази процедура значително намалява риска от загуба на изображения, когато се изпращат на Земята, в Комуникационните мрежи за дълбоки космически пространства в Австралия.

Създаване на карти на терена по време на движение

Иновация за тази мисия е и възможността за създаване на карти на околността. Това е много ценно за научната група, тъй като картите позволяват определяне на пропускливостта, ъгъла на наклона, както и слънчевата фаза. Стерео фотографията позволява на екипа да създава 3-D изображения, което прави възможно точното определяне на местоположението на наблюдавания обект. Картите, разработени от тези данни, позволяват на екипа да знае колко далеч е на марсохода, за да пътува до желания обект, а също така помагат при насочването на манипулатора.

Технология за меко кацане

Въздушни възглавници за спускане на автомобила (24 клетки)

Инженерите са изправени пред обезсърчаващата задача да намалят скоростта на космическия кораб от 12 000 мили в час при навлизане в атмосферата на 12 мили в час, когато ударят повърхността на Марс.

Подобрени парашути и въздушни възглавници

За влизане в атмосферата, слизане и кацане в мисията Mars Exploration Rovers бяха използвани много от разработките на нейните предшественици: Мисията на викингите и Марсовия пътетър. За да забави скоростта на спускане, мисията използва наследствената парашутна технология на мисията Viking, стартирана в края на 70 -те години, както и мисията Mars Pathfinder през 1997 г. Космическият кораб на мисията Mars Exploration Rovers е много по -тежък от предишните, основният дизайн на парашута остава същият, но площта му е с 40% по -голяма от тази на предшествениците му.

Въздушните възглавници също са подобрени, тази технология за омекотяване на кацането на устройството е използвана в мисията Mars Pathfinder. Около спускащия апарат, съдържащ ровъра, имаше двадесет и четири надути клетки. Въздушните възглавници са изработени от много издръжлив синтетичен материал, наречен "Vectran". Същият материал се използва при производството на скафандри. Отново, с увеличаването на теглото на космическия кораб, трябваше да се създадат по -силни въздушни възглавници. Няколко теста с падане показаха, че допълнителната маса причинява сериозни повреди и разкъсване на материала. Инженерите са разработили двуцветна въздушна възглавница, предназначена да предотврати сериозни повреди по време на високоскоростно кацане, когато въздушните възглавници могат да влязат в контакт с остри скали и други геоложки характеристики на Червената планета.

Използване на ракетни двигатели за забавяне на скоростта на спускане

Първият кадър от камерата DIMES, самата камера е инсталирана на дъното на спускащото се превозно средство

За да се забави скоростта на спускане на космическия кораб, бяха използвани три реактивни двигателя (RAD), разположени отстрани. Радарна инсталация (радар), инсталирана в долната част на кацащия апарат, определя разстоянието до повърхността. Когато спускащото се превозно средство беше на височина 1,5 км, радарната система задейства камерата Подсистема за оценка на движението на спускащо се изображение(РАЗМЕРИ). Камерата направи три снимки на повърхността (със закъснение от 4 секунди), което направи възможно автоматичното определяне на хоризонталната скорост на спускащото се превозно средство. След известно време новата задвижваща система на мисията Mars Exploration Rovers започна спускането на марсохода Spirit. Както се очакваше, в кратера Гусев духат силни ветрове, които разтърсиха Духа от една страна на друга, предотвратявайки безопасното му кацане. Системата Vector Jet Engine (TIRS) предотврати хаотичното движение отстрани, правейки кацането по-стабилно по време на кацане. По време на спускането “ Платото Меридиана имаше по -благоприятно време от кратера Гусев, така че нямаше нужда да използваме нашата система TIRS за стабилизиране на спускането.

Подобрена подвижност на марсохода

Всяко колело е с диаметър 26 сантиметра и е изработено от алуминий.

Новият софтуер ви помага да избягвате препятствия по време на шофиране. Когато контактът с камъни е неизбежен, усъвършенстваната система за окачване влиза в действие, което улеснява маневрирането на марсохода.

Дух и са проектирани с възможност за преодоляване на различни препятствия, както и скалистите терени на Марс. Системата за окачване на марсохода Sojourner е модифицирана за мисията Mars Exploration Rovers.

Системата за окачване е прикрепена към задната част на марсохода. Джантите са увеличени по размер и дизайнът им също е подобрен. Всяко колело има диаметър 26 сантиметра. Вътрешната и външната им част са свързани със специална спирална структура, която им позволява да поемат силата на удара и да го предпазят от разпространение. Системата за окачване ви позволява по -добре да преодолявате препятствия, например камъни, които може да са по -големи от самите колела. Всяко колело има шарка на протектора с отличителни уши за подобрено сцепление върху скали и мек терен. Вътрешната част на колелата е изработена от материал, наречен "Солимид", който запазва своята еластичност дори при много ниски температури и затова е идеален за суровите условия на Марс.

Вървейки по пътищата на най -малко съпротивление

Схематичен пример за създаване на 3D карти на терена.

Мисиите на Mars Exploration Rovers имат най -добрите физически характеристикиот роувъра Sojourner от 1997 г. и следователно Spiritu и е необходима повече автономия. Инженерите са подобрили софтуера за шофиране с автоматична навигация, с възможността да правят карти на района, което прави роувърите по-самостоятелни.

Когато роувърът е инструктиран да се движи независимо, той започва да анализира околността, след това прави стерео изображения, с помощта на които избира най -добрия безопасен маршрут. Роувърите трябва да избягват всякакви препятствия по пътя си, така че роувърите ги разпознават в техните стерео изображения. Това нововъведение направи възможно пътуването на по -големи разстояния от ръчната навигация от Земята. Към средата на август 2004 г. марсоходът " използвайки автоматична самонавигация, изминал 230 метра (една трета от разстоянието между кратера Eagle и кратера Endurance), роувъра Spirit - повече от 1250 метра, от планираните 3000 метра път до Колумбийските хълмове.

Автоматичната навигационна система прави снимки на околността с помощта на една от двете стерео камери. След това стерео изображенията се преобразуват в 3-D карти на терена, които автоматично се генерират от софтуера на марсохода. Софтуерът определя степента на проходимост, дали теренът е безопасен, височината на препятствията, плътността на почвата и ъгъла на наклона на повърхността. От десетки възможни начинимарсоходът изминава най -краткия и безопасен път до целта си. След това, след като е изминал от 0,5 до 2 метра (в зависимост от това колко препятствия са на пътя му), марсоходът спира, анализирайки препятствията, които са наблизо. Целият процес се повтаря, докато не достигне целта си или докато не му бъде наредено да спре от Земята.

Софтуерът за управление на мисията Mars Exploration Rovers е по -съвършен от този на Sojourner. Системата за сигурност на Sojourner може да улавя само 20 точки на всяка стъпка; система за сигурност "Spirit" и " обикновено улавя над 16 000 точки. Средната скорост на роувърите, като се вземе предвид избягването на препятствия, е около 34 метра в час - десет пъти по -бърза от тази на Sojourner. През всичките три месеца от работата си Sojourner измина малко над 100 метра. Дух и надхвърли тази оценка в същия ден; Spirit измина 124 метра на 125 сол и „ измина 141 метра на 82 сол.

Друго нововъведение в мисията на Mars Exploration Rovers е добавянето на софтуерно контролирана визуална одометрия. Когато роувър се движи над пясъчен или скалист участък, колелата му могат да се подхлъзнат и да доведат до неправилни показания на одометрията. Визуалната одометрия помага за коригиране на тези стойности, като показва колко далеч всъщност е изминал марсоходът. Той работи, като сравнява изображенията, направени преди и след кратка спирка, автоматично намира десетки забележителни обекти (например: скали, коловози и пясъчни дюни), проследявайки разстоянието между последователно заснетите изображения. Комбинирането им в триизмерни изображения предоставя много повече информация - много по -лесно и по -точно от изчисляването на изминатото разстояние от броя на оборотите на колелата.

Батерии и нагреватели

Нагревателите, батериите и други компоненти не са в състояние да преживеят студените марсиански нощи, така че те са в "Термоблока с електроника". Нощните температури могат да паднат до -105 ° C. Батериите трябва да са над -20 ° C, когато захранват роверните системи, и над 0 ° C, когато се зареждат. Отоплението на "Термоблока с електроника" се дължи на електрически и осем радиоизотопни нагреватели, както и поради топлината, отделяна от електрониката.

Всеки радиоизотопен нагревател произвежда около един ват топлина и съдържа около 2,7 грама плутониев диоксид в гранули, които са оформени и оразмерени като гума на върха на молив. Всяка пелета е обгърната в метална обвивка от платина-родиева сплав и е заобиколена от множество слоеве от въглерод-графитни композити, което прави целия блок да прилича на С-клетъчна батерия по размер и форма. Този многослоен дизайн е тестван с плутониев диоксид вътре в нагревателните елементи, което значително намалява риска от замърсяване на планетата в случай на кацане на роувър. Други космически кораби, включително Mars Passfinder и марсоход Sojourner, използваха само радиоизотопни нагреватели, за да поддържат електрониката на оптималната температура.

Дизайн

Автоматично междупланетна станцияпроектът MER включва превозно средство за спускане и полетен модул. За различни етапи на забавяне в атмосферата на Марс и меко кацане превозното средство за спускане съдържа коничен топлинен щит, парашутна система, ракетни двигатели с твърдо гориво и сферични въздушни възглавници.

Ровърът има 6 колела. Източник на електричество са слънчеви панели с мощност до 140 вата. С маса от 185 кг, марсоходът е оборудван с бормашина, няколко камери, микрокамера (MI) и два спектрометра, монтирани на манипулатор.

Ротационният механизъм на марсохода е направен на базата на серво задвижвания. Такива задвижвания са разположени на всяко от предните и задните колела; средната двойка няма такива части. Въртенето на предните и задните колела на марсохода се извършва с помощта на електрически двигатели, които работят независимо от двигателите, които движат превозното средство.

Когато ровърът трябва да се завърти, двигателите се включват и завъртат колелата до желания ъгъл. През останалото време двигателите, напротив, предотвратяват завъртането, така че устройството да не излезе от курса поради хаотичното движение на колелата. Превключването между режимите на люлеене и спиране се извършва с помощта на реле.

Също така, марсоходът е в състояние да копае почва (изкоп) чрез завъртане на едно от предните колела, като същевременно остава неподвижен.

Бордовият компютър е изграден върху процесор RAD6000 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM и 256 MB флаш памет. Работната температура на робота е от минус 40 до плюс 40 ° C. За работа при ниски температури се използва радиоизотопен нагревател, който също може да бъде допълнен с електрически нагреватели, когато е необходимо. За топлоизолация се използват аерогел и златно фолио.

Ровер инструменти:

• Панорамна камера (Pancam) - помага за изучаване на структурата, цвета, минералогията на местния пейзаж;
• Навигационна камера (Navcam) - монохромна, с широк зрителен ъгъл, също камери с по -ниска разделителна способност за навигация и шофиране;
• Миниатюрен спектрометър за топлинни емисии (Mini -TES) - изучава скали и почви за по -подробен анализ, също така идентифицира процесите, които са ги формирали;
• Hazcams, две черно -бели камери със зрително поле 120 градуса, предоставящи допълнителни данни за състоянието на ровъра.

Рамото на марсохода съдържа следните инструменти:

• Миниатюризиран спектрометър Mössbauer (MB) MIMOS II - провежда изследвания на минералогията на желязоносните скали и почви;
• Спектрометър с алфа-частици (APXS)-анализ на химичния състав на скали и почви, алфа-излъчвател, произведен в руски изследователски институт ядрени реактори(RIAR);
• Магнити - събиращи магнитни прахови частици;
• Микрокамера (MI) - получава увеличени изображения на марсианската повърхност с висока разделителна способност, един вид микроскоп;
• Инструментът за пробиване на скали (RAT) е мощна бормашина, способна да създаде отвор с диаметър 45 мм и дълбочина 5 мм в повърхността на скалата. Инструментът се намира на рамото на ровъра и тежи 720 грама.

Разделителната способност на камерите е 1024 × 1024 пиксела. Получените данни се записват с ICER компресия за по -късно предаване.

Сравнение на възможностите с други роувъри

Сравнени модели на всички успешни роувъри: Sojourner (най -малък), Spirit / Opportunity (среден), (най -голям)

Преглед на мисията

Възможност за кацане, изображение на орбиталния апарат на Mars Global Surveyor

Основната задача " беше, че той издържа 90 сол (92,5 дни), като през това време провежда множество изследвания на Марс. Мисията е получила няколко удължавания и продължава 4447 дни от кацането.

В процеса на кацане марсоходът случайно падна в кратер (орел) в средата на плоска равнина. " успешно проучени почвени и скални проби, предадени панорамни изображения на кратера Eagle. Получените данни позволиха на учените от НАСА да направят предположения за наличието на хематит, както и за наличието на вода на повърхността на Марс в миналото. След това " отиде да изследва кратера Endurance, който беше изследван от марсохода от юни до декември 2004 г. Впоследствие „ открива първата, сега известна като Скала с топлинен щит.

От края на април до юни 2005 г. " не помръдна, тъй като заседна в дюната с няколко колела. За да се извлече марсоходът с минимален риск, симулациите на терена бяха извършени в продължение на 6 седмици. Успешното маневриране с няколко сантиметра на ден в крайна сметка освободи ровера, като по този начин му позволи да продължи пътуването си по повърхността на червената планета.

По -нататък " се насочи на юг към кратера Erebus, голям, плитък, частично пясъчен кратер. След това марсоходът се насочи на юг към кратера Виктория. Между октомври 2005 г. и март 2006 г. устройството има някои механични проблеми с ръката си.

В края на септември 2006 г. достигна кратер Виктория, изследвайки го по ръба, движейки се по часовниковата стрелка. През юни 2007 г. се завръща в Патица залив, тоест до първоначалната точка на пристигане. През септември 2007 г. марсоходът влезе в кратера, за да започне подробно проучване. През август 2008 г. напусна кратера Виктория, насочвайки се към кратера Endeavour, който достигна на 9 август 2011 г. Достигайки целта си, марсоходът се насочи към Кейп Йорк, който се намира на западния ръб на кратера. Тук Mars Reconnaissance Orbiter откри наличието на филосиликати, след което „ започва да изучава скали с инструментите си, за да потвърди тези наблюдения от повърхността. Проучването на носа приключи преди лятото. През май 2013 г. марсоходът беше изпратен на юг към Соландер Пойнт. През август 2013 г. пристигна в подножието на хълма, започвайки „изкачването“ към него.

Общото изминато разстояние към 26 февруари 2014 г. (Sol 3585) е 38 740,00 метра (24,07 мили). Слънчевите панели генерират 464 W * h / зол, с атмосферна прозрачност от 0,498 и коефициент на прах от 0,691 единици.

Развитие

2004

Кацане на кратер на орел

Снимката показва платформата за кацане на марсохода, по -късно наречена „Мемориална станция Challenger“.

кацна на Меридианско платов точката 1,95 ° Ю NS. 354,47 ° източно д, приблизително на 25 км от планираната цел. Меридианското плато е плоска равнина с малко или никакви скални и ударни структури, но въпреки това „ спряха при 22-метровия кратер „Орел“. Марсоходът беше на около 10 метра от ръба. Служителите на НАСА бяха приятно изненадани от кацането на марсохода в кратера (той беше наречен „в дупката при първи удар“, по аналогия с голфа), те не само не се стремяха да влязат в него, но дори не знаеха за съществуването му. По -късно е наречен Eagle Crater, а платформата за кацане е наречена Challenger Memorial Station. Името на кратера е дадено две седмици след „ огледа добре околностите си.

Учените бяха заинтригувани от изобилието от скални издатини, разпръснати по кратера, както и от самата почва на кратера, която изглеждаше като смес от грубо, червеникаво-сиво „зърно“. Този кадър показва необичайно планинско изпъкналост до „ е заснет с панорамна ровер камера. Учените смятат, че слоестите скали на снимката са отлагания от вулканична пепел или отлагания, създадени от вятър или вода. Планинските издатини са наречени ръба на възможностите.

Геолозите казаха, че някои слоеве не са по -дебели от палеца на ръката, което показва, че те вероятно са се образували от седименти, отложени от вода и вятър, или са вулканична пепел. „Трябва да подредим тези две хипотези“, каза д -р Андрю Нол от Харвардския университет, Кеймбридж, член на научния екип на марсохода. и неговият близнак, роувърът Spirit. Ако скалите са седиментни, тогава водата е по -вероятен източник на тяхното образуване от вятъра, каза той.

Излезите на планината са високи 10 сантиметра (4 инча) и учените смятат, че те са или отлагания от вулканична пепел, или утайки, създадени от вода или вятър. Слоевете са много тънки, достигайки само няколко милиметра дебелина.

Първата цветна панорама на района, която показва околностите на кратера Eagle

Линията на възможностите

Панорама на крал Орел. Панорамата показва излизането на скали, образувани, както смятат учените, не без помощта на вода.

Сол 15 направи снимка на скалата „Каменна планина“ в района на излизането на кратера, за която се предполага, че камъкът се състои от много дребни зърна или прах, за разлика от земния пясъчник, който е уплътнил пясък и доста големи зърна. В процеса на изветряне и ерозия на слоевете на тази скала те придобиват формата на тъмни петна.

Снимките, направени на 10 февруари (Sol 16), показват, че тънките слоеве в скалата се сближават и се разминават под малки ъгли. Откриването на тези слоеве е важно за учените, които са планирали тази мисия да проверят „хипотезата за водата“.

Излез от Ел Капитан

Скален излет "El Capitan"

На 19 февруари проучването Opportunity Speech беше обявено за успешно. За по -нататъшни изследвания беше избрано излизане на скали, чиито горни и долни слоеве бяха различни поради разликата в степента на въздействие на вятъра върху тях. Този отвор, висок около 10 см (4 инча), е кръстен "Ел Капитан" след планина в щата Тексас. " достигна до Ел Капитан на Сол 27, предавайки първото панорамно изображение от скалата.

Сол 30 " за първи път използва своя инструмент за пробиване (RAT), за да изследва скалите около Ел Капитан. Изображението по -долу показва скалата след пробиване и почистване на дупката.

На пресконференция на 2 март 2004 г. учените обсъдиха констатациите за състава на скалите, както и доказателства за наличието на течна вода по време на образуването им. Те представиха следните обяснения за малките продълговати кухини в скалата, които се виждат на повърхността след пробиване.

Тези празни джобове в скалата са известни на геолозите като „кухини“ (Vugs). Кухините се образуват, когато кристалите, образуващи се в скалата, се изветрят чрез ерозионни процеси. Някои от тези кухини на снимката са като дискове, които съответстват на определени видове кристали, главно сулфати.

Освен това учените са получили първите данни от спектрометъра MIMOS II Mössbauer. Така спектралният анализ на желязото, съдържащо се в скалата Ел Капитан, разкрива наличието на минерала ярозит. Този минерал съдържа хидроксидни йони, което показва наличието на вода по време на образуването на скалата. Анализът с термично-емисионен спектрометър (Mini-TES) показа, че скалата съдържа значителни количества сулфати.

копаене на окоп

"Черна боровинка" (хематит) върху скалист отвор в кратера Eagle

Марсоходът изкопал изкоп, маневрирайки напред -назад с дясното предно колело, докато другите колела не се движеха, запазвайки ровъра на място. Той се придвижи малко напред, за да разшири окопа. „Бяхме търпеливи и внимателно подходихме към процеса на копаене“, каза Бисидеки. Целият процес продължи 22 минути.

Изкопът, изкопан от марсохода, беше първият в историята на Марс. Достига приблизително 50 сантиметра на дължина и 10 сантиметра на дълбочина. „Това е много по -дълбоко, отколкото очаквах“, казва д -р Роб Съливан от университета Корнел, Итака, Ню Йорк, член на изследователския екип, който работи в тясно сътрудничество с инженери, за да изкопае изкопа.

Две характеристики, които привлякоха вниманието на учените: слепна структура на почвата в горната част на изкопа и подобно ярка почва, открита на повърхността и в изкопания изкоп, каза Съливан.

Разглеждайки стените на изкопа, „ намери няколко неща, които не бяха забелязани преди, включително кръгли лъскави камъчета. Почвата беше толкова финозърнеста, че микрокамерата на роувъра (MI) не успя да направи снимка на отделните компоненти.

„Това, което е долу, е директно на повърхността“, казва д -р Алберт Ян, научен член на екипа на марсохода в лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, Пасадена, Калифорния.

Кратер за издръжливост

20 април 2004 г. (Sol 95) стигнаха до кратера Endurance, в който се виждат няколко слоя скала. През май марсоходът обиколи кратера, правейки наблюдения с инструмента мини-ТЕЦкакто и предаване на панорамни изображения на кратера. Скалата на Лъвския камък е изследвана от росохода 107, нейният състав е близък до слоевете, открити в кратера Eagle.

На 4 юни 2004 г. членовете на мисията обявиха намерението си да освободят „ в кратера Endurance, дори и да няма начин да излезете от него. Целта на спускането беше да се изследват скалните слоеве, видими на панорамните изображения на кратера. „Това е критично и критично решение за мисията Mars Exploration Rovers“, каза д -р Едуард Вайлер, помощник -администратор на НАСА за изследване на космоса.

Спускане " в кратера започна на 8 юни (Sol 133). Установено е, че степента на наклон на страничните стени на кратера не е непреодолима пречка, освен това марсоходът е имал отклонение от 18 градуса. На 12, 13 и 15 юни 2004 г. (Sol 134, 135 и 137) марсоходът продължи да се спуска в кратера. Въпреки че някои от колелата се подхлъзнаха, беше установено, че подхлъзването на колелата е възможно дори под ъгъл на наклон от 30 градуса.

Burns Cliff, Кратер за издръжливост

По време на спускането се виждаха тънки облаци, наподобяващи тези на земята. " прекарал около 180 сол в кратера, преди да излезе от него в средата на декември 2004 г. (315 сол).

2005

Метеоритна скала с топлинен щит

Основното парче от топлинния щит, което защитаваше марсохода при навлизане в атмосферата на Марс.

След като напусна кратера Endurance през януари 2005 г. извърши проверка на топлинния си щит, който защитаваше ровъра при влизането му в атмосферата на Марс. По време на проверката (сол 345), зад екрана е видян подозрителен предмет. Скоро стана ясно, че това е метеорит. Наречена скала с топлинен щит, това е първият метеорит, открит на друга планета.

Метеорит - Скала с топлинен щит.

След 25 сол наблюдение “ се насочи на юг към кратер, наречен Арго, който беше на 300 метра от марсохода.

Южен транзит

На Ровър бе наредено да изкопае окоп в широката равнина на платото Меридиан. Нейните изследвания продължават до 10 февруари 2005 г. (Sol 366-Sol 373). След това марсоходът мина покрай кратерите „Алвин“ и „Джейсън“, а на 387 сол достигна „триплетните кратери“ по пътя към кратера Восток. По пътя " постави рекорд за изминатото разстояние за 1 ден - 177,5 метра (19 февруари 2005 г.). На 26 февруари 2005 г. (Sol 389) марсоходът се приближи до един от трите кратера, наречен Naturalist. В сол 392 скала, наречена "Нормандия", беше избрана като цел за по -нататъшни изследвания, роувърът проучи скалата до сол 395.

Панорама на триплетните кратери, и трите кратера от дясната страна на изображението, естествения кратер на преден план.

достигна кратер Восток на Сол 399; кратерът беше пълен с пясък и не представляваше интерес за мисията. На Роувър беше наредено да пътува на юг, за да търси по -интересни структури.

20 март 2005 г. (sol 410) постави друг рекорд за изминатото разстояние за 1 ден - 220 метра.

Затънал в пясъка

Фото анимация, показваща опитите на Opportunity да напусне разхлабената почва, в която е заседнала.

В периода от 26 април 2005 г. (Sol 446) до 4 юни 2005 г. (Sol 484) е бил в пясъчната дюна на Марс, докато се е заровил в нея.

Проблемът започна на 26 април 2005 г. (сол. 446), когато „ случайно се зарови в пясъчна дюна. Инженерите казаха, че снимките показват четирите странични колела, които се забиват повече, докато роувърът се опитва да се изкачи на дюна с височина около 30 сантиметра. Инженерите на роувъра дадоха на дюната име - „Чистилище“.

Позицията на марсохода в дюната беше симулирана на Земята. За да се избегне усложняване на ситуацията и да се предотврати пълно забиване на марсохода в пясъка, той беше временно обездвижен. След различни тестове с близнак “ на Земята е създадена стратегия за спасяване на марсохода. Марсоходът беше преместен от 13 май 2005 г. (Sol 463) само на няколко сантиметра напред, така че членовете на мисията да могат да оценят ситуацията въз основа на получените резултати.

В 465 и 466 сол бяха извършени още няколко маневри, като всяка от тях марсоходът се премести на няколко сантиметра назад. Накрая последната маневра беше успешно завършена и на 4 юни 2005 г. (Sol 484) всичките шест колела излезе на твърда земя. След излизане от "Чистилището" на Сол 498 и Сол 510 " продължи пътуването си към кратера Еребус.

Кратер Еребус

Между октомври 2005 г. и март 2006 г. " изучава кратера Erebus - голям, плитък, частично покрит с почвен кратер. Това беше спирка по пътя към кратера Виктория.

Нова програма, която измерва процента на подхлъзване на всички колела, предотврати повторно забиване на ровъра. Благодарение на нея марсоходът успя да избегне пясъчния капан на Sol 603. Софтуерът спря двигателя, когато процентът на приплъзване на колелата достигна 44,5%.

3 ноември 2005 г. (Sol 628) " се събуди насред пясъчна буря, продължила три дни. Марсоходът можеше да се движи, беше включен защитният режим на защита срещу пясъчни бури, но устройството не правеше изображения, тъй като имаше лоша видимост. След три седмици вятърът издуха прах от слънчевите панели, след което те генерираха приблизително 720 W * h / сол (80% от макс.). На 11 декември 2005 г. (Sol 649) беше открито, че електрическият мотор на манипулаторната става, който е отговорен за сгъването му по време на движение, е спрял. Решението на проблема отне почти две седмици. Отначало манипулаторът беше отстранен само по време на движение и изваден през нощта, за да се предотврати окончателното му заглушаване. След това инженерите оставиха манипулатора винаги удължен, тъй като се увеличи рискът той да се забие в срутено положение и да стане напълно неизползваем за изследване.

"Payson Outcrop" в западния край на кратера Erebus

наблюдава множество скални издатини около кратера Еребус. Той е работил и с космическия кораб Mars Express на Европейската космическа агенция. Използвайки миниатюрен спектрометър за топлинни емисии (Mini-TES) и панорамна камера (Pancam), предава изображение, преминаващо през слънчевия диск. 22 март 2006 г. (Sol 760) " започва пътуването си до следващата си дестинация, кратера Виктория, до която достига през септември 2006 г. (сол. 951) и го изучава до август 2008 г. (сол. 1630-1634 г.).

Проблеми с манипулатора

Opportunity разгърна манипулатор за изследване на метеорита Rock Heat Shield в Sol 349 (началото на 2005 г.).

25 януари 2004 г. (сол. 2) в „ започнаха проблеми с манипулатора. На втория ден инженерите на роувъра откриха, че нагревателят, разположен в ставата на ръката и отговорен за неговото движение от едната страна на другата, се е повредил в режим „Включено“. Подробни изследвания показаха, че релето най -вероятно се е провалило по време на сглобяването на Земята. За щастие за „ , той имаше вграден предпазен механизъм, работещ на принципа на термостат, основната му задача беше да предпази манипулатора от прегряване. Когато съединението на въртящото се рамо, известно още като шарнирен двигател, се нагрява твърде много, термостатът ще се задейства, автоматично ще разгърне рамото и временно ще изключи нагревателя. Когато ръката се охлади, термостатът даде команда да сгъне манипулатора. В резултат на това нагревателят останал включен през нощта и изключен през деня.

Механизъм за сигурност " работи, докато наближи първата марсианска зима. не се издигна достатъчно високо над хоризонта и нивото на генерираната енергия намаля. Тогава стана ясно, че „ няма да може да държи нагревателя включен цяла нощ. На 28 май 2004 г. (Sol 122) операторите на роувъри предприемат план за дълбок сън, по време на който „ деактивира нагревателя на манипулатора през нощта. На следващата сутрин при изгрев слънчевите панели автоматично се включиха, ставата на манипулатора се затопли и започна да функционира. Така ставата на ръката беше много гореща през деня и много студена през нощта. Големите температурни разлики ускориха износването на пантите; тази процедура се повтаряше на всеки сол (марсиански ден).

Тази стратегия работи до 25 ноември 2005 г. (sol 654), когато въртящият двигател спира. На следващия етап операторите на роувъра отново опитаха същата стратегия и пантите работеха. Установено е, че шарнирният двигател е спрял поради повреда от екстремни температурни крайности по време на фази на дълбок сън. Като предпазна мярка, манипулаторът започна да се поставя пред тялото на ровера през нощта, а не под него, където в случай на счупване на шарнира, манипулаторът ще стане напълно безполезен за изследване. Сега беше необходимо да сгънете манипулатора по време на шофиране и да го разгънете след спиране.

Неизправностите придобиха по -сериозен характер на 14 април 2008 г. (Sol 1501), когато двигателят, отговорен за разполагането на манипулатора, внезапно спря и много по -бързо от преди. Инженерите проведоха диагностика върху него през целия ден, за да измерват напрежението. Установено е, че е твърде ниско в двигателя, когато ставата на ръката се затопли - сутрин, след „дълбок сън“. Преди да включите термостата и след като нагревателят работи няколко часа, беше решено да опитате да разгънете рамото отново.

На 14 май 2008 г. в 8:30 UTC (Sol 1531) инженерите повишиха напрежението в въртящия се двигател, за да преместят рамото пред марсохода. Проработи.

От този момент нататък операторите вече не смееха да се опитват да сгънат манипулатора, досега той винаги е в разгънато състояние. Операторите са разработили план за експлоатация на марсохода и в това състояние. Според него към днешна дата (началото на 2014 г.) „ се движи назад, а не обратно, както преди.

2006

22 март 2006 г. (Sol 760) " напусна кратера Еребус и започна пътуване до кратера Виктория, до което стигна през септември 2006 г. (сол. 951). " Възможност "изследвал кратера Виктория до август 2008 г. (Sol 1630-1634).

Кратер Виктория

Кратерът Виктория е голям кратер, разположен на около 7 километра от мястото за кацане на марсохода. Диаметърът на кратера е шест пъти по -голям от този на кратера Endurance. Учените смятат, че скалните издатини по стените на кратера ще дадат по -подробна информация за геоложката история на Марс, ако марсоходът продължи достатъчно дълго, за да го изследва.

26 септември 2006 г. (Sol 951) " достигна кратера Виктория и предаде първата панорама на кратера, включително панорамата на дюната, която се намира в дъното на кратера. Марс разузнавателен орбитален фотограф “ на ръба на кратера.

Панорама на кратера Виктория, 2006 г.

2007

Актуализиране на софтуера

На 4 януари 2007 г. в чест на третата годишнина от кацането беше решено да се актуализира софтуерът на бордовите компютри на двата ровъра. Роувърите са се научили да вземат собствени решения, например кои изображения трябва да бъдат предадени на Земята, в кой момент да разтегнат манипулатора за изучаване на камъни - всичко това е спестило времето на учените, които преди това са филтрирали стотици изображения на собствени.

Почистване на слънчеви панели

Почистването се проведе на 20 април 2007 г. (сол 1151), електричество, генерирано от слънчеви панели “ приближи 800 W * час / сол. На 4 май 2007 г. (сол. 1 164) производството на електроенергия достигна своя връх над 4,0 ампера, което не се наблюдава от началото на мисията (сол 18, 10 февруари 2004 г.) Появата на обширни прашни бури на Марс от средата на 2007 г. намалява нивото на генерираната енергия до 280 W * час / сол.

Пясъчна буря

Съставът кадър по кадър на хоризонта по време на марсианската прашна буря 1205 сол (0,94), 1220 (2,9), 1225 (4,1), 1233 (3,8), 1235 (4,7) показва колко слънчева светлина премина през прашната буря; 4.7 показва 99% запушване на светлината.

До края на юни 2007 г. праховите бури започнаха да затъмняват атмосферата на Марс с прах. Праховата буря се засили и на 20 юли и двете „ , а „Spirit“ има реална заплаха от повреда поради липсата на слънчева светлина, необходима за генериране на електричество. НАСА публикува прессъобщение, в което се казва (отчасти) "Ние вярваме в нашите роувъри и се надяваме, че те могат да издържат на тази буря, въпреки че не са проектирани за такива условия." Основният проблем беше, че прашната буря драстично намали доставките на слънчева светлина. В атмосферата на Марс има толкова много прах, че той блокира 99% от директната слънчева светлина, която трябва да падне върху слънчевите панели на марсохода. Марсоходът Spirit, който работи от другата страна на Марс, получи малко повече светлина от своя близнак. " .

Обикновено слънчевите панели на роверите генерират около 700 W * h / сол електроенергия. По време на бурята те генерираха значително по -малко електроенергия - 150 W * h / sol. Поради липса на мощност, роувърите започнаха да губят батерията си. Ако батериите се изтощят, основното оборудване вероятно ще се повреди поради хипотермия. На 18 юли 2007 г. слънчевите панели на марсохода генерираха само 128 W * h / сол електроенергия - най -ниското, регистрирано някога. С " комуникира само веднъж на три дни, спестявайки енергия на батерията.

Праховите бури продължиха до края на юли, а в края на месеца НАСА обяви, че роувърите, дори при много ниска консумация на енергия, едва получават достатъчно светлина, за да оцелеят. Температура в "Термоблока с електроника" " продължи да пада. При ниски нива на енергия, марсоходът може да предава грешни данни, за да избегнат това, инженерите превключват ровъра в режим на заспиване и след това всеки сол проверява дали има достатъчно електричество, за да събуди ровера и да започне да поддържа постоянна комуникация със Земята . Ако няма достатъчно мощност, марсоходът ще спи. В зависимост от метеорологичните условия “ могат да спят дни, седмици или дори месеци - през цялото време се опитват да презаредят батериите си. При толкова много слънчева светлина е възможно ровърът никога да не се събуди.

На 7 август 2007 г. бурята започна да затихва. Електричеството все още се произвеждаше в малки количества, но вече беше достатъчно, за да „ започна да прави и предава изображения. На 21 август нивото на прах продължава да намалява, батериите са напълно заредени и за първи път от началото на праховите бури, „ успя да се движи.

Патица залив

пристигна на място, наречено Патица заливНа 11 септември 2007 г. и след това се върна, за да изпробва силата си на склона на кратера Виктория. Патица залив, нос Кабо Верде.

Кратер Виктория (HiRISE)

2008

Движението на облаците, изображенията са направени от кратера Виктория, броячът в долния ляв ъгъл показва времето в секунди.

Излезте от кратера Виктория

Марсоходът напусна кратера Виктория между 24 и 28 август 2008 г. (Sol 1630-1634), след което роувърът имаше проблем, подобен на този, който деактивира дясното предно колело на своя близнак, роувъра Spirit. По пътя си марсоходът ще изследва Тъмните калдъръмени камъни на платото Меридиан, докато пътува до кратера Endeavour.

Съвпадение на Марс със Слънцето

По време на свързването на Марс със Слънцето (когато Слънцето е между Марс и Земята), комуникацията с марсохода е невъзможна. Нямаше комуникация от 29 ноември до 13 декември 2008 г. Учените планираха, че по това време „ ще използва спектрометър от Mössbauer за изследване на планински изкоп, наречен Санторини.

2009

7 март 2009 г. (сол 1820) " видя ръба на кратера Endeavour, след като изминах около 3,2 км, откакто напусна кратера Виктория през август 2008 г. " също видя кратера Iazu, до който беше на около 38 километра. Диаметърът на кратера е около 7 километра.

7 април 2009 г. (сол 1850) слънчеви панели " генерирани 515 W * час / сол електроенергия; след като вятърът отнесе праха от слънчевите панели, тяхната производителност се увеличи с около 40%. От 16 до 22 април (от 1859 до 1865 сол) " направи няколко маневри и в рамките на седмица измина 478 метра. На десния двигател на предното колело беше дадено време за почивка, когато „ изследва скален изход, наречен "Penryn", напрежението в двигателя се доближава до нормалното ниво.

18 юли 2009 г. (Sol 1950) " забеляза тъмна скала в обратна посока от ровъра, отиде при него и стигна до него на 28 юли (Sol 1959). В процеса на изучаването му се оказа, че това не е камък, а метеорит, по -късно му е дадено име - Блок остров. “Възможност "остана до 12 септември 2009 г. (сол 2004), изследвайки метеорита, преди да се върне към целта си - да достигне кратера Ендевър.

Пътуването му е прекъснато на 1 октомври 2009 г. (сол 2022) с откриването на друг метеорит, 0,5-метровият екземпляр е кръстен Остров на приюта, марсоходът го изучава до сол 2034 (13-14 октомври 2009 г.). Намирането на друг метеорит - Остров Макинак, марсоходът отиде до него и го достигна след Sol 4, 17 октомври 2009 г. (Sol 2038). Ровър бързо разгледа метеорита, без да го изследва, възобновявайки пътуването до кратера.

На 10 ноември 2009 г. (Sol 2061) марсоходът достигна скала на име Остров Маркет... Неговото проучване е проведено до 12 януари 2010 г. (Sol 2122), тъй като учените са имали различни мнения относно произхода му, те установяват, че камъкът се е появил поради вулканично изригване, по времето, когато Марс все още е бил геологически активен, но камъкът не беше метеорит, както се смяташе досега.

2010

28 януари 2010 г. (Sol 2138) " стигна до кратера на Консепсион. Марсоходът успешно проучи 10-метровия кратер и продължи към кратера Endeavour. Производството на електроенергия е увеличено до 270 W * h / sol.

На 5 май 2010 г., поради потенциално опасни зони по пътя между кратера Виктория и кратера Ендевър, операторите промениха маршрута, разстоянието се увеличи и на марсохода трябваше да измине 19 километра, за да достигне дестинацията си.

Мисия на 19 май 2010 г. “ продължи 2246 сол, което го прави най -дългият в историята на Марс. Предишният рекорд в Sol 2245 беше държан от кацащия апарат Viking-1 (1982).

На 8 септември 2010 г. беше обявено, че „ караше по средата на кратера Endeavour.

През ноември марсоходът прекара няколко дни в проучване на 20-метровия кратер Intrepid по пътя си към кратера Endeavour. 14 ноември 2010 г. (sol 2420) одометрия " пресече границата от 25 км. Производството на слънчева енергия през октомври и ноември беше около 600 W * h / sol.

Кратер Санта Мария

Панорама на кратера Санта Мария

На 15 декември 2010 г. (Sol 2450) роувърът пристигна в кратера Санта Мария, като прекара няколко седмици, изследвайки 90-метровия кратер. Резултатите от изследването са подобни на тези, направени от Марсианския разузнавателен спътник с помощта на спектрометъра CRISM. КРИЗМ открити находища минерални водив кратера и марсоходът помогна в по -нататъшните им изследвания. " изминал по -голямо разстояние, тъй като марсианската година е около 2 пъти по -дълга от земната, което означава, че е имало по -малко зими на Марс, през които роувърът е неподвижен.

2011

Кога " пристигнали в кратера Санта Мария, операторите на роувъра го „паркирали“ в югоизточната част на кратера, за да събират данни. Те се подготвиха и за двуседмичното свързване на Марс със Слънцето, което дойде в края на януари. През този период Слънцето беше между Земята и Марс и нямаше връзка с марсохода в продължение на 14 дни. В края на март " започна 6,5-километрово пътуване от кратера Санта Мария до кратера Ендевър. На 1 юни 2011 г. одометрията на марсохода премина 30-километровата граница (повече от 50 пъти целта). Две седмици по -късно, 17 юли 2011 г. (Sol 2658), „ изминал точно 20 мили по повърхността на Марс.

29 август 2011 г. (Sol 2700) " продължи да функционира ефективно, надвишавайки планирания период (Sol 90) 30 пъти. Когато вятърът отнесе праха от слънчевите панели, марсоходът успя да извърши обширни геоложки проучвания на марсиански скали и да проучи характеристиките на повърхността на Марс с неговите инструменти.

Пристигане в кратера Endeavour

На 9 август 2011 г., след като прекара 3 години, за да преодолее 13 километра от кратера Виктория, „ „Пристигнахме в западния край на кратера Endeavour в точка, наречена Духовен артикулв чест на близнака на марсохода “ , марсоходът Spirit. Диаметърът на кратера е 23 км. Кратерът е избран от учените за изследване на по -стари скали и глинести минерали, които биха могли да се образуват в присъствието на вода. Заместник -научният ръководител на марсохода, Рей Арвидсън, каза, че марсоходът няма да работи в кратера Endeavour, тъй като вероятно съдържа само минерали, които вече са били видени. Скалите на ръба на кратера са по -стари от преди изследваните “ ... „Мисля, че би било по -добре да караме марсохода около ръба на кратера“, каза Арвидсън.

След пристигането си в кратера Endeavour “ открили нови явления на Марс, които преди не са наблюдавани. На 22 август 2011 г. (Sol 2694) марсоходът започна да изследва голямо парче скала от изригването на вулкана, наречено Тисдейл 2. „Не е за разлика от никоя друга скала, открита някога на Марс“, каза Стив Скуайърс, научен директор „ в университета Корнел, Итака, Ню Йорк. „Той съдържа състав, подобен на някои вулканични скали, но има много повече цинк и бром от нормалните скали. Получихме потвърждение, че всички постижения “ в кратера Endeavour е еквивалентен на късмета му при кацане, когато марсоходът случайно се заби в открит скален кратер. "

Endeavour Crater West Rim

В началото на декември " анализира структура, наречена Homestake, и заключи, че се състои от гипс. С помощта на три инструмента на марсохода - микрокамера, алфа частичен спектрометър (APXS) и филтри с панорамна камера - беше установено, че съставът на тези отлагания съдържа хидратиран калциев сулфат - минерал, който се образува само в присъствието на вода. Това откритие получи името „Slam Dunk“ - доказателство, че „водата някога е текла през пукнатини в скалата“.

Към 22 ноември 2011 г. (Sol 2783) " изминали повече от 34 км, също бяха извършени подготвителни работи за предстоящата марсианска зима.

В края на 2011 г. " позициониран на място, наклонено на 15 градуса на север, ъгълът трябва да осигури по -благоприятни условия за генериране на слънчева енергия през марсианската зима. Натрупаният прах върху слънчевите панели е по -висок в сравнение с предишните години и се очаква марсианската зима да направи ровъра по -труден за работа повече от обичайното, тъй като генерирането на електроенергия ще намалее значително.

2012

Изглед на кратера Endeavour, снимка, направена от Opportunity през март 2012 г.

През януари 2012 г. марсоходът предаде данни за местоположението на Грили Хейвън, кръстен на геолога Роналд Грили. " вече преминава през 5 -та марсианска зима. Роувър изучава вятъра на Марс, който е описан като „най -много активен процесна Марс в момента ", роувърът също е провел радио научен експеримент. Внимателните измервания на радиосигналите са показали, че колебанията в въртенето на Марс могат да определят дали планетата е твърда или течна вътре. Мястото на зимуване се намира на участъка Кейп Йорк, който се намира на ръба на кратера Endeavour. " достигна кратер Ендевор през август 2011 г., след тригодишно пътуване от по-малкия кратер Виктория, който беше изучавал две години.

На 1 февруари 2012 г. (2852 сол) генерирането на електроенергия от слънчеви панели е 270 W * h / sol, с прозрачност на атмосферата на Марс 0.679, коефициентът на прах върху слънчевите панели е 0.469, общото разстояние, изминато от марсоходът е бил 34 361,37 м. До март (приблизително 2890 сол) е изследвана скала Амбой MIMOS II Mössbauer спектрометър и микрокамера (MI) също измерват количеството аргон в атмосферата на Марс. Зимното слънцестоене на Марс настъпи на 30 март 2012 г. (сол 2909), на 1 април имаше малко почистване на слънчевите панели. На 3 април 2012 г. (Sol 2913) количеството генерирана електроенергия е 321 W * h / sol.

Мисия " на Марс продължава и до 1 май 2012 г. (Sol 2940) производството на електроенергия се увеличи до 365 W * h / sol със съотношение на прах от слънчеви клетки от 0,534. Операторите на Rover го подготвиха за движение и завършване на събирането на скални данни Амбой... През зимата бяха осъществени 60 сесии на комуникация със Земята.

Отпътуване от Грили Хейвън

Панорама на Грили Хейвън. Изглед към нос Йорк и кратера Endeavour. Панорамата е направена по време на зимуване на участъка от участъка Грили-Хейвън през първата половина на 2012 г.

На 8 май 2012 г. (Sol 2947) марсоходът измина 3,7 метра. На този ден производството на електроенергия беше 357 W * h / sal с коефициент на прах 0,536. " стоял на мястото на 130 сол при наклон от 15 градуса на север, за да оцелее по -добре през зимата, по -късно наклонът бил намален до 8 градуса. Когато марсоходът е бил неподвижен, той участва в геодинамичен научен експеримент, по време на който са направени доплеровски радиоизмервания. През юни 2012 г. марсоходът изследва марсианския прах и близката скална вена, наречена Монте Кристо, защото сочи на север.

Sol 3000

Автопортрет на възможността, декември 2011 г.

2 юли 2012 г. продължителност на работата " на Марс достигна 3000 сол. На 5 юли 2012 г. НАСА публикува нови панорамни снимки, направени в близост до обекта. Грили Хейвън... На панорамата в кадъра е заснетен противоположният ръб на кратера Endeavour с диаметър 22 километра. На 12 юли 2012 г. (3010 сол) слънчевите панели произвеждат 523 W * h / сол електроенергия, като общото разстояние, изминато от марсохода от кацането, е 34 580,05 метра. През същия месец разузнавателният орбитален апарат на Марс засече прахова буря близо до ровъра и в облаците му имаше признаци за наличие на воден лед.

В края на юли 2012 г. " изпрати специални радиосигнали в обхвата на UHF, симулиращи сигнала на марсохода, за да тества оборудването, което ще следи кацането му от Земята. Новият марсоход се приземи успешно, докато „ събрани метеорологични данни на Марс. 12 август 2012 г. (Sol 3040) " продължи пътуването си до малък кратер, наречен „Сан Рафаел“, като мина покрай снимките, направени от панорамна камера. На 14 август 2012 г. общото разстояние, изминато от марсохода от кацането, е 34 705,88 метра. До този момент " успя да посети кратерите "Berrio" и "San Rafael". На 19 август 2012 г. орбиталният апарат на Mars Express взаимодейства с два марсохода: „ Любопитство" и " , тъй като той беше на една и съща траектория с тях - това беше първият му двоен контакт. На 28 август 2012 г. (Sol 3056) одометрията на марсохода преминава границата от 35 км, слънчевите панели генерират 568 W * h / зол, с прозрачност на атмосферата от 0,570 и съотношение на прах от 0,684 единици.

Есен 2012 г.

Есен “ се насочи на юг, изследвайки хълма Матиевич в търсене на минерал, наречен филосиликат. Някои от данните бяха изпратени на Земята директно с помощта на антена от X-лента на ровера, без данните да се предават от орбиталния апарат. Екипът приложи нова технология, която помогна за намаляване на натоварването на инерционното измервателно устройство (ВМС). Научната работа на марсохода включва тестване на различни хипотези за произхода на новооткритите топки, чиято концентрация е много по -висока, отколкото в кратера Eagle. 22 ноември 2012 г. (Sol 3139) в „ За пореден път електрическият мотор на съединението на манипулатора започна да се проваля, поради което работата по проучването на мястото, наречено „Sandcherry“, трябваше да бъде отложена, анализът на телеметрията и диагностиката на системите не разкриха нищо сериозно. На 10 декември 2012 г. беше обявено, че пробата, взета от скалата, прилича на обикновена земна глина по химичен състав и свойства. Както заяви професор Стив Скуайърс, главният учен на мисията, „ , съдейки по химичния състав на пробата, това е глинеста скала, в която освен всичко друго присъства и вода. Освен това е много забележително, че в изследваните по -рано скали киселинното ниво на водата е било доста високо, а в намерената глина водата е относително чиста и неутрална. Съставът на глинените минерали е подобен на този на земните глини, тоест съдържа главно силициеви и алуминиеви оксиди. Но това са само предварителни данни, които учените все още не са проверили.

2013

разположен на ръба на нос Йорк, в кратера Endeavour; общото разстояние, изминато от марсохода от кацането, е 35,5 км. При завършване научна работана "хълма Матиевич", " ще се насочи на юг, движейки се по ръба на кратера Endeavour. Планира се да оставим след себе си мястото, наречено от изследователите „Ботанически залив“, и чак след това да стигнем до следващите си цели - два хълма, най -близкият от които е на 2 км и е наречен „Solander“.

Камък "Esperance-6".

започва изучаването на странни топки, които геолозите неофициално наричат ​​„нови плодове“ (къпини), за разлика от „старите плодове“ - железни (хематитни) топки, които в предишните години бяха открити в изобилие на равнината. През май 2013 г. одометрията " е 35 км и 744 метра, което го поставя на второ място като превозно средство, преодолявайки максималното разстояние на повърхността на извънземни тела; следващата линия - 42,1 км - се държи от съветския Луноход -2 в продължение на 40 години. 14 май 2013 г. " отиде на 2,2 км пътуване до хълма Solander, където се планира да прекара шестата марсианска зима.

На 17 май 2013 г. НАСА обяви, че предварителното проучване на скален отвор, наречен "Esperance", предполага, че водата на Марс в миналото може да е имала относително неутрално рН. Анализите на камъка Esperance 6 ясно показват, че той е бил измит от прясна вода преди няколко милиарда години.

21 юни 2013 г. (Sol 3345) " отбеляза пет марсиански години на „червената планета“. „Марсоходът е във враждебна среда, всеки момент може да настъпи катастрофална повреда, така че всеки ден е като подарък за нас“, каза мениджърът на проекта Джон Калас.

Solander

До началото на юли 2013 г. " се приближи до точката „Solander“, преодолявайки от 10 до 100 метра за ден. През август 2013 г. пристигна в подножието на хълма, по пътя изследвайки забележителности от геоложка гледна точка. Северният склон на точката Solander има добър наклон, където роувърът ще може да събира повече слънчева светлина за успешна зима (през този период от време Слънцето ще бъде ниско над хоризонта, което ще намали количеството на входящата светлина до слънчевите панели, поради което генерирането на електричество намалява значително). На 6 август 2013 г. (Sol 3390), слънчевите панели произвеждат 385 W * h / sol, в сравнение с 395 W * h / sol на 31 юли 2013 г. (Sol 3384) и 431 W * h / sol на 23 юли 2013 г. ( Sol). През май 2013 г. тази цифра е над 576 W * h / зол.

През септември 2013 г. извършва различни контактни проучвания на скали в подножието на точка „Solander“. Производството на електроенергия спадна до 346 W * h / sol на 16 септември 2013 г. (Sol 3430) и до 325 W * h / sol на 9 октомври 2013 г. (Sol 3452). Преди роувърът Spirit да спре да отговаря на команди от Земята през 2010 г., неговите слънчеви панели произвеждат само 134 W * h / сол, което кара температурата в жизнените му блокове да падне до -41,5 ° C. В момента " е в процес на завладяване на 40-метровия хълм Соландер. Тъй като учените са предпазливи, „изкачването“ продължава изключително лежерно, особено след като в процеса роувърът изучава скали на различни височини, като по този начин се опитва да пресъздаде картината. вътрешна структураМарс. В края на октомври 2013 г. работата беше извършена на височина до 6 метра спрямо околните равнини. "Изкачването" продължава.

Към 7 декември 2013 г. (Sol 3508) общото разстояние, изминато от марсохода от кацането, е 38,7 км. Мощността на слънчевите панели е равна на 268 W * h / sol.

2014

8 януари на снимките “ , който практически не се движеше през последните дни, бе забелязан малък камък с диаметър 4 сантиметра, т.нар Остров Pinnacleи много различни в външен видот околните скали, което отсъства от изображенията на същото място на 26 декември. Тъй като през този период марсоходът практически не се движеше, учените бяха объркани. По -нататък обаче беше разкрито, че скалата е била избита от почвата от ровъра, докато се плъзга на място в началото на януари. Спектрометърът показва присъствие на остров Пинакъл високо нивосъдържание на магнезий, манган и сяра. НАСА направи изявление, че е вероятно „тези водоразтворими съставки да са били концентрирани в камъка при излагане на вода“.

На 17 април вихър издуха по -голямата част от праха от слънчевите панели на марсохода, което според пресслужбата на НАСА значително увеличава количеството на наличната енергия на марсохода и прави възможни по -нататъшни изследвания.

На 28 юли НАСА обяви, че марсоходът е изминал повече от 40 км от началото на мисията, като по този начин счупи рекорда за разстоянието на движение по повърхността на извънземни планетни тела, които са принадлежали на Луноход-2 от 1973 г. насам.

След като реши проблемите с паметта, възникнали в началото на септември, които наложиха няколко „рестартирания“, марсоходът продължи да се движи в посока на кратера Улиси Маратондолини, прекъсвайки 41-километровата линия на 11 ноември.

2015

23 март 2015 г. НАСА докладва за успешното мигане на енергонезависима флаш памет " ... Въз основа на резултатите от сканирането, инженерите стигнаха до заключението, че проблемите са причинени от неизправност на един от 7 -те фрагмента на флаш памет. След това беше извършена актуализация на софтуера, която позволи на марсохода да заобиколи това повредено парче флаш памет и да използва останалата част от него нормално.

Marathon Valley - Снимка от Opportunity

Технически трудности

Дългият престой на Марс не мина незабелязано за „ , чиято мисия първоначално е била планирана за 90 дни. За 11 години работа се появиха редица технически грешки:

• Проблеми с манипулатора;
• През 2007 г. „ имаше неизправности в работата на дясното предно колело (пренапрежение) - подобна неизправност, която деактивира дясното предно колело на Spirit. Инженерите дадоха почивка на волана, когато роувърът дълго проучваше излизането на планината. През декември 2013 г. тези проблеми възникнаха отново. Екипът предприема активни стъпки за отстраняване на тази неизправност;
• Инфрачервеният спектрометър за термично излъчване MiniTES е изключен от 2007 г., когато прашна буря удари огледалото му и не може да получава изображения. За по -нататъшна работа на устройството е необходим силен поток на вятъра, който ще почисти външната повърхност на огледалото от прах;
• Миниатюрният спектрометър Mössbauer, който позволява определянето на железни съединения в скалите, в момента е деактивиран. Използваният в него кобалт-57 има период на полуразпад от 271,8 дни, поради което за 11 години експлоатация той практически е изчерпал ресурса си. През зимата през 2011 г. Аз също се опитах да го използвам по някакъв начин, в крайна сметка трябваше да отделя няколко седмици, за да получа резултатите от една проба;
• След няколко години престой на Марс “ имаше проблеми със свредлото му (RAT), с което той прави малки вдлъбнатини в скалата. Тестването показа, че сензорите за насочване на тренировка не работят правилно, но инженерите препрограмираха софтуера и решиха този проблем;
• Един нагревател е в неизправност.
• 22 април 2013 г. " неразрешено е превключено в състояние, което може да се опише като "режим на готовност". Операторите на Земята научиха за това на 27 април 2013 г. Първоначалните тестове направиха възможно да се установи, че „ почувстваха, че нещо не е наред в техните системи на 22 април, докато измерваха прозрачността на атмосферата на Марс и преминаха в режим на готовност. Инженерите подозират, че марсоходът е решил да рестартира бордовия си компютър, докато камерите му правят снимки на слънцето. На 1 май 2013 г. по команда от Земята „ успешно напусна „режим на готовност“ и възобнови научната си дейност.
• През декември 2014 г. НАСА съобщи за проблеми с енергонезависимата флаш памет, която „ използва например за съхраняване на телеметрична информация. Преформатирането на файловата система не помогна. След това беше решено временно да се използва RAM за съхранение на данни, което позволи на ровъра да възобнови работата си. В бъдеще НАСА ще се опита да деактивира дефектната част от флаш паметта, така че останалата част да може да се използва по предназначение.

Научни резултати

предостави убедителни доказателства в подкрепа на основната цел на неговата научна мисия: намиране и проучване на скали и почви, които може да съдържат данни за миналата водна дейност на Марс. В допълнение към тестването на „хипотезата за водата“, „ направи различни астрономически наблюдения и с негова помощ бяха усъвършенствани параметрите на атмосферата на Марс.

7 юни 2013 г. на специална конференция, посветена на десетата годишнина от старта „ , ръководител научна програмароувър " Стив Скуайърс заяви, че в древни времена Марс е имал вода, подходяща за живи организми. Откритието е направено при изучаване на камък, наречен "Esperance 6" (Esperance 6). Резултатите ясно показват, че тази скала е била във воден поток преди няколко милиарда години. Освен това тази вода е била прясна и подходяща за съществуването на живи организми в нея. Всички предишни доказателства за съществуването на вода на Марс се свеждат до факта, че на планетата е имало течност, която повече напомня на сярна киселина. " Намерих само прясна вода.

Награди

За безценния принос “ при изследването на Марс в негова чест е кръстен астероидът 39382. Името е предложено от Ингрид ван Хутен-Груневелд, която заедно с Корнелис Йоханес ван Хоутен и Том Герелс откриват този астероид на 24 септември 1960 г.

Кацаща платформа " е наречена „Мемориална станция Challenger“.

Първоначално те се надяваха, че липсата на комуникация ще продължи само няколко дни, а след това се възстановяват. Това вече се е случило. Работи по този начин. В случай на критичен спад в захранването, марсоходът изключва почти всички системи, включително комуникацията, и остава в "хибернация", докато "будилникът" се активира, активирайки бордовия компютър. Той измерва нивото на зареждане и ако все още не е достатъчно, връща ровъра отново в "хибернация". И така, докато ситуацията се подобри радикално. Вече се сбогувахме с Opportunity, но животът по някакъв начин се подобряваше. Самият ожесточен марсиански вятър коригира извършените от него безчинства, изчиствайки слънчевите панели от пясък и прах.

Панормама на Марс в околностите на крал Игъл, 2004 г.
Снимка: aboutspacejornal.net

Този път се очакваше нещо подобно, но връзката не се подновява от много дълго време. Нещо категорично за съдбата на марсохода обаче може да се каже едва след края на бурята. Жалко, ако Възможностнамери вечен мир под червената марсианска дюна, но няма какво да се оплаква. Тази машина отдавна е счупила всички рекорди за дълголетие. Той надмина първоначално планираните условия на своята работа 55 пъти! Така че независимо от това дали марсоходът се събужда или не, ще бъде уместно да обобщим някои от резултатите от своите дейности. Ще бъдем много щастливи, ако тези резултати са междинни.

Възможност,един от двата второ поколение марсоходи, стартирани като част от проекта Марсоход за изследване на Марс (MER), кацнал на повърхността на Червената планета на 25 януари 2004 г. Неговият брат близнак Дух, която започна работа няколко седмици по -рано, разораваше марсианските пустини до май 2009 г. След това се заби в дюни и работи неподвижно почти година, преди окончателно да се разпадне през март 2009 г. Този резултат се счита за много добър, но Opportunity отива много по -далеч.

Хематитови топки Eagle Crater
Снимка: aboutspacejornal.net

"Марсианска боровинка" от кратера Eagle
Снимка: aboutspacejornal.net

Мястото за кацане на Opportunity е Eagle Crater, на платото Меридиан, южно от марсианския екватор. На повърхността на Марс той си проправя път много внимателно, изминавайки разстояние от около 10-100 м на ден, но до януари 2018 г. успя да измине разстояние от 45 км. Основната задача на мисията бяха геоложки (или, както обичат да се изразяват писателите на научна фантастика, ареологически) изследвания. Като начало той изучава кратера Eagle - сравнително малка (с диаметър 22 m) пръстенообразна структура, очевидно с ударно произход. Изследването потвърждава наличието на хематит в почвата, а също и че Меридианското плато в древността е било дъното на морето. След това дойде редът на кратера Endurance (150 м). По склоновете му е открито нещо като геохронологичен мащаб - ясно различими слоеве от по -млади и по -стари скали. Имаше и доказателства за излагане на вода след образуването на кратера. Друга важна находка в тази област е камък, който се оказа метеорит, паднал на повърхността на Марс. Сега е известен като Скала с топлинен щит. Това беше първата подобна находка в историята. Ако се замислите, няма нищо особено неочаквано в това. Трябва да има метеорити, където има изобилие от ударни кратери. Въпреки това учените бяха много щастливи да получат такава проба за изследване.

През 2005 г. роувърът няма късмет и е затънал в дюна за няколко месеца. Умелото и внимателно маневриране с няколко сантиметра на ден му позволи да бъде освободен. Следващият по план беше кратерът Еребус (300 м), където Възможностфотографира издънките на основите, а след това и кратера Виктория (750 м), който модулът изследва, движейки се по ръба по часовниковата стрелка. Това беше по време на това пътуване, което продължи от 2006 г. до август 2008 г. настъпи особено свирепа прахова буря, по време на която комуникацията с марсохода беше прекъсната. Но след това вятърът изчисти панелите, така че тяхната ефективност достигна своя максимум за цялата продължителност на мисията.

От август 2011 г. започва изследването на големия (около 22 км) кратер Endeavour. Тук предварителното дистанционно разузнаване показа появата на филосиликати и учените искаха да опознаят по -добре тази геоложка формация.

Филосиликатите са минерали, които са съединения на различни метали с SiO2, със слоеста структура. Най -важното е, че те са с хидротермален произход, тоест имат нужда от голямо количество вода, за да се образуват. Този тип скали на Марс обикновено се наслагват от по -млади вулканични скали, техните издатини към повърхността са относително относителни рядко събитиеи представляват голям научен интерес.

През 2012 г Възможностпомогна за успешно кацане на Марс „колега“ Любопитство, роувър от следващото, третото поколение. Старият таймер събираше метеорологични данни и симулираше сигнала на новия марсоход, така че комуникационното оборудване да може да бъде проверено предварително.

40-метров хълм Solander, 2013 г.
Снимка: aboutspacejornal.net

През 2013 г. бяха проучени хълмовете Матиевич и Соландер, а през 2014 г. те бяха проучени. Възможностсчупи рекорда за разстояние на движение по повърхността на извънземни планетни тела, които принадлежаха на Луноход-2 от 1973 г. насам. От май 2017 г. той е зает с проучване на долината на постоянството по склона на кратера Endeavour. Там го хвана лошото време.

Прашните бури са често срещани на Червената планета. Най -често те имат локален характер, но планетарните бури, като настоящата, не са уникални. Те се случват периодично на всеки няколко години, 6-7 земни години или 3-4 марсиански години (марсианската година продължава 687 дни). Последният път, когато елементът бушуваше така в световен мащаб, беше през 2007 г. След това се свързва с Възможностсъщо го нямаше. Природата на тези естествени цикли не е ясна, но учените възнамеряват да я изяснят и имат големи надежди за настоящата буря. В края на краищата тя продължава да наблюдава как се развива Любопитствои орбитални станции... С течение на времето получените данни ще позволят да се направи прогноза за времето за Марс.

Открихте правописна грешка? Изберете фрагмента и натиснете Ctrl + Enter.

Sp-force-hide (display: none;). Sp-form (display: block; background: #ffffff; padding: 15px; width: 960px; max-width: 100%; border-radius: 5px; -moz-border -радиус: 5px; -webkit-border-радиус: 5px; цвят на границата: #dddddd; стил на границата: плътен; ширина на границата: 1px; семейство шрифтове: Arial, "Helvetica Neue", без засечки; фон- повторение: без повторение; фон-позиция: център; размер на фона: автоматично;). sp-form вход (дисплей: inline-block; непрозрачност: 1; видимост: видим;). sp-form .sp-form-fields -wrapper (margin: 0 auto; width: 930px;). sp-form .sp-form-control (background: #ffffff; color-color: #cccccc; style-border: solid; border-width: 1px; font- размер: 15px; padding-ляво: 8.75px; padding-дясно: 8.75px; border-radius: 4px; -moz-border-radius: 4px; -webkit-border-radius: 4px; височина: 35px; ширина: 100% ;). sp-form .sp-поле етикет (цвят: # 444444; размер на шрифта: 13px; стил на шрифта: нормален; тегло на шрифта: удебелен;). sp-form .sp-бутон (рамка-радиус: 4px ; -moz-border-radius: 4px; -webkit-border-radius: 4px; b ackground-color: # 0089bf; цвят: #ffffff; ширина: авто; тегло на шрифта: 700; стил на шрифта: нормален; font-family: Arial, sans-serif;). sp-form .sp-button-container (text-align: left;)

На 6 септември американският марсоход Opportunity откри нова форма на марсианска скала - сферични гранули с ниско съдържание на желязо в западния сектор на укреплението на кратера Endeavour. На 28 септември НАСА обяви, че марсоходът ще спре на хълма Матиевич за седмици или дори месеци, за да ги проучи.
В края на деветата година на работа, Opportunity е покрил над 35 км на повърхността на Марс и е изследвал скалите близо и вътре в три кратера с последователно увеличаващ се размер. Полезното проучване на роувърите Spirit and Opportunity проправи пътя към тежкоходния Curverity, който започна проучване в кратера на Гале на Марс през август 2012 г.

Краят на зимата

Както си спомняме, на 26 декември 2011 г., на 2816-ия си марсиански ден (сол), марсоходът Opportunity се установи на 15-градусовия склон на северната част на планината Кейп Йорк в Грили Хейвън. Тук марсоходът трябваше да премине през времето на преминаване на афелия и максималното северно отклонение на Слънцето - тоест времето, когато ежедневното пристигане на енергия е малко и тя трябва да бъде спестена.



Всъщност на 3 януари 2012 г. марсоходът получи само 287 Wh, а на 1 февруари пристигането спадна до минимум и възлиза на 270 Wh. През този период дори сесиите на препредаване на данни през сателит не се провеждаха на всеки сол, а само с достатъчно зареждане в батериите.
Роувърът използва принудително спиране, за да заснеме цветна панорама, използвайки панорамна камера с 13 филтъра и контактни изследвания на обекта Amboy на повърхността на Марс. Последното включваше снимане с MI микроскопска камера и дълги сесии от редуващи се измервания с два спектрометра.

Резултатите бяха очаквани: скалата на Greeley Haven се оказа суевит - ударна брека, подобна на други скални издънки от Кейп Йорк, като например гребена на обувките и езерото Честър. Единственото изключение досега беше камъкът Тисдейл близо до кратера Одисей, който се различава по текстура и състав. Той е значително по -висок в цинка, според статия от 7 май в Science, и се смята, че Тисдейл идва от по -дълбок хоризонт от останалите изследвани проби. Интересното е, че експертите са открили прилики между Тисдейл и скалите, изследвани от марсохода Spirit в кратера Гусев и носещи следи от хидротермална промяна. Те вярват, че ударът небесно тялокойто е родил кратера Endeavour също е довел до освобождаване на вода и хидротермална трансформация на скалите: по -специално до появата на цинкови съединения. Именно с такова вещество е съставен валът Endeavour, а що се отнася до останалите проби, те са най -новите утайки.

Бордовият радиокомплекс Opportunity служи през тези месеци като своеобразен фар за определяне на параметрите на прецесията и нутацията на оста на въртене на Марс. През зимата се проведоха повече от шестдесет специални 30-минутни радио сесии. Научният директор на експеримента Уилям М. Фолкнер изчислява - след обработката на новите данни и сравняването им с резултатите от 90 -дневни наблюдения на Марс Пътфиндер през 1997 г. - за да се подобри оценката на скоростта на прецесия на оста на въртене на Марс чрез два порядъка. Ситуацията с нутацията е по -сложна и вероятно ще изисква още един цикъл на измерване през следващата марсианска зима, но усъвършенстването на параметрите на прецесията ще направи възможно отрязването на добра половина от моделите на вътрешната структура на планетата. По-нататъчно развитиена този експеримент е планиран в специализираната мисия INSIGHT.
Може би единственият инцидент през зимния период се е случил на 20 март (сол 2899), когато по време на програмираното завъртане на манипулатора IDD, за да се насочи камерата на MI, сигнал за сигурност спря. Данните от сервизните камери на HazCam ни позволиха да заключим, че между 15 и 20 март земята е затихнала под ровера, в резултат на което лявото предно колело е спаднало с почти 1 см. Може би това движение „обърка“ вградената алгоритми за управление?

ХРОНИКА НА ВЪЗМОЖНОСТТА

През март беше взето решение да се прекрати използването на спектрометъра MS Mössbauer в Opportunity. Първо, неговият източник на радиоактивен кобалт-57 с период на полуразпад от 270 дни вече е почти изчерпан и за едно измерване са необходими 750 часа вместо 30 минути в началото на мисията. Второ, имаше неприятни проблеми с работата на електрониката на устройството при температури под -50 ° C. (Отчасти загубата на МС помогна на неговия щастлив партньор APXS - една от постоянните пречки изчезна.) Дългосрочната загуба на Mini-TES и сега загубата на MS направиха невъзможни директно определениеминерален състав на марсиански камъни. Независимо от това, мултиспектралното изображение с RapCam все още позволява да се разграничат фазите на желязото, докато APXS показва елементарния състав на пробите.

ХРОНИКА НА ВЪЗМОЖНОСТТА

На 31 март беше направено точно определяне на ориентацията на марсохода, като се вземе предвид положението на Слънцето и „снимките“ на сервизните камери. Не бяха открити нови измествания, но за всеки случай на 4 април операторите завъртяха колелото напред -назад и го завъртяха наляво и надясно. Микрокамерата на MI показа, че колелото е здраво стъпило на земята.
В края на февруари, а след това и в последните дни на март поривите на вятъра издухаха част от праха от слънчевите панели, а пристигането на енергия се увеличи до 321 Wh. Марс бавно се отдалечава от афелия (15 февруари) и от точката на слънцестоене (30 март), така че от 10 март инсолацията в екваториалната зона се увеличава поради естествени причини. До края на април дневният прием на енергия се увеличи до 366 Wh - петата зима на Opportunity приключи!

През май и юни прозрачността на атмосферата се повиши до максимум, а на 14 юни премина още едно торнадо, а пропускливостта на светлината от прах върху слънчевите панели се увеличи със скок от 56,7 на 68,4%. В резултат на това енорията се изкачи до 526 Wh и оттогава остава над 500-ватовия знак.

Здравей Любопитство!

Подобрените външни условия позволиха възможност за възобновяване на трафика след 130-дневен престой. Това се случи вече на 8 май (сол 2947), когато марсоходът се премести на 3,7 м напред (на северозапад) и навлезе в зона с наклон само 8 °. Двигателите на всички колела, включително дясното предно колело, които преди това имаха проблеми с подвижността, работеха нормално и имаха очаквания разход на ток.

Общият план за кампанията беше да се продължи обхождането по посока на часовниковата стрелка на Кейп Йорк нагоре, да се инспектират гипсовите вени в северния му край и след това да се изследва вътрешният склон. Но първо учените искаха да разберат химическия състав на марсианския прах върху малка дюна. Северен полюс, наречен така, защото се намира точно на север от зимния лагер. През следващите четири прохода ровърът се премести още 14 м и се приближи до дюната. От 19 до 25 май спектрометърът APXS подуши червеникавата почва на "полюса" и откри в нея повишено съдържание на сяра в сравнение с обикновения базалтов пясък.
На 25, 27 и 31 май марсоходът направи 80-метров замах към северния край на Кейп Йорк. От гипсовите вени, разположени там, за детайлно проучване е избрана такава на име Монте Кристо. На 2 юни (сол 2971) марсоходът се доближи до него и от 5 до 12 юни извърши измервания в продължение на много дни, използвайки APXS. Работата се усложни от прекъсване на 7 юни на спътника Mars Odyssey, последвано от насрочена релейна сесия чрез MRO за същия ден. Марсоходът трябваше да изпрати искане до ровъра за директно предаване на телеметрия със скорост от 32 kbps, за да се увери, че работи правилно, а в следващите дни операторите комбинираха редки сесии чрез MRO с директно предаване на информация. Главното спътниково реле беше активирано едва на 27 юни.

Въпреки това, на 12 и 20 юни, Opportunity се премести още 22 метра на север и спря на границата на Кейп Йорк и околната равнина. Измерванията бяха проведени тук в участъците Grasberg и Grasberg-2. Първият от тях беше изчетен с четка от ПЛАТ на 27 юни, за да се отстрани слой прах, а след това свойствата на скалата бяха измерени в продължение на два дни. На 30 юни бяха направени мултиспектрални изображения с камерата PnCam, след което марсоходът стартира фрезата за RAT и отряза горната част от 1,5 мм от камъка. На 3 юли беше заснета подробно секция с микрокамера MI и на нея беше инсталирана главата на APXS спектрометър; измерванията продължават до 9 юли. В резултат на това Грасберг е признат за утаечен материал от първия слой след образуването на кратера Endeavour.



В работата американският марсоход отбеляза годишнината, 3000 -ия сол на Марс, който падна на 2 юли според земния календар. Струва си да си припомним отново, че марсовете MER са проектирани само за 90 дни!

На 10 юли Opportunity напуска района на Грасбург и се премества из Кейп Йорк. На 12 юли той започна да се движи към малкия кратер на удара Сан Габриел, но имаше нов провал на „Одисея“, ровърът остана без опора от орбита до 18 -ти и ограничен по-нататъшна работазаснемане и озвучаване на атмосферата. Междувременно на 13 юли спътникът MRO откри локална прахова буря и облаци от ледени кристали, кондензирани върху прахови частици близо до местоположението на Opportunity. До 24 юли индексът на прозрачност на атмосферата се е влошил до 0,77, което съответства на намаляване на мощността на слънчевата светлина с повече от половината; енергия обаче беше достатъчно.

На 21 юли марсоходът се приближи до Сан Габриел, засне го и се оттегли до геоложката зона Уим Крийк. Два сола по -късно Opportunity се качи до обекта Mons Cupri и на 26 юли се премести в пункта Rushall. И на двата обекта той измерва APXS "ом.

Сайтът Mons Cupri.

ROVER ВЪЗМОЖНОСТ

По време на доставката на новия марсоход на Марс програмата беше подчинена на осигуряването на работата на Curiosity. На 31 юли се проведе тестова сесия на предаване във УКВ обхвата: предавателят Opportunity симулираше работата на радиокомплекса на своя „брат“ от повърхността и радиотелескопът Australian Parks успешно прие сигнала. След това в продължение на девет дни, от 1 до 9 август, марсоходът работи автономно, без да влиза в контакт: той извършва спектрометрия на площадката Rushall-1 и снима района на Wim Creek.

Сферулите на Къркууд

На 12 август марсоходът се премества на юг към кратера Сан Рафаел, а на 14 -ти достига кратера Берио (и трите кратера са кръстени на корабите на навигатора Васко да Гама). На 16 август той измина 40 метра, а на 18 август направи 100-метрово пътуване по западния склон, заснемайки скални издънки по пътя с навигация и панорамни камери. Предмет на търсене са филосиликати, открити по време на спектрометрични изследвания от орбита. На 21, 23 и 25 август бяха преминати още 143 метра на юг; най-накрая, на 28 август, марсоходът зави на запад, към забележителния остър хребет Къркууд и в същия ден "промени" 35-километровата отметка от момента на кацане. Общият пробег на Opportunity към 12 септември е 35 047,47 метра. През времето след зимния паркинг бяха изминати 686 метра.

ROVER ВЪЗМОЖНОСТ

Хълмът, който сега стоеше пред марсохода, беше кръстен от наземния екип на Opportunity в памет на Яков Р. Матиевич, който почина на 20 август 2012 г. на 65 -годишна възраст поради белодробна недостатъчност. Роден в Чикаго и завършил Чикагския университет с докторска степен по математика, той се присъединява към JPL през 1981 г. Започвайки през 1992 г., Джейк ръководи разработването на мини-ровъра Sojourner, след което ръководи марсохода за изследване на Марс няколко години преди пускането и до октомври 2008 г. и през последните временаслужи като главен инженер по повърхностни системи за проекта MSL / Curiosity.

На 29 август Opportunity измина още 12 метра, след което специалистите избраха обект за подробно проучване. На 1 и 4 септември марсоходът се доближи до Къркууд - верига от тъмни „пера“, стърчащи от земята до 30 см височина - и на 6 септември (Сол 3064) задейства спектрометъра. В същото време на Земята бяха получени изображения: 4 септември - общ план, и 6 септември - подробни, от микрокамерата на MI, и те изумиха учените! „Това е един от най -изключителните образи на цялата мисия“, казва Стивън У. Скуирес, директор по изследване на възможностите. „Къркууд крие плътна колекция от малки сферични предмети. Разбира се, веднага се сетихме за „боровинки“, но това е нещо различно. Никога не сме виждали толкова плътно струпване на сферули по скалите на Марс. "

„Боровинката“, спомената от С. Скуайърс, е една от първите находки на Opportunity в Меридианската равнина. Това са сферични образувания от желязосъдържащ хематит - възли, отложени от минерализирана вода. Въпреки това, APXS не са открили високо съдържание на желязо в сферулите на Kirkwood и освен това те са имали различно разпределение по повърхността и специфична концентрична структура. Това беше възможно да се види поради факта, че някои от частиците бяха унищожени и „полирани“ от вятъра. „Те изглеждат крехки отвън и по -меки отвътре“, отбеляза Скуайърс. - Пред нас е великолепен геоложки пъзел. Имаме много работещи хипотези, но нито една от тях все още не е предпочитана ... Трябва да запазим широчината на възприятието и да оставим камъните да говорят сами за себе си. "
На 8 септември марсоходът успя да получи всички команди, но комуникационната сесия приключи ненормално - Земята беше под горната равнина със слънчеви панели! Формирано през бордови компютъргрешката беше отстранена на 11 септември, докато Opportunity изтри пробата и продължи измерването.
На 12 септември марсоходът грациозно заобиколи „перата“ на Къркууд и се приближи до обширния бял отвор на езерото Уайтвотер, пресечен от множество светли вени. Учените подозираха, че именно този релефен детайл е попаднал в полезрението на спектрометъра CRISM на MRO, който е открил тук признаци на хидратирани скали - филосиликати.


Малък завой на 13 септември направи възможно изваждането на манипулатора на повърхността. Марсоходът извърши измервания с помощта на APXS в обекта Azilda: от 15 септември върху недокосната повърхност и след почистване на две отделни точки с четка - на тези места. След като избраха Azilda-2 за най-обещаващия участък, операторите формираха програма за нейното фрезоване, което беше направено на 25-29 септември (sols 3083-3087). Скалата се оказа мека и улесни пробиването на 3,6 мм. Спектрометърът отново беше поставен в кръглата вдлъбнатина ... Но следващия път ще говорим за това, което успяхме да разберем.
Равноденствието дойде на 30 септември. Плановете на Opportunity за пролетта и лятото са подробно изследване на стратиграфията и композиционните вариации на излизането на езерото Whitewater, хребета Kirkwood и други характеристики на хълма Matijevic. След това марсоходът вероятно ще се спусне от Кейп Йорк и ще се върне към южния си връх, за да проучи интересни подробности, пропуснати през есента поради липса на време.

Бъдещите планове включват геоложки поход на юг от повече от пет километра. Най -важните му точки са низината на Ботаническия залив, където според данните от орбиталните проучвания гипсът се среща не под формата на отделни вени, а в непрекъснат масив, след това района на Соландер Пойнт и основната част на планинския връх Кейп Трибулация глинени отлагания - желязо -магнезиеви смектити.

Желанието да опознаеш мистериозния свят космическо пространствои до днес не напуска човечеството. В момента, на разстояние 228 милиона километра от Земята, марсоходът Opportunity дреме в очакване на момента, в който пясъчната буря ще приключи и ще може да продължи да изучава четвъртата планета, най -отдалечена от Слънцето.

Защо марсоходът е наречен така

често срещани английска думавъзможността беше избрана чрез състезание, проведено от самата НАСА и спечелено от 9-годишната Софи Колис. Въпреки своето Руски произход(родена в Сибир, тя е осиновена от семейство от Аризона), момичето ясно разбираше превода на думата - възможност. Ако започнем да превеждаме по -точно на руски, ще получим: удобна възможност. И това име служи като талисман на марсохода: много пъти той се забиваше в коварна извънземна почва, изправяше се срещу пясъчни бури, изпитваше трудности с комуникацията и получаването на енергия, но все пак излизаше победител дори когато хората престанаха да вярват в него на Земята.

Цели и задачи на мисията

През последните 14 години програмата Opportunity претърпя значителни промени. Днес той изпълнява много различни задачи:

• Изследва различни сухоземни зони, като проверява дали някога са били изложени на вода: например изпаряване. Учените се интересуват дали микроорганизми са съществували на тази планета в миналото.
• Е подробна картаповърхност и търси отговор на въпроса какви процеси са формирали Марс такъв, какъвто е. За да направи това, той анализира всички минерали в почвата, търсейки тези, които ще бъдат непознати за човечеството.

Марсоходът е проектиран да изследва седиментни скали, образувани в кратери, които може би някога са били част от океана.
Всички тези експерименти имат една цел: да разберат дали е възможно в бъдеще появата на живот в обичайния ни смисъл толкова далеч от Земята.

Място на вземане

Марсоходът кацна на изследваната повърхност още през януари на далечната 2004 г. и до 10 юни 2018 г. функционираше правилно, надминавайки дори най -смелите очаквания на разработчиците с 55 пъти! Просто няма повече примери за такива успешни изстрелвания.

Както беше планирано, марсоходът Opportunity се приземи на повърхността на 22-метровия кратер Eagle. За изследователите беше приятна изненада, че марсоходът кацна толкова точно, само на 25 км от целта.

Как се приземи възможността

Кацането на повърхността на червената планета е невероятно трудно: осем превозни средства се разбиха върху нея по време на кацане, а още няколко излязоха от строя в първите минути след кацането. Цялата трудност се крие във факта, че атмосферата на Марс се разрежда и е невъзможно бързо да се забави поради ниската му плътност.
Opportunity успя да се приземи успешно благодарение на технологията, която беше използвана дори при изстрелването на съветските марсоходи. Кацането се извършва на три етапа:

1. Влизайки в атмосферата
   Този етап беше най -лесният за марсохода, беше необходимо само да се доближи до Марс на достатъчно разстояние и тогава гравитацията започна да действа.
2. Спускане
   Най -важното беше да имате време да забавите темпото в атмосферата, така че марсоходът да не се разбие върху твърди скали. За това бяха използвани три ракетни двигателя. След като получи снимки на повърхността през камерата, основният компютър определи началната скорост на спускане и даде командата на реактивните двигатели.
3. Кацане
   По -трайните материали биха могли да защитят устройството, но добавянето им би означавало увеличаване на масата, което не би могло да се допусне. Роскосмос се погрижи за този етап и оборудва Opportunity с 24-клетъчни въздушни възглавници.

Той попадна случайно в кратера на Eagle, но това стечение на обстоятелствата изигра ръцете на изследователите: след като проучи почвата, той направи заключения за съществуването на вода в тази почва в миналото.

Характеристики на ровъра

Марсоходът Opportunity има впечатляващо тегло от 185 килограма, а общата маса на летателния модул, превозното средство за спускане и самия роувър е 1063 килограма. Размерите му: височина 1,5 метра 2,3 дължина и ширина 1,6 метра. За завиване се използват независими електродвигатели. Маневреността му е гарантирана от шест колела. Един от тях е в състояние да се върти, за да копае земята и да извлича почвени проби (докато тя остава неподвижна). Максималната скорост е 50 мм в секунда, въпреки че средната скорост е 5 -та част.

С какво е оборудван марсоходът?

• Очите на Opportunity са панорамни камери, които правят изображения с висока разделителна способност и ги изпращат до контролния център. Навигационни, те са заснети в по -лоша разделителна способност и са необходими директно, за да може ровърът да оцени ситуацията и да не се блъсне случайно в препятствие.
• Магнитите събират магнитни прахови частици, а рентгенов спектрометър анализира от какви вещества е направена почвата.
• За вземане и анализ на почвени проби са необходими боракс, микроскоп и няколко спектрометри.

Контролна система

Навигацията се осъществява чрез мощен компютър, надеждно защитен от температурни крайности, характерни за тези земи.
Модулът, отговорен за всички процеси в електронния мозък, се намира точно в центъра на устройството. Той осигурява правилната работа на всички сложни системи на марсохода. За да предаде събраните през деня данни, механичният изследовател има само 16 минути веднъж дневно, когато орбиталният апарат на Марс Одисей се появи в зоната за достъп. Изпратеният радиосигнал достига до Земята в най -добрия случай за 4 минути. Луната и слънцето могат да влошат комуникацията, ако се окажат на пътя на радиовълните. Тогава съобщението ще достигне нашата планета в рамките на 20 минути.

Захранване

Цялата енергийна възможност, която получава от слънчевите панели, разположени отстрани. Те се състоят от много клетки, което значително увеличава тяхната надеждност: ако една от тях се провали, останалите няма да бъдат засегнати.
В сравнение с предшествениците си, тези слънчеви клетки са способни да абсорбират три пъти повече от количеството светлина, излъчвано от слънцето. И всичко това благодарение на иновацията - троен слой от галиев арсенид.

Най -важните открития на марсохода

През юни 2004 г., в самото начало на мисията си, Opportunity блестящо се справи с най -важната според учените задача: слезе в кратера Endurance и проучи скалите. Администраторите на НАСА не бяха сигурни, че той ще успее да се изкачи обратно, но до средата на декември той се завърна успешно и започна да изпълнява поставените цели.

През януари следващата година марсоходът откри първия метеорит в историята на човечеството на друга планета. Той е наречен камък на топлинния щит, защото е открит зад топлинния щит на марсохода.

Най -вече инициаторите на космическата експедиция се гордеят с факта, че тяхното дете е успяло да намери доказателства за съществуване на червената планета. прясна вода... Скалата, открита от марсохода, е била във воден поток, което още веднъж потвърждава предположенията на учените за миналото на Марс.

Наблюденията от орбита не дадоха на земните граждани практически никакви познания за климата на червената планета и Opportunity успя да характеризира разпределението на топлите слоеве в атмосферата и да направи изводи за времето на Марс.

Въпреки че не е предназначен за наблюдение на нощното небе, няколко пъти ровърът все пак наблюдаваше кометите, преминаващи наблизо. Използва се и за наблюдение на спътниците на планетата:.

Тези две снимки, направени от Curiosity на 21 май (вляво) и 17 юни (вдясно), показват как сегашното ниво на осветеност на Марс, в чиято атмосфера бушува прашна буря, се различава от нормалната ситуация.

На Марс той бушува от много седмици, обхванал почти цялата планета. Заради нея роувърът Opportunity не получава необходимата сумаслънчева светлина, която се превръща от слънчеви клетки в електричество. Марсоходът е преминал в режим на заспиване и няма да може да излезе от него, докато атмосферата не се изчисти от прах и слънчевите лъчи достигнат повърхността на Марс.

Кога това ще се случи все още не е ясно, тъй като мащабите на бурята само се увеличават, най -вероятно тя няма да отслабне в близко бъдеще. „Вече няколко седмици не можем да стигнем до ровъра“, казва Рей Арвидсън от Вашингтонския университет. Той е един от лидерите на марсохода за изследване на Марс, който първоначално включваше брат близнак на Opportunity, роувърът Spirit. И двамата роувъри пристигнаха на Марс през януари 2004 г. и заедно започнаха да изследват повърхността на съседа си - Земята.

Opportunity работи в продължение на много години и би работил по -нататък, ако не беше силното запрашаване на разредената атмосфера на Марс. На графиката по -долу можете да видите как прашният въздух влияе върху количеството енергия, получено от ровъра. Системата произвежда толкова малко енергия, че не може да направи и изпрати снимка на случващото се около нея на Земята. Последната снимка е направена от учените на 10 юни тази година. Ровърът от време на време се "събужда", за да провери запасите от енергия. Ако те са твърде малки, марсоходът отново заспива.

Що се отнася до Spirit, този роувър, за съжаление, спря да дава признаци на живот на 22 март 2010 г.

Известно време след затихването на бурята Възможността трябва да се събуди и ако има достатъчно енергия, Земята ще получи своя сигнал. След това, когато режимът на получаване на енергия стане оптимален, марсоходът ще се върне на работа и кой знае колко месеца или години все още може да работи.

Неговият "голям брат" Curiosity работи нормално, тъй като има автономно захранване на борда. Той редовно изпраща снимки на Марс. Снимките, направени от този апарат след началото на прашната буря, показват, че обектите на повърхността не хвърлят сенки. Това е така, защото влечугите са гадни, атмосферата на Марс е толкова прашна, че светлината на Слънцето е много слаба. Ефектът е почти същият като в много облачен ден на Земята, може би дори по -силен на Марс.

Учените смятат, че марсоходът Opportunity ще преживее лошото време и след няколко седмици ще зарадва с нови данни за Червената планета.